沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李 虹
CK0625數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)的故障
沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李 虹
本文從數(shù)控機(jī)模擬主軸各種故障原因的分析入手,闡述主軸常見故障的維修思路,并以工作中遇到的配備FAUNC 0i-mate-TD數(shù)控系統(tǒng)的CK0625數(shù)控車床模擬主軸的典型故障實(shí)例,進(jìn)一步闡明這類故障的維修思路及排故方法。
數(shù)控機(jī)床;模擬主軸;故障實(shí)例;診斷與排除
CK0625數(shù)控車床配備的數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i-mate-TD數(shù)控系統(tǒng),該數(shù)控系統(tǒng)可控制兩種類型的主軸。一種為模擬主軸,一種為串行主軸。當(dāng)使用模擬主軸時(shí),主軸驅(qū)動裝置采用通用變頻器,主軸電動機(jī)采用的是三相交流異步電動機(jī);當(dāng)使用串行主軸時(shí),主軸驅(qū)動裝置為FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)字主軸驅(qū)動器,主軸電動機(jī)也采用FANUC公司生產(chǎn)的交流數(shù)字電動機(jī)。
由于本機(jī)床的主軸驅(qū)動裝置采用的是三菱D700變頻器,因此,在維修主軸故障時(shí)應(yīng)按照如下思路進(jìn)行分析與排故。
1.1 硬件原因
1)變頻器故障
可以將變頻器的控制方式從外部(EXT)模式切換至PU模式,然后按下變頻器操作面板上的RUN(啟動)按鈕。若電動機(jī)正常旋轉(zhuǎn),則不是變頻器故障,這時(shí)應(yīng)該在變頻器之外查找故障點(diǎn),即在機(jī)床電氣柜中主軸控制電路部分排查故障,也就是說直接進(jìn)入步驟2);若電動機(jī)不轉(zhuǎn),有可能是變頻器自身故障或電動機(jī)動力電源線連接問題??赏ㄟ^備件替換法,用新變頻器替換舊變頻器。若故障消失,則是變頻器自身問題,需更換新變頻器;若故障沒有消失,則可能是電動機(jī)動力電源連接問題。在機(jī)床斷電的情況下,用萬用表的歐姆擋測量其連接情況,若有斷線,重新恢復(fù)連接即可。
2)主軸控制電路的故障
按照1 CK0625數(shù)控車床變頻主軸的電氣原理圖、圖2變頻器與數(shù)控系統(tǒng)之間的連接示意圖以及圖3 PMC與主軸有關(guān)的輸出信號示意圖進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)測量。若沒有問題,則進(jìn)入步驟(2)。
圖1 CK0625數(shù)控車床變頻主軸的電氣原理圖
圖2 變頻器與數(shù)控系統(tǒng)之間的連接示意圖
圖3 PMC與主軸有關(guān)的輸出信號示意圖
1.2 軟件故障原因
主軸不轉(zhuǎn)動除了機(jī)床硬件原因外,軟件故障也會引起主軸不轉(zhuǎn)。這里所說的軟件包括與主軸有關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)參數(shù),如:3741#、3716#0、3717#及3706#等參數(shù)。具體系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。
表1 FANUC 0i-mate-TD數(shù)控系統(tǒng)與主軸有關(guān)的
CK0625數(shù)控車床使用的是模擬主軸,因此,主軸驅(qū)動裝置采用了三菱D700通用變頻器。下面,就介紹該型號變頻器的操作及調(diào)試知識。
2.1 三菱D700主軸變頻器的操作
三菱D700主軸變頻器的操作面板如圖4所示。操作步驟見表2。
圖4 三菱D720變頻器操作面板表
表2 變頻器基本操作面板功能說明
2.2 三菱D700變頻器的參數(shù)設(shè)置(見表3)
3.1 故障案例一
主軸現(xiàn)象:機(jī)床開機(jī)后,選擇MDI方式時(shí),鍵入“M03S100”或“M04S100”時(shí)并按循環(huán)啟動按鈕,主軸都不旋轉(zhuǎn),而且沒有任何報(bào)警。
分析與排除:按照上述分析及排故步驟進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn):無論變頻器還是主軸控制線路都沒有問題;檢查變頻器參數(shù),所有參數(shù)正常;當(dāng)檢查與主軸有關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)3741#參數(shù)沒有被設(shè)置,按照參數(shù)說明及機(jī)床本身的需要,將該參數(shù)設(shè)為1400,故障排除。因此,引起本次故障的原因?qū)儆谲浖颉?.2 故障案例二
表3 三菱D700型變頻器的主要參數(shù)
主軸現(xiàn)象:該數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)。
分析與排除:將變頻器的控制轉(zhuǎn)換成PU模式,按下RUN啟動按鈕,電動機(jī)也不轉(zhuǎn)。說明可能是變頻器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。按照表3檢查變頻器參數(shù),發(fā)現(xiàn)變頻器參數(shù)P1(上限頻率)設(shè)定值為0,將該參數(shù)重新調(diào)整設(shè)定后,故障排除。
3.3 故障案例三
故障現(xiàn)象:該數(shù)控車床在執(zhí)行加工程序時(shí),主軸正、反向都不轉(zhuǎn),且無任何報(bào)警。
分析及處理過程:檢查硬件連接及通用變頻器發(fā)現(xiàn)均無異常,參考圖1,CK0625數(shù)控車床主軸電機(jī)的控制接線圖進(jìn)行硬件電路的測量時(shí),發(fā)現(xiàn)68號線(應(yīng)與SD端子相連)沒有連接到SD端子上。重新連接后,故障排除。
[1]王侃夫.數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003,4.
[2]BEIJING-FANUC 0i Mate-D系統(tǒng) 參數(shù)說明書.
[3]BEIJING-FANUC 0i Mate-D系統(tǒng) 硬件連接說明書.
[4]三菱D700變頻器說明書.
圖3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析軟件
本文提出的臺區(qū)“低電壓”監(jiān)測系統(tǒng)能夠完成臺區(qū)低壓側(cè)各相各個(gè)分支負(fù)荷接入點(diǎn)的電壓數(shù)據(jù)采集,在系統(tǒng)軟件上顯示各相序低壓線路電壓壓降,使相關(guān)人員通過對監(jiān)測的各相電壓數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,為變壓器臺區(qū)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、合理配置無功補(bǔ)償容量、調(diào)整負(fù)荷不平衡、“低電壓”治理、配變及低壓線路改造等提供依據(jù),創(chuàng)造較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,能很大程度上減少了工作人員的工作強(qiáng)度,可提高安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平。
參考文獻(xiàn)
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李虹(1967—),女,大學(xué)本科,工學(xué)學(xué)士,高級工程師/副教授,現(xiàn)供職于沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空電子與信息工程系。