• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能巡檢機(jī)器人在變電站的應(yīng)用

    2016-03-09 21:35:31鄭曉瓊王鵬輝
    電力安全技術(shù) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:運(yùn)維變電站管控

    鄭曉瓊,王鵬輝

    (1.國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司,安徽 合肥 230061;2.安徽民生電力集團(tuán)有限責(zé)任公司,安徽 合肥 230061)

    智能巡檢機(jī)器人在變電站的應(yīng)用

    鄭曉瓊1,王鵬輝2

    (1.國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司,安徽 合肥 230061;2.安徽民生電力集團(tuán)有限責(zé)任公司,安徽 合肥 230061)

    介紹了當(dāng)前變電站現(xiàn)場(chǎng)施工與集中檢修中安全風(fēng)險(xiǎn)管控工作的現(xiàn)狀及普遍存在的問題,闡述了某電力檢修公司將智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用到變電站現(xiàn)場(chǎng)施工安全管控中的主要做法和取得的成效,為其他公司對(duì)智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值提升提供了參考。

    智能巡檢機(jī)器人;變電站;安全風(fēng)險(xiǎn)管控

    0 引言

    隨著國(guó)家電網(wǎng)公司“三集五大”戰(zhàn)略體系建設(shè)的深入推進(jìn)及智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,智能巡檢機(jī)器人在變電站中得到廣泛應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人主要用于輔助運(yùn)維人員進(jìn)行變電站設(shè)備巡視,具有高效經(jīng)濟(jì)、安全可靠、雙向互動(dòng)等優(yōu)勢(shì),大大減少了運(yùn)維人員的工作量,有力地保障了電網(wǎng)安全運(yùn)行。某公司從深度挖掘智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值出發(fā),利用智能巡檢機(jī)器人自帶的可見光攝像頭、圖像遙傳、煙感電子鼻、溫度判別、雙向語(yǔ)音等功能,積極探索智能巡檢機(jī)器人在變電站現(xiàn)場(chǎng)施工安全管控領(lǐng)域的應(yīng)用,取得了良好效果。

    1 變電站施工及安全管控概況

    (1) 現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)點(diǎn)多面廣,存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著電力系統(tǒng)“大建設(shè)”的穩(wěn)步推進(jìn)和電網(wǎng)升級(jí)改造進(jìn)程的加快部署,各變電站除了大量的改擴(kuò)建工程外,還有很多集中停電檢修作業(yè),其作業(yè)不同于一般的新建工程和檢修作業(yè),其涉及范圍大、內(nèi)容多,管控難度較大。這些工作多存在以下特征:

    ① 通常在500 kV和220 kV區(qū)域幾個(gè)施工點(diǎn)同時(shí)工作,地點(diǎn)較為分散;

    ② 近電作業(yè)多,存在人身觸電的風(fēng)險(xiǎn);

    ③ 站內(nèi)設(shè)備需要輪流停電配合施工,倒閘操作頻繁,增加運(yùn)維人員工作負(fù)荷;

    ④ 運(yùn)行方式多變,期間一旦發(fā)生故障勢(shì)必造成大面積停電;

    ⑤ 工期緊,造成各專業(yè)和工種施工人員相互交叉作業(yè)頻繁;

    ⑥ 外包工程隊(duì)伍水平不齊,管控難度較大。

    (2) 運(yùn)維人員數(shù)量相對(duì)不足。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司變電站“無人值守”工作的推進(jìn),500 kV變電站逐漸實(shí)行無人值守,運(yùn)維人員數(shù)量比以往大大減少。例如,某省檢修公司運(yùn)維班共28名運(yùn)維人員,管轄5座500 kV變電站,且分布在不同地市,變電站相距較遠(yuǎn)。當(dāng)各變電站均有連續(xù)性改擴(kuò)建施工及大型檢修、維護(hù)作業(yè)時(shí),運(yùn)維人員數(shù)量更加捉襟見肘。

    (3) 智能巡檢機(jī)器人在各變電站得到廣泛應(yīng)用。截至2015年底,某省電力檢修公司已在所轄14座變電站中投入智能巡檢機(jī)器人,具有良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。

