惠 菲,崔 晶,左文龍,張書穎
(天津航海儀器研究所,天津300131)
全光纖電流互感器λ/4波片的研制
惠 菲,崔 晶,左文龍,張書穎
(天津航海儀器研究所,天津300131)
光纖λ/4波片的相位延遲量與對(duì)軸角度誤差是光纖電流互感器最主要的誤差源之一。研究通過瓊斯矩陣分析法建立反射式光纖電流互感器的偏振光學(xué)模型,進(jìn)而得到了相位延遲量與對(duì)軸角度誤差和標(biāo)度因數(shù)之間的關(guān)系,為誤差補(bǔ)償技術(shù)提供理論支持。并且進(jìn)行了實(shí)際研制,使得1/4波片消光比可小于0.2dB。
λ/4波片;相位延遲量;光纖電流互感器
隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展,電力傳輸系統(tǒng)具有容量不斷增加、運(yùn)行電壓等級(jí)越來越高的趨勢(shì),因此在高電壓、大電流和強(qiáng)功率的電力系統(tǒng)中,傳統(tǒng)電磁感應(yīng)原理的電流互感器(簡稱為CT)暴露出了一系列嚴(yán)重的缺點(diǎn),逐漸難以滿足新一代電力系統(tǒng)在線檢測(cè)、高精度故障診斷、電力數(shù)字網(wǎng)等發(fā)展的需要。
將光纖傳感技術(shù)引入到電流檢測(cè)中的光纖電流互感器[1](簡稱FOCT)成為解決上述難題的最好方法。與普通電磁互感器相比,F(xiàn)OCT具有抗電磁干擾能力強(qiáng)、頻率響應(yīng)范圍寬、體積小、安裝使用比較方便的特點(diǎn),且沒有磁飽和現(xiàn)象、鐵磁共振和磁滯效應(yīng),因此成為目前國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
光纖電流互感器最為關(guān)鍵的兩個(gè)器件為傳感光纖與光纖λ/4波片,光纖傳輸線以及干涉光路需要使用偏振態(tài)穩(wěn)定的線保偏光纖,傳感光纖環(huán)需要使用圓保偏光纖,而光纖λ/4波片是用來進(jìn)行線偏振光和圓偏振光變化的元件,它的誤差將直接影響光纖互感器的性能。本文采用瓊斯矩陣分析法,描述了反射式光纖電流互感器的偏振誤差模型,在此基礎(chǔ)上分析了光纖λ/4波片的對(duì)軸角度與相位延遲量誤差對(duì)干涉儀性能的影響。
反射式光纖電流傳感器[2]采用反射式的薩格納克(Sagnac)干涉儀結(jié)構(gòu),其基本原理如圖1所示。由光源發(fā)光經(jīng)過單模光纖傳輸后,傳送至起偏器,起偏為線偏振光,再經(jīng)過45°熔接點(diǎn)分成兩束偏振方向相互垂直的光,再由λ/4波片入射光轉(zhuǎn)換為兩個(gè)旋向相反(左旋和右旋)的圓偏振光,進(jìn)入傳感區(qū)域,經(jīng)過一次法拉第效應(yīng)后,到達(dá)反射鏡發(fā)生反射,那么它們的偏振態(tài)便在反射時(shí)發(fā)生了交換,即原右旋光變成了左旋光,左旋光變成了右旋光。經(jīng)過反射后,圓偏振光按原路返回經(jīng)法拉第效應(yīng),然后通過λ/4波片轉(zhuǎn)換回線偏振光,經(jīng)過反射的光攜帶了相位差信息經(jīng)過耦合器被傳送至光電探測(cè)器。光路中,兩束光都經(jīng)過了保偏光纖的兩個(gè)軸,以及傳感光纖的左旋和右旋模式,所以說光路是完全互易的。而傳感區(qū)域的磁場(chǎng)大小決定了相位差的大小。因?yàn)閮墒舛冀?jīng)歷了兩次法拉第效應(yīng),故而相位差為4倍的法拉第相移。
圖1 全光纖電流互感器光路示意圖Fig.1 Schematic diagram of FOCT
