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    從現(xiàn)代計算機視角看嵌入式系統(tǒng)(3)
    ——現(xiàn)代計算機的兩大分支

    2016-03-13 09:43:12北京航空航天大學(xué)何立民
    關(guān)鍵詞:物聯(lián)微控制器分支

    北京航空航天大學(xué) 何立民

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    從現(xiàn)代計算機視角看嵌入式系統(tǒng)(3)
    ——現(xiàn)代計算機的兩大分支

    北京航空航天大學(xué)何立民

    1現(xiàn)代計算機的兩大任務(wù)

    現(xiàn)代計算機的源頭是圖靈機,因此現(xiàn)代計算機是人工智能機?!坝嬎恪笔侨斯ぶ悄軝C的基礎(chǔ),但不是全部。人工智能機有兩大任務(wù):一是主觀世界的智力仿真;二是客觀世界的智力控制。

    智力仿真有各種類型的專家系統(tǒng),以及辦公自動化、計算機輔助設(shè)計、科學(xué)計算、文化藝術(shù)創(chuàng)作、智力競賽等。最著名的智力仿真,有IBM“深藍(lán)”計算機的“國際象棋大師”與“沃森”計算機的“智力競賽機器人”?!吧钏{(lán)”計算機與“沃森”計算機的成功探索,為計算機替代專家群體智力帶來廣闊的應(yīng)用空間,實現(xiàn)從“國際象棋大師”到“國際頂級全科醫(yī)生”的夢想指日可待。

    客觀世界的智力控制主要是人類工具的智能化。首先是傳統(tǒng)電子系統(tǒng)的智能化改造(如智能家電、智能儀表、智能工控單元等),隨后便是眾多智能電子系統(tǒng)從單機智能化到多機智能網(wǎng)絡(luò)體系的創(chuàng)新時代(如機器人、汽車電子、城市交通管理、智能家居、自動車間、自動生產(chǎn)線等)。

    智力仿真與智力控制,除了有相似的微處理器內(nèi)核外,無論是形態(tài)、體系結(jié)構(gòu),還是應(yīng)用方式、應(yīng)用特點,都有巨大的本質(zhì)差異。

    當(dāng)下的智力仿真,本質(zhì)上是通用計算機智力平臺上的海量高速數(shù)字處理(包括數(shù)據(jù)庫海量數(shù)據(jù)的快速智力檢索),人機對話是智力仿真的基本交互方式。在應(yīng)用方式上,智力仿真是通用計算機智能平臺上專用軟件驅(qū)動下的智力行為,與外部世界的交互盡在鍵盤、顯示、打印、數(shù)據(jù)輸入/輸出、軟件裝載卸載的人機交互之中。由于智力仿真是在人機對話狀態(tài)下進行,對系統(tǒng)的可靠性要求不如智力控制的要求高,當(dāng)系統(tǒng)出錯時(如死機、病毒侵襲),可以輕易發(fā)現(xiàn)、及時排除或重啟系統(tǒng)。

    智力控制,用來實現(xiàn)物理對象的智能化管理與控制,與物理對象的交互是智力控制的主要交互方式。智力控制的手段是微控制器。微控制器嵌入到對象體系之中,與對象體系緊密相連,實現(xiàn)對象體系的感知與控制。在許多情況下,智力控制是在無人介入狀況下,通過相應(yīng)的控制機構(gòu)進行,一旦出錯可能會釀成大禍。因此,智力控制系統(tǒng)對可靠性、安全性有較高的要求。

    雖然通用計算機與微控制器都源于圖靈機思想,并且是微處理器基礎(chǔ)上的孿生兄弟,但其體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展途徑、應(yīng)用方式大相徑庭,兩者不可兼得。

    2微處理器演化的兩大分支

    我們可以從微處理器誕生后的數(shù)年間,清晰地看到現(xiàn)代計算機的兩大分支如何形成,如何差異化發(fā)展。

    世界上第一個微處理器是Intel公司于1971年推出的4位微處理器4004,隨后,于1972年升級為8位微處理器8008,1973年又推出了較為完善的8位微處理器8080。其后便開始了通用計算機與微控制器的獨立發(fā)展道路。