    如何在現(xiàn)有施工條件、硬件設(shè)施和運(yùn)維人員的基礎(chǔ)上,挖掘潛力,進(jìn)一步提升變電站現(xiàn)場(chǎng)施工安全管控是目前智能巡檢機(jī)器人在變電站應(yīng)用的重要研究方向。

    2 基于智能巡檢機(jī)器人的施工安全管控

    緊密聯(lián)系變電站現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)際,從檢修工作繁多和運(yùn)維人員相對(duì)不足的實(shí)際情況出發(fā),深度挖掘智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值,積極探索利用智能巡檢機(jī)器人自帶的可見光攝像頭、圖像遙傳、煙感電子鼻、溫度判別、雙向語(yǔ)音等功能,構(gòu)建一種基于智能巡檢機(jī)器人的全方位、全過程、立體式施工安全風(fēng)險(xiǎn)管控新模式。該管控模式的應(yīng)用有效解決了運(yùn)維人員相對(duì)不足和變電站工作點(diǎn)多面廣的實(shí)際矛盾,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維人員對(duì)變電站工作360°無死角安全風(fēng)險(xiǎn)管控的目標(biāo),確保所轄各變電站改擴(kuò)建工程及各項(xiàng)檢修、維護(hù)工作的順利實(shí)施。

    智能巡檢機(jī)器人在變電站施工安全風(fēng)險(xiǎn)管控中的應(yīng)用操作比較簡(jiǎn)單,只要在其受控站或運(yùn)維主站的操作平臺(tái)上按要求設(shè)定巡檢任務(wù)并下發(fā)給機(jī)器人,即勾選對(duì)應(yīng)的巡檢任務(wù)和范圍,就會(huì)按照預(yù)定的程序去現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行巡查、視頻拍攝及回傳等功能。在智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)的過程中,運(yùn)維人員可根據(jù)需要隨時(shí)終止或變更其工作任務(wù)。如從程序巡檢變更成定點(diǎn)巡檢,機(jī)器人即自動(dòng)終止其先前預(yù)定的按巡視路線巡檢的任務(wù),移動(dòng)至指定地點(diǎn)執(zhí)行固定地點(diǎn)巡檢任務(wù)。

    2.1 定點(diǎn)跟蹤,監(jiān)督工作流程規(guī)范化

    變電站改、擴(kuò)建工程及檢修作業(yè)在每日開工前,應(yīng)由工作許可人對(duì)工作負(fù)責(zé)人履行許可手續(xù),然后由工作負(fù)責(zé)人組織班組成員召開站班會(huì),這2項(xiàng)準(zhǔn)備活動(dòng)是工作開始前最重要的環(huán)節(jié)。但有時(shí)工作負(fù)責(zé)人為了節(jié)省時(shí)間或者因連續(xù)性工作嫌麻煩,而敷衍了事甚至不召開站班會(huì),容易造成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)不對(duì)應(yīng),工作人員對(duì)工作范圍、內(nèi)容和危險(xiǎn)點(diǎn)不清楚等情況,增加了現(xiàn)場(chǎng)工作的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)工作許可人在進(jìn)行工作票許可手續(xù)和工作負(fù)責(zé)人召開站班會(huì)時(shí),智能巡檢機(jī)器人的自動(dòng)錄音及攝像功能將自動(dòng)記錄下工作許可和站班會(huì)的全過程,并上傳至后臺(tái)監(jiān)控主機(jī),保存待查。此舉規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)特別是外委單位的工作流程,加強(qiáng)了作業(yè)前的安全風(fēng)險(xiǎn)管控。

    2.2 主站遙控,實(shí)現(xiàn)工作許可遠(yuǎn)程化

    對(duì)于無人值守變電站的工作,特別是連續(xù)多日的工作,運(yùn)維人員每日需從主站趕赴作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)許可開工,耗費(fèi)了大量的人力、財(cái)力。智能巡檢機(jī)器人可以很好地幫助運(yùn)維人員解決這個(gè)問題。