圖1中,光經(jīng)過反射鏡返回至傳感光纖,使偏轉(zhuǎn)光旋轉(zhuǎn)了90°,因而通過光纖線圈的正反偏振光相互正交,光纖中產(chǎn)生的附加線雙折射得以相互抵消。然而法拉第效應(yīng)是非互易的,所以光波正反兩次通過光纖圈時(shí),法拉第旋轉(zhuǎn)效應(yīng)不僅不能相互抵消,反而是加倍了。我們可以看到,這種結(jié)構(gòu)不僅能夠降低光纖線性雙折射的影響,而且使法拉第效應(yīng)加倍;同時(shí),該反射式結(jié)構(gòu)中,在同一根光纖中傳輸兩束干涉光,可以有效降低外界因素(如溫度、壓力等)的干擾,亦不受Sagnac效應(yīng)的影響;另外,該反射式結(jié)構(gòu)所使用的光學(xué)器件相對(duì)較少、搭建較為容易,因此反射式結(jié)構(gòu)與偏振旋轉(zhuǎn)型和相位調(diào)制型結(jié)構(gòu)相比,有著更高的靈敏度、更強(qiáng)的抗干擾能力、良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。但是在實(shí)際應(yīng)用反射式結(jié)構(gòu)時(shí),兩束正交偏振光波在同一根光纖中傳輸且同時(shí)受到調(diào)制,因此雙軸調(diào)制器為優(yōu)選。當(dāng)調(diào)制器加上調(diào)制信號(hào)時(shí),沿保偏光纖兩個(gè)正交軸傳播的線偏振光將引入與調(diào)制信號(hào)變化規(guī)律相同的相位差。
Jones矩陣?yán)肑ones矢量來代表偏振光的電場(chǎng)矢量,并由場(chǎng)矢量Ex、Ey構(gòu)成一個(gè)列矩陣。用Jones矩陣來分析偏振光,是一種簡化光傳輸計(jì)算的方法。我們利用Jones矩陣來分析偏振光的傳輸,矩陣形式簡練,只要進(jìn)行最簡單的矩陣運(yùn)算,即可推算出經(jīng)過偏振器件組成的復(fù)雜系統(tǒng)后的出射光波的狀態(tài),而其中每一過程的具體物理意義也不需要去追究了。
線偏振光[3]是指在傳播過程中光矢量方向不變,其大小隨相位變化而改變的光。這時(shí)在垂直于傳播方向的平面上,光矢量端點(diǎn)的軌跡是一條直線。圓偏振光是指在傳播過程中其光矢量的大小不變、方向規(guī)則變化,且其端點(diǎn)的軌跡是一個(gè)圓。橢圓偏振光的光矢量大小和方向在傳播過程中變化規(guī)則,光矢量端點(diǎn)沿橢圓軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。任意一個(gè)偏振光都可以用兩個(gè)振動(dòng)方向互相垂直、相位有所關(guān)聯(lián)的線偏振光來表示。
沿z軸傳播的光波,則光矢量必然在垂直于z軸的x-y平面上振動(dòng),因此光可以表示為
E=E0cos(τ+δ0)
(1)
其中,τ=ωt-kz,δ0為初相位。
用分量的形式可以表示為
(2)
其中,δ1與δ2分別為x、y分量的初相位,取值不同可表示不同的偏振態(tài)。令初相位差δ=δ1-δ2,可以得到化簡公式
(3)
設(shè)偏振光E的兩個(gè)正交分量Ex與Ey的復(fù)振幅為:
(4)
(5)
(6)
或
E2=GE1
(7)
其中,矩陣G為該偏振器件的瓊斯矩陣,G的表達(dá)式可表示為
(8)
偏振光若依次通過了N個(gè)偏振器件,且用Gi來表示每個(gè)偏振器件的瓊斯矩陣,出射光的瓊斯矩陣則可以表示為
EN=GN…G3G2G1E1
(9)
通過以上的推論我們可以知道,利用偏振器件的瓊斯矩陣可方便地算出偏振光通過偏振器件的出射光的狀態(tài)。
由上面對(duì)Jones[4]的分析,可以對(duì)反射式電流傳感器進(jìn)行如下分析,設(shè)入射光為
(10)
已知,起偏器透光軸與x軸成45°,1/4相位延時(shí)器的快軸、慢軸與參考坐標(biāo)系的x軸、y軸分別重合。在理想情況下,各個(gè)器件的Jones矩陣表示為:
起偏器為
(11)
45°熔接點(diǎn)為
(12)
調(diào)制器反射時(shí)為
(13)
λ/4波片為
(14)
入射時(shí)的Faraday效應(yīng)為
(15)
反射鏡為
(16)
反射時(shí)的Faraday效應(yīng)為
(17)
入射時(shí)的調(diào)制器為
(18)