    在智力控制領(lǐng)域,集成電路發(fā)明者之一的仙童半導(dǎo)體公司(Intel公司兩名開創(chuàng)者曾是仙童公司的創(chuàng)始人),于1974年推出了第一個微控制器系列F8,隨后在智力控制領(lǐng)域開始了微控制器(單片機)爆發(fā)式的創(chuàng)新潮。1976年Intel公司開始了MCS-48探索,1977年GI公司(General Instrument Corp)推出PIC1650系列,1978年有Rockwell公司的6500、Motorola公司的6801、Zilog公司的Z8等微控制器系列。1980年Intel公司在MCS-48基礎(chǔ)上推出了完善的MCS-51微控制器,此后80C51成為8位微控制器的經(jīng)典體系結(jié)構(gòu),長盛不衰,成為微控制器領(lǐng)域的不死鳥。

    在智力仿真領(lǐng)域,Intel公司于1978年開始了通用微處理器的探索。1978年推出了具有16位內(nèi)總線和16位外總線的8086通用微處理器,1979年推出了具有16位內(nèi)總線和8位外總線的8088通用微處理器。1981年IBM公司在8080微處理器基礎(chǔ)上,創(chuàng)建的IBM PC機問世,從此開啟了通用計算機的獨立發(fā)展之路。

    通用計算機與微控制器兩大分支的獨立發(fā)展,首先體現(xiàn)在兩者不同的體系結(jié)構(gòu)上:微控制器是具有獨立的數(shù)據(jù)空間與程序空間的哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu);通用計算機是數(shù)據(jù)空間與程序空間合一的Von Neuman結(jié)構(gòu)。其次,為了適應(yīng)不同的任務(wù)要求,微控制器突出控制功能,有面向控制的指令系統(tǒng);通用計算機則要求高速海量的數(shù)據(jù)處理能力。最后,微控制器面對被控對象,有豐富的外部總線與外圍功能單元;通用計算機則形成獨立的、以人機交互為主的桌面系統(tǒng)。

    3現(xiàn)代計算機的基本特點

    微處理器傳承了圖靈機的人工智能基因,有無限發(fā)展的智力前景,其智力表現(xiàn)為硬件基礎(chǔ)上的軟件行為。它們都有外部總線,具有多機集群能力的重要特征。

    通用計算機與微控制器都源于微處理器,自然擁有相同的特點,但在應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用方式方面,又有各自不同的特點。它們的不同特點是:應(yīng)用方式的不同,通用計算機是平臺應(yīng)用方式,微控制器是嵌入式應(yīng)用方式;交互方式的不同,通用計算機采取人機交互方式,微控制器是與被控對象的交互方式;可靠性等級的不同,通用計算機對可靠性不敏感,允許出錯,微控制器對可靠性敏感,不允許出錯;實時性要求不同,通用計算機系統(tǒng)沒有嚴(yán)格的實時性要求,大多數(shù)微控制器系統(tǒng)都有嚴(yán)格的實時性要求。

    現(xiàn)代計算機的基本特點,源于它們有相同的微處理器源頭。不同的特點,決定了它們不同的發(fā)展道路;共同的特點,決定了它們會最終走上相互融合的發(fā)展道路,即今天物聯(lián)網(wǎng)時代的交互融合。

    4現(xiàn)代計算機兩大分支的發(fā)展史

    現(xiàn)代計算機的發(fā)展史,是微處理器基礎(chǔ)上的誕生史、兩大分支的并行發(fā)展史與最終交叉融合的發(fā)展史。

    4.1現(xiàn)代計算機的誕生

    從1971年4位微處理器4004 誕生到1973年8位微處理器完善至8080,只用了3年時間,便使現(xiàn)代計算機有了一個可靠的微處理器智力內(nèi)核。其后,用了8年時間,孕育了通用計算機與微控制器兩個孿生兄弟,即從1974年仙童公司的F8誕生,眾多半導(dǎo)體廠家跟進,到1980年MCS-51問世,標(biāo)志微控制器時代正式到來。另一方面,從1978年推出的8086、1979推出的8088,到1981年IBM PC問世,表明通用微型計算機正式誕生。此后便開啟了現(xiàn)代計算機領(lǐng)域里,微控制器與通用計算機兩大分支長達(dá)20多年的并行發(fā)展史。