    每日開工前,工作許可人可在運(yùn)維主站后臺(tái)操控巡檢機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和攝像頭旋轉(zhuǎn),對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備狀態(tài)和安全措施進(jìn)行全方位核查,確認(rèn)無誤后通過智能巡檢機(jī)器人的對(duì)講功能實(shí)施遠(yuǎn)程許可開工,節(jié)省了人力、財(cái)力。而機(jī)器人對(duì)工作許可的整個(gè)過程均進(jìn)行錄像和錄音,可隨時(shí)在后臺(tái)回放和查看。某公司借助智能巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工作許可58次,可靠性達(dá)到100 %,該方法已得到公司安監(jiān)部門的認(rèn)可。

    2.3 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督、拍攝,實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)管控立體化

    2.3.1 對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)明火、煙霧等自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警

    現(xiàn)場(chǎng)工作開工后,設(shè)定智能巡檢機(jī)器人路徑,使其進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)督和管控。針對(duì)工作中可能出現(xiàn)的火災(zāi)、煙霧等現(xiàn)象及工作人員流動(dòng)抽煙、擅自動(dòng)火等行為,智能巡檢機(jī)器人通過自帶火災(zāi)探測(cè)電子鼻和煙感裝置進(jìn)行檢測(cè)判斷。如發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警信號(hào),同時(shí)聯(lián)動(dòng)變電站安防系統(tǒng)的聲光報(bào)警和視頻自動(dòng)對(duì)位,及時(shí)提醒運(yùn)維人員進(jìn)行檢查確認(rèn),盡早將異常事件消滅在萌芽狀態(tài)。2.3.2 畫面實(shí)時(shí)上傳,便于及時(shí)巡查和監(jiān)督

    智能巡檢機(jī)器人在工作現(xiàn)場(chǎng)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)、拍攝工作人員的作業(yè)行為,將現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)上傳后臺(tái)。運(yùn)維人員在主控室可實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工作情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)工作人員攀爬設(shè)備、超范圍工作等違章行為,并在第一時(shí)間通過智能巡檢機(jī)器人的語(yǔ)音對(duì)講功能予以制止和提醒,有效避免由于違章行為制止不及時(shí)造成的事故。

    2.3.3 視頻回放,實(shí)現(xiàn)問題追溯和違章取證

    當(dāng)施工人員對(duì)違章處罰有異議或者存在僥幸心理拒不承認(rèn),以及多單位同時(shí)施工造成變電站設(shè)施損壞時(shí)無法確定責(zé)任人時(shí),通過智能巡檢機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)錄像回放還原事件經(jīng)過,可消除異議,及時(shí)找到設(shè)施損壞責(zé)任人并順利追償。

    2.3.4 現(xiàn)場(chǎng)跟拍,提高規(guī)章制度執(zhí)行力

    智能巡檢機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、錄像和畫面回傳對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員起到警示和震懾作用,讓施工人員知道現(xiàn)場(chǎng)始終有雙眼睛盯著自己,從而消除僥幸心理,自覺遵守安全規(guī)章制度,降低現(xiàn)場(chǎng)安全管控風(fēng)險(xiǎn),提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全系數(shù)。

    2.4 實(shí)現(xiàn)“1人對(duì)多點(diǎn)”的管控目標(biāo)

    當(dāng)前變電站改、擴(kuò)建工程及集中檢修工期均較緊,常常幾個(gè)工作地點(diǎn)同時(shí)開工,且?guī)讉€(gè)工作地點(diǎn)之間相隔較遠(yuǎn),1名運(yùn)維人員難以兼顧多個(gè)工地。一般1座變電站只配置1臺(tái)智能巡檢機(jī)器人,當(dāng)站內(nèi)同時(shí)有多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)時(shí),給其設(shè)定1個(gè)來回巡檢任務(wù),讓其按照設(shè)定的巡檢路線在多個(gè)工地間來回巡查,輔助運(yùn)維人員實(shí)現(xiàn)對(duì)多工作點(diǎn)的安全監(jiān)督。

    對(duì)于運(yùn)維站模式的班組,主站的運(yùn)維人員可通過智能巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)傳終端平臺(tái)對(duì)所轄各變電站的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)配和任務(wù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)對(duì)多座變電站多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全管控,使運(yùn)維人員的安全管控范圍最大化,彌補(bǔ)運(yùn)維人員不足的問題。

