王 鵬
中國能源建設(shè)集團(tuán)山西省電力勘測設(shè)計(jì)院有限公司
帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
王 鵬
中國能源建設(shè)集團(tuán)山西省電力勘測設(shè)計(jì)院有限公司
隨著機(jī)電控制技術(shù)地不斷更新與發(fā)展,帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)日益多樣化。設(shè)備智能化、大型化是現(xiàn)階段高產(chǎn)、高效礦井和火力發(fā)電廠對帶式輸送機(jī)提出的要求,也是帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢。目前,我國煤礦和火力發(fā)電廠的帶式輸送機(jī)輸送帶寬度已達(dá)2400mm,帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過5m/s,運(yùn)輸散料能力已超過3200m3/h。隨著帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力的不斷提高,相配套的驅(qū)動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)也相應(yīng)發(fā)展,本文將針對目前常見的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及裝置評價(jià)比較,并提出帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及系統(tǒng)的發(fā)展方向。
帶式輸送機(jī);技術(shù)現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢
中國情報(bào)網(wǎng)的預(yù)測報(bào)告,中國今后帶式輸送機(jī)的輸送量要提高,速度要提高到4m/s~6m/s,輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m,對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上,單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到1000kW~1500kW。帶式輸送機(jī)是一種連續(xù)式輸送設(shè)備,在煤礦井下和火力發(fā)電廠輸送原煤是一種主要運(yùn)輸設(shè)備,是開采量較大礦井和輸送量較大火力發(fā)電廠必備的輸送設(shè)備。隨著帶式輸送機(jī)輸送量、速度、長度、功率的提高,在配電和控制系統(tǒng)方面的要求也隨之提升,PLC與變頻器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了多臺皮帶機(jī)的聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了重載平穩(wěn)起動(dòng)、低速驗(yàn)帶及各種保護(hù)、監(jiān)控等。
20世紀(jì)80年代,我國第一臺管狀帶式輸送機(jī)由太原重型機(jī)械學(xué)院設(shè)計(jì),吉林市機(jī)械廠制造,用于吉林市化工廠。同期,淮南煤礦機(jī)械廠引進(jìn)日本普利司通專利制造技術(shù)。繼淮南煤礦機(jī)械廠,四川自貢運(yùn)輸機(jī)械廠、北京國家電力建設(shè)研究所、中國華電工程集團(tuán)公司等單位也同普利司通公司進(jìn)行合作,承擔(dān)了管狀帶式輸送機(jī)項(xiàng)目在中國地區(qū)的生產(chǎn)與開發(fā)。長沙重型機(jī)械廠(現(xiàn)長沙重型機(jī)器制造有限責(zé)任公司)聯(lián)合德國柯赫公司開展并促進(jìn)管狀帶式輸送機(jī)在中國地區(qū)的設(shè)計(jì)研發(fā)和推廣工作。國內(nèi)已投入運(yùn)營的管狀帶式輸送機(jī)達(dá)幾十條。近幾年我國管狀輸送機(jī)的發(fā)展達(dá)到了當(dāng)今世界先進(jìn)水平。
2001年10月在貴陽舉行了第一屆“環(huán)保型連續(xù)輸送設(shè)備——圓管帶式輸送機(jī)”專題研討會,表明管狀帶式輸送機(jī)技術(shù)在國內(nèi)開始逐漸得到工程界重視。2002年12月27日,公布了管狀帶式輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10380—2002《圓管帶式輸送機(jī)》,該標(biāo)準(zhǔn)適用于采用多個(gè)托輥布置成正多邊形,以迫使輸送帶形成管狀,輸送松散物料的管狀帶式輸送機(jī)。
通過對圓管帶式輸送機(jī)的性能分析,太原科技大學(xué)王鷹等教授提出了圓管帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法,并對以輸送機(jī)壓陷阻力為主的主要運(yùn)行阻力進(jìn)行了初步的研究,建成了測試管狀輸送帶彎曲剛度的試驗(yàn)臺。對采用標(biāo)準(zhǔn)槽型輸送帶代替管狀帶式輸送機(jī)的專用輸送帶進(jìn)行了探討研究,分析了該方案的可行性以及設(shè)計(jì)過程中的注意事項(xiàng),現(xiàn)在可以采用普通織物芯輸送帶代替專用管狀輸送帶。北京新技術(shù)開發(fā)中心提出應(yīng)用管狀帶式輸送機(jī)在高度低、運(yùn)量小等場合進(jìn)行垂直提升,并得到了應(yīng)用。