首先分析在沒有調(diào)制器時(shí)的理論輸出時(shí),由Jones矩陣分析法分析,可以得到輸出光的方程為
(19)
輸出光強(qiáng)度為
(20)
式(20)即為反射型光纖電流傳感器的理想模型。傳感器的響應(yīng)和相位差的余弦函數(shù)成正比。在實(shí)驗(yàn)中,相位差θ都很小,響應(yīng)函數(shù)處在最不敏感的區(qū)域內(nèi),為了提高測(cè)量的準(zhǔn)確度,通常要進(jìn)行相位調(diào)制。通過對(duì)光波相位的動(dòng)態(tài)調(diào)制,實(shí)現(xiàn)信息信號(hào)的傳遞,檢測(cè)出相位差。
當(dāng)?shù)竭_(dá)探測(cè)器光強(qiáng)為
Sd=P0{1+cos[ΦS+Φm(t)]}
(21)
其中,P0為光源光強(qiáng),ΦS為磁光效應(yīng)法拉第相應(yīng)。Φm為載波信號(hào)在圖1所示調(diào)制器處兩束光的相位差。采用正弦波調(diào)制時(shí),則相位差表示為
Φm(t)=2δsin(ωτ/2)sin(Ωmt)
(22)
其中,δ為相位調(diào)制深度,ω為光波角頻率,τ為延遲時(shí)間,Ωm為相位調(diào)制角頻率。
由式ΦS=4NVI可知,求解ΦS即可得到電流值。
4.1λ/4波片誤差分析
反射式光纖電流傳感器中設(shè)計(jì)的λ/4延遲器所采用的設(shè)計(jì)方案是:要求λ/4波片的偏振軸與前端保偏光纖的偏振軸以一定的角度θ對(duì)準(zhǔn),且令兩個(gè)相互垂直的偏振模式產(chǎn)生相位差φ,理想情況下θ=45°,φ=90°。實(shí)際應(yīng)用中,制備λ/4波片不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的誤差,這種誤差將會(huì)對(duì)光纖電流互感器產(chǎn)生不利的影響。
非理想λ/4波片的瓊斯矩陣可表示為
(21)
由式(20)可將輸出干涉光強(qiáng)化簡變?yōu)?/p>
(1-h)cos(φ(t-τ)-φ(t)+4F)
(22)
其中,h=1-sinφsin2θ。同理,當(dāng)采用方波調(diào)制時(shí),式(22)光強(qiáng)可化簡為
(23)
當(dāng)系統(tǒng)滿足閉環(huán)條件時(shí),干涉信號(hào)的交流分量等于零,即
±hsinφf±(1-h)sin(4F-φf)=0
(24)
利用小角度簡化公式sinφf≈φf,sin(4F-φf)≈4F-φf,可得
(25)
由圖2可以看出,λ/4波片的對(duì)軸角度和相位延遲的控制,將直接影響反射式光纖電流互感器的尺度因子。由于光纖電流互感器應(yīng)用在室外,其將承受較大溫度范圍的變化,λ/4波片的對(duì)軸角度和相位延遲[3]將因溫度的改變發(fā)生變化,影響光纖電流互感器的實(shí)際使用性能。
圖2 標(biāo)度因數(shù)與對(duì)軸角度和延遲量的關(guān)系Fig.2 The relationship between the phase delay and alignment with the scale factor
4.2λ/4波片的工程研制
λ/4波片的45°熔接工藝相對(duì)較為成熟,通過消光比測(cè)試儀器的監(jiān)測(cè)可以得知熔接質(zhì)量,簡單參數(shù)的調(diào)整可以得到更優(yōu)的結(jié)果。但相位延遲的控制工藝卻很難實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際測(cè)試,每段光纖的拍長和長光纖給出的測(cè)試數(shù)據(jù)有所差異,而短光纖又無法測(cè)試拍長參數(shù),導(dǎo)致光纖的拍長難以掌握,而確定λ/4拍長的長度更是有難度的。幾微米的差異即可影響波片的性能。圖3所示為理論計(jì)算的延遲量與消光比的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖3 延遲器相位偏差與消光比的對(duì)應(yīng)關(guān)系Fig.3 The relationship between phase deviation and EX with the delayer