    2.5 實(shí)現(xiàn)典型違章可視化管控

    通過對(duì)智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控錄像的整理和分類,截取違章圖片和違章視頻,按“1個(gè)違章、1張圖片、1類控制措施”原則,結(jié)合省公司反違章工作管理辦法要求,建立圖文并茂的可視化違章材料庫(kù)《典型違章可視化管控手冊(cè)》。該手冊(cè)以形象、直觀的形式展現(xiàn)了違章行為并提出管控措施,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)違章查究和定性起到良好的指導(dǎo)和培訓(xùn)效果,在省檢修公司得到全面推廣應(yīng)用。

    2.6 準(zhǔn)確反饋工作進(jìn)度,提高安全管控精確度

    運(yùn)維人員通過智能巡檢機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作記錄情況的查閱,及時(shí)了解工作進(jìn)度,掌握工作節(jié)奏,合理安排后續(xù)工作。通過計(jì)劃的剛性約束力,增強(qiáng)運(yùn)維單位對(duì)施工進(jìn)度的掌控能力,提高現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控的針對(duì)性和有效性。

    3 存在問題及解決方法

    3.1 存在問題

    自2014年底,該省檢修公司就將智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)施工安全管控中,在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中進(jìn)行不斷總結(jié)和改進(jìn),發(fā)現(xiàn)其主要存在以下2個(gè)問題。

    (1) 當(dāng)前投入使用的智能巡檢機(jī)器人主要采用路面預(yù)埋RFID(無線射頻識(shí)別設(shè)備)和機(jī)器人視覺相結(jié)合的導(dǎo)航定位系統(tǒng),完成巡檢機(jī)器人的最優(yōu)路徑規(guī)劃和雙向行走功能。機(jī)器人在行駛過程中只要檢測(cè)不到磁信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)裝置出現(xiàn)故障,就會(huì)偏離磁軌道或停滯不前。而施工過程中可能會(huì)對(duì)預(yù)埋設(shè)備造成破壞,使機(jī)器人無法正常行走以完成巡檢任務(wù),甚至發(fā)生摔下電纜溝或坑洞的情況。

    (2) 機(jī)器人巡檢任務(wù)設(shè)置不合理,與變電站實(shí)際施工情況有偏差,起不到安全監(jiān)督的效果。

    3.2 解決方法

    針對(duì)智能巡檢機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)施工安全管控應(yīng)用中存在的問題,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采取了如下解決方法。

    (1) 對(duì)于機(jī)器人巡檢過程中偏離磁軌道或停滯不前現(xiàn)象,采用多點(diǎn)感應(yīng)磁信號(hào)、雷達(dá)及視頻輔助檢測(cè),在機(jī)器人身上加裝動(dòng)態(tài)平衡儀,3只輪距上安裝自動(dòng)平衡升降調(diào)節(jié)自適應(yīng)裝置,使其在巡檢運(yùn)動(dòng)和停靠點(diǎn)具有平衡度實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。針對(duì)機(jī)器人因預(yù)埋RFID破壞無法行走的情況,改變其巡檢任務(wù)設(shè)置方式。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工范圍和進(jìn)度,將原來按間隔設(shè)置的巡檢任務(wù)具體到某個(gè)巡視點(diǎn),按巡視點(diǎn)的編號(hào)來設(shè)置巡檢路線。這樣,精確的巡檢范圍可以有效避免機(jī)器人摔壞或找不著巡檢路線的情況。