2.1 CST驅(qū)動(dòng)設(shè)備
CST是著名汽車制造公司。CST的工作原理為:在電機(jī)施加負(fù)荷之前對電機(jī)進(jìn)行空載驅(qū)動(dòng),行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)圈安設(shè)有粘液離合器,此時(shí)輸出轉(zhuǎn)軸并不轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)電機(jī)逐漸達(dá)到額定功率后,黏液離合器接觸片的間隙寬度由液壓控制,從而CST實(shí)現(xiàn)了方便控制輸出功率及力矩的功能。離合器在控制系統(tǒng)的精確調(diào)控下平穩(wěn)逐級啟動(dòng)。CST驅(qū)動(dòng)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是可靠性能高、軟啟動(dòng)控制穩(wěn)定、輸出效率高、占用空間小等特點(diǎn)。此外,CST驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠保證多驅(qū)動(dòng)單元電機(jī)的效能平衡,應(yīng)用技術(shù)較為成熟,也可在高荷載條件下啟動(dòng)。但是,CST驅(qū)動(dòng)設(shè)備價(jià)格較高,并且要求依賴其指定品質(zhì)的油品;進(jìn)口設(shè)備一旦出現(xiàn)故障,初級用戶維修、維護(hù)較為困難。
2.2 液力耦合器
液力耦合器工作原理為通過液體作為傳力介質(zhì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變,因此它也稱為軟啟動(dòng)裝置。通過控制耦合器渦輪間的液體壓強(qiáng),實(shí)現(xiàn)對輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的控制。液力耦合器的工作優(yōu)點(diǎn)為:柔性傳力、初級用戶即可操作、內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡潔、抗沖擊荷載與循環(huán)荷載性能好。液力耦合器也可用于多電機(jī)啟動(dòng),可實(shí)現(xiàn)逐臺啟動(dòng),避免電流瞬間過大。但是,它本質(zhì)上屬于機(jī)械調(diào)速裝置,功率損失較高;同時(shí)油壓因外力做工溫度升高,需要大量冷卻水循環(huán)降溫。液壓變速的普遍缺點(diǎn)為速度不太穩(wěn)定、調(diào)速精度較差,且不能在負(fù)載情況下啟動(dòng)電機(jī)。
2.3 變頻控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
變頻裝置有“交流電-直流電-交流電”與“交流電-交流電”兩類。“交流電-直流電-交流電”變頻裝置首先將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,再利用逆變器將直流電又轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電?!敖涣麟姡绷麟姡涣麟姟弊冾l裝置優(yōu)點(diǎn)為功率因數(shù)高、諧波電流小,無需諧波吸收裝置?!敖涣麟姡绷麟姡涣麟姟弊冾l裝置啟動(dòng)與制動(dòng)穩(wěn)定性好,調(diào)速頻段廣,可實(shí)現(xiàn)無級變速,可在負(fù)載狀況下穩(wěn)定啟動(dòng)。但是其體積較大,需占用較大安置空間?!敖涣麟姡涣麟姟弊冾l裝置能夠?qū)㈩~定頻率恒壓變?yōu)樽冾l變壓,因此功率因數(shù)不高,對局部網(wǎng)路電流電壓有較大影響。
管狀帶式輸送機(jī)的扭轉(zhuǎn)嚴(yán)重時(shí),會加速輸送帶和托輥的磨損,甚至造成輸送帶撕裂等嚴(yán)重后果。通過對管狀帶式輸送機(jī)輸送帶扭轉(zhuǎn)原因的分析可以看出,輸送帶的扭轉(zhuǎn)是不可避免的,需要人為干預(yù)進(jìn)行糾偏,因此研究具有良好自糾偏功能的裝置對提高管狀帶式輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性意義重大。
隨著環(huán)保意識的逐漸增強(qiáng),在散狀物料運(yùn)輸領(lǐng)域,管狀帶式輸送機(jī)的作用和地位將逐步提高,其應(yīng)用范圍將越來越廣泛。如何提高管狀帶式輸送機(jī)運(yùn)行的效率和可靠性逐漸成為新的研究方向。
[1] 張鉞.新型圓管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.
[2] 王鷹.日本石橋公司的圓管帶式輸送機(jī)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,1991(1).
[3] 王鷹,杜群貴,韓剛,等.環(huán)保型連續(xù)輸送設(shè)備——圓管狀帶式輸送機(jī)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2003(1).