    4.2現(xiàn)代計算機的并行發(fā)展

    微控制器與通用計算機的不同特點,決定了它們誕生后必然分道揚鑣。微控制器嵌入到對象體系中,實現(xiàn)物理對象的智能化控制;通用計算機以智力平臺方式,實現(xiàn)人工智能的仿真。它們又以共同的集群性特點,完成了從單機、多機到網(wǎng)絡(luò)的演化與發(fā)展;以共同的人工智能特點,推動了軟件產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。

    通用計算機依托獨立的通用微處理器產(chǎn)業(yè)與軟件產(chǎn)業(yè)(通用操作系統(tǒng)與專用軟件產(chǎn)業(yè)),開始了追求高速海量數(shù)值計算與智力仿真的技術(shù)發(fā)展道路。通用微處理器從8位、16位到32位、64位不斷翻新,時鐘頻率迅速從kHz、MHz向GHz級攀升。微控制器依托半導(dǎo)體廠商的芯片技術(shù),開始了以智能化控制為目標(biāo)的發(fā)展道路。誕生后的30多年內(nèi),微控制器一直以8位機為主流產(chǎn)品(直到21世紀(jì)初ARM公司的介入),時鐘頻率始終徘徊在MHz范圍。

    微處理器總線的集群效應(yīng),始終驅(qū)動通用計算機與微控制器的多機與網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展與演化。通用計算機從單機計算、分布式計算、網(wǎng)格計算,到互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)計算;微控制器從單機物聯(lián)、分布式物聯(lián)、總線物聯(lián)、局域物聯(lián)網(wǎng)的智能化控制,直到物聯(lián)網(wǎng)時代到來。

    4.3現(xiàn)代計算機最終的交叉融合

    現(xiàn)代計算機兩大分支,始于20世紀(jì)70年代末,在經(jīng)歷30多年的并行發(fā)展后,在物聯(lián)網(wǎng)時代終于實現(xiàn)了交叉融合。

    從單機計算、分布式計算、網(wǎng)格計算,通用計算機完成了無限時空互聯(lián)互通的互聯(lián)網(wǎng),隨后便是從互聯(lián)網(wǎng)到物聯(lián)網(wǎng)的演化?;ヂ?lián)網(wǎng)沒有“物聯(lián)”基因,只是由于微控制器30余年從單機物聯(lián)、分布式物聯(lián)、總線物聯(lián)到局域物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展演化,當(dāng)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)普遍具備有互聯(lián)網(wǎng)接入功能時,便將互聯(lián)網(wǎng)推進到物聯(lián)網(wǎng)時代。物聯(lián)網(wǎng)中,與物理對象相關(guān)聯(lián)的感知與控制,無一例外都要通過嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)。

    可以看出,微控制器與通用計算機共同起源于半導(dǎo)體微處理器,在出現(xiàn)通用微處理器與嵌入式處理器分化后,便開始了通用計算機與嵌入式系統(tǒng)兩大分支長達(dá)30余年的獨立發(fā)展道路。

    21世紀(jì)初,在嵌入式系統(tǒng)普遍實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)的接入技術(shù)后,互聯(lián)網(wǎng)蛻變成物聯(lián)網(wǎng),從而使人類進入到物聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)、云計算時代。在與通用計算機交互融合后,嵌入式系統(tǒng)也從獨立發(fā)展時代進入到物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的服務(wù)時代。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 何立民.嵌入式系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷史[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2004(1).

    [2] 何立民.從嵌入式系統(tǒng)看現(xiàn)代計算機產(chǎn)業(yè)革命[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2008(1).

    [3] 何立民.物聯(lián)網(wǎng)時代的嵌入式系統(tǒng)機遇[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2011(3).

    收稿日期:(責(zé)任編輯:薛士然2015-09-24)

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