    (2) 優(yōu)化巡檢任務(wù),將站內(nèi)實(shí)際工作與機(jī)器人巡檢系統(tǒng)相結(jié)合,針對(duì)性地配置巡檢任務(wù),提高機(jī)器人的安全監(jiān)督效率。設(shè)置樹形巡檢任務(wù)目錄,根據(jù)需要配置特殊的巡檢任務(wù),而不是所有的監(jiān)督使用同一個(gè)版本的巡檢任務(wù),從而避免低效率巡檢。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    智能巡檢機(jī)器人在變電站現(xiàn)場(chǎng)施工安全風(fēng)險(xiǎn)管控中的應(yīng)用取得良好效果,優(yōu)化了人力資源配置,增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)施工人員安全意識(shí)和安全執(zhí)行力,減輕了現(xiàn)場(chǎng)安全管控壓力,達(dá)到了減人增效的目的。一方面降低了運(yùn)維人員工作負(fù)荷,改擴(kuò)建現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)工作所需的運(yùn)維人員由4名減少到1名;另一方面提升了運(yùn)維人員對(duì)變電站施工現(xiàn)場(chǎng)安全管控能力,實(shí)現(xiàn)了1名運(yùn)維人員同時(shí)對(duì)多個(gè)工作地點(diǎn)、甚至多個(gè)變電站多個(gè)工作地點(diǎn)的安全管控新模式。智能巡檢機(jī)器人有效緩解了變電站作業(yè)點(diǎn)多面廣和運(yùn)維人員數(shù)量相對(duì)不足的矛盾,提高了變電站施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全管控水平。

    2016-05-29;