經(jīng)過用某型光纖的多次試驗(yàn),增加輔助調(diào)試工具,解決了制作的基本問題。而與理論計(jì)算的相互驗(yàn)證,終于得到了較優(yōu)的結(jié)果。圖4為理論值與實(shí)測(cè)值數(shù)據(jù)比對(duì)圖(縱坐標(biāo)代表消光比)。由于理論值的拍長為通過測(cè)試得到的通用拍長,因此不能真實(shí)表達(dá)實(shí)際每段光纖的拍長值,有微小的差別,但整體趨勢(shì)具有一致性。印證了理論與實(shí)際的正確性。且通過試驗(yàn)和改進(jìn),最終可得到消光比<0.1dB的λ/4波片。
圖4 延遲器消光比理論值與實(shí)際值數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.4 Comparison of theoretical value and actual value of the delay EX
本文通過瓊斯矩陣分析法建立了反射式光纖電流互感器的光路偏振模型,在此基礎(chǔ)上分析了數(shù)字閉環(huán)光纖電流互感器λ/4波片的對(duì)軸角度和相位延遲量與標(biāo)度因數(shù)之間的量化關(guān)系,為研究反射式光纖電流互感器的誤差補(bǔ)償技術(shù)提供了理論支持。通過實(shí)踐,研制出了較優(yōu)性能的1/4波片,為其應(yīng)用做了有利支撐。
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Error Analysis of Quarter-waveplate for Fiber Optical Current Transducer
HUI Fei,CUI Jing,ZUO Wen-long,ZHANG Shu-ying
(Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China)
The phase delay and fusion alignment error of fiber optical quarter waveplate are the main reasons that makes the fiber optic current transducer(FOCT)instability.Based on the in-line Sagnac interferometer setup,we analyzed and established the Jones matrix model of FOCT in this paper.The relationship between the phase delay and alignment error with the scale factor of FOCT was linked,which makes further error compensation available.And through experimental practice,the extinction ratio that is less than 0.2dB is developed.
Quarter-waveplate;Phase delay;FOCT
2015-03-30;
2015-05-04。
“十二五”船舶預(yù)研支撐技術(shù)項(xiàng)目-三軸光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究(62101050801)
惠菲(1985-),女,工程師。從事艦船導(dǎo)航研究。E-mail:hf58665895@163.com
U666.1
A
2095-8110(2016)01-0064-05