    2016-07-05。

    鄭曉瓊(1980-),女,工程師,主要從事變電運(yùn)維工作,email:www780915@163.com。

    王鵬輝(1978-),男,工程師,主要從事水電工程管理工作。

    猜你喜歡
    運(yùn)維變電站管控
    EyeCGas OGI在泄漏管控工作中的應(yīng)用
    多端聯(lián)動(dòng)、全時(shí)管控的高速路產(chǎn)保通管控平臺(tái)
    管控老年高血壓要多管齊下
    運(yùn)維技術(shù)研發(fā)決策中ITSS運(yùn)維成熟度模型應(yīng)用初探
    風(fēng)電運(yùn)維困局
    能源(2018年8期)2018-09-21 07:57:24
    關(guān)于變電站五防閉鎖裝置的探討
    電子制作(2018年8期)2018-06-26 06:43:34
    雜亂無章的光伏運(yùn)維 百億市場(chǎng)如何成長(zhǎng)
    能源(2017年11期)2017-12-13 08:12:25
    超高壓變電站運(yùn)行管理模式探討
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    基于ITIL的運(yùn)維管理創(chuàng)新實(shí)踐淺析
    220kV戶外變電站接地網(wǎng)的實(shí)用設(shè)計(jì)
    亚洲国产精品999| 毛片女人毛片| 美女国产视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 91久久精品电影网| 欧美激情久久久久久爽电影| 97在线人人人人妻| 久久久a久久爽久久v久久| 国产乱人偷精品视频| 国产成人freesex在线| 男人舔奶头视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产 精品1| 99热这里只有是精品50| av在线蜜桃| 少妇人妻 视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲综合精品二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线精品无人区一区二区三 | 99热网站在线观看| 97热精品久久久久久| 国产视频内射| 在线精品无人区一区二区三 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久国产一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 水蜜桃什么品种好| kizo精华| 亚洲精品视频女| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久影院123| 只有这里有精品99| 久久韩国三级中文字幕| 少妇的逼好多水| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产永久视频网站| 成人亚洲精品一区在线观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美国产精品一级二级三级 | 搞女人的毛片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 夜夜爽夜夜爽视频| 免费av观看视频| 国产精品久久久久久久电影| 九九在线视频观看精品| 国产毛片a区久久久久| 在线天堂最新版资源| 搡女人真爽免费视频火全软件| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说 | 日本黄大片高清| .国产精品久久| 九九在线视频观看精品| 高清午夜精品一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 岛国毛片在线播放| 看十八女毛片水多多多| 国产欧美亚洲国产| 黄色日韩在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产av码专区亚洲av| 日日啪夜夜撸| 又大又黄又爽视频免费| 国产男人的电影天堂91| 久久国产乱子免费精品| 日韩中字成人| 街头女战士在线观看网站| 日本色播在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲成人av在线免费| 亚洲色图av天堂| 精品少妇黑人巨大在线播放| 另类亚洲欧美激情| 欧美人与善性xxx| 亚洲无线观看免费| 黄色日韩在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲欧美精品自产自拍| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩电影二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级毛片我不卡| 最近最新中文字幕大全电影3| 高清午夜精品一区二区三区| 国产黄a三级三级三级人| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产免费视频播放在线视频| 国产在线一区二区三区精| 天天一区二区日本电影三级| 伦理电影大哥的女人| 一区二区三区精品91| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩大片免费观看网站| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品日本国产第一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| kizo精华| 久久鲁丝午夜福利片| 寂寞人妻少妇视频99o| 国内精品美女久久久久久| av在线观看视频网站免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲综合色惰| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲在久久综合| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲性久久影院| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 99久久精品热视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 九草在线视频观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品成人久久久久久| 中国三级夫妇交换| 听说在线观看完整版免费高清| 在线观看免费高清a一片| 国产精品一区www在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 91精品国产九色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 高清日韩中文字幕在线| 韩国av在线不卡| 亚洲,欧美,日韩| 成人国产麻豆网| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 少妇丰满av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 一本久久精品| 国产毛片在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一级毛片我不卡| 人妻 亚洲 视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品一区www在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 最近中文字幕2019免费版| 国产成人福利小说| 99热这里只有精品一区| 日韩一本色道免费dvd| 97在线视频观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 少妇熟女欧美另类| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩电影二区| 久热这里只有精品99| 国产伦在线观看视频一区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美人与善性xxx| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲综合精品二区| 国产乱来视频区| 黄色欧美视频在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲国产精品999| 22中文网久久字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久热久热在线精品观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 嫩草影院新地址| 在现免费观看毛片| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚州av有码| 亚洲国产欧美人成| 国模一区二区三区四区视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费看日本二区| 国产伦理片在线播放av一区| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲成人精品中文字幕电影| xxx大片免费视频| 免费大片18禁| 97精品久久久久久久久久精品| 国产欧美亚洲国产| 国产高清国产精品国产三级 | h日本视频在线播放| 一级片'在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 插逼视频在线观看| 久久影院123| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 六月丁香七月| 伊人久久精品亚洲午夜| 一级片'在线观看视频| 中文字幕制服av| 制服丝袜香蕉在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩成人伦理影院| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久午夜福利片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成年人精品一区二区| 国产精品一二三区在线看| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 青春草国产在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品国产av在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品国产自在天天线| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 又大又黄又爽视频免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇人妻精品综合一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 只有这里有精品99| 我的女老师完整版在线观看| 久久6这里有精品| 亚洲av免费高清在线观看| 少妇 在线观看| 国产精品伦人一区二区| 久久久欧美国产精品| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av福利一区| 在线免费十八禁| 观看免费一级毛片| 一个人看的www免费观看视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜福利视频精品| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| videossex国产| 久久精品久久久久久久性| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 如何舔出高潮| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利高清视频| 嫩草影院精品99| av国产久精品久网站免费入址| 嘟嘟电影网在线观看| av在线蜜桃| 久久97久久精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕免费在线视频6| 男女边摸边吃奶| 禁无遮挡网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 观看美女的网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日本黄色片子视频| 久久久亚洲精品成人影院| 综合色丁香网| 麻豆成人av视频| 2018国产大陆天天弄谢| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 视频区图区小说| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲,欧美,日韩| 精品一区在线观看国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产欧美人成| 久热这里只有精品99| 看非洲黑人一级黄片| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久午夜欧美精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 搞女人的毛片| 国产乱人视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产爽快片一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 春色校园在线视频观看| 亚洲人成网站高清观看| 女人久久www免费人成看片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一级毛片我不卡| 新久久久久国产一级毛片| 中文天堂在线官网| 简卡轻食公司| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩欧美精品免费久久| 国产有黄有色有爽视频| 久久久久九九精品影院| 大陆偷拍与自拍| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久久久久久成人| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲在久久综合| 欧美性感艳星| 亚洲无线观看免费| 综合色丁香网| www.av在线官网国产| 日本av手机在线免费观看| 免费av观看视频| 久久久精品94久久精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 国产在线男女| 男女国产视频网站| 尾随美女入室| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇的逼水好多| 97在线视频观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜激情久久久久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 涩涩av久久男人的天堂| av又黄又爽大尺度在线免费看| 真实男女啪啪啪动态图| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 最近手机中文字幕大全| 日本免费在线观看一区| 日韩亚洲欧美综合| 永久免费av网站大全| 好男人在线观看高清免费视频| 全区人妻精品视频| 毛片女人毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精品一二三| 亚洲av男天堂| 综合色av麻豆| 中国三级夫妇交换| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲无线观看免费| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 中文字幕av成人在线电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲欧美精品专区久久| 日本一二三区视频观看| 亚洲av二区三区四区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 三级经典国产精品| 亚洲欧美清纯卡通| av网站免费在线观看视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久久久久久大尺度免费视频| 看非洲黑人一级黄片| 成年av动漫网址| 亚洲国产av新网站| videos熟女内射| 亚州av有码| 日韩视频在线欧美| 日韩强制内射视频| 欧美人与善性xxx| av国产精品久久久久影院| 少妇高潮的动态图| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成年人午夜在线观看视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久av不卡| 国产探花极品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产免费又黄又爽又色| 欧美国产精品一级二级三级 | 午夜视频国产福利| 久久影院123| 日韩国内少妇激情av| 久久97久久精品| 三级经典国产精品| 一本一本综合久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热6这里只有精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美区成人在线视频| 亚洲av免费高清在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 精华霜和精华液先用哪个| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 99久国产av精品国产电影| av在线蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产| freevideosex欧美| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产老妇女一区| 国模一区二区三区四区视频| 看十八女毛片水多多多| 国产高清有码在线观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品久久国产蜜桃| 一个人看视频在线观看www免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲国产精品999| 久久久久久久精品精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 看十八女毛片水多多多| 一本一本综合久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 极品教师在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 激情 狠狠 欧美| 国产毛片a区久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 神马国产精品三级电影在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产成人精品婷婷| 欧美+日韩+精品| 久久韩国三级中文字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产视频内射| 亚洲综合色惰| 看黄色毛片网站| 嫩草影院新地址| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产男人的电影天堂91| 99re6热这里在线精品视频| 97热精品久久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av.av天堂| 成人一区二区视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩中字成人| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久精品精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 99热全是精品| 国产成人91sexporn| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久97久久精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 超碰97精品在线观看| 99热网站在线观看| 97超碰精品成人国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产高潮美女av| 欧美3d第一页| 亚州av有码| av在线亚洲专区| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品自拍成人| 亚洲不卡免费看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产高清三级在线| 国产黄a三级三级三级人| 免费看光身美女| 毛片女人毛片| 深夜a级毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 听说在线观看完整版免费高清| av天堂中文字幕网| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲av成人精品一二三区| av专区在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产免费福利视频在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲av免费在线观看| 在线播放无遮挡| 丰满少妇做爰视频| 只有这里有精品99| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产色片| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇的逼水好多| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产高潮美女av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品.久久久| 国产美女午夜福利| 日韩精品有码人妻一区| 成人欧美大片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 男女啪啪激烈高潮av片| 高清毛片免费看| 综合色av麻豆| 熟女电影av网| 国产精品一二三区在线看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲国产精品专区欧美| 另类亚洲欧美激情| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品福利在线免费观看| 在线观看一区二区三区激情| 视频中文字幕在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品久久久久久久久免| 有码 亚洲区| 波野结衣二区三区在线| 青春草国产在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产在线一区二区三区精| 免费电影在线观看免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 欧美日本视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美高清成人免费视频www| 成人漫画全彩无遮挡| 内射极品少妇av片p| 亚洲高清免费不卡视频| 女人久久www免费人成看片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 波野结衣二区三区在线| 免费观看的影片在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久久久久久久人人人人人人| 99热全是精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| www.av在线官网国产| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩大片免费观看网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久精品夜色国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久99蜜桃精品久久| 精品一区二区三卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜日本视频在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美一区二区亚洲| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久久久久久久丰满| 青春草亚洲视频在线观看| av.在线天堂| 中文字幕免费在线视频6| 激情 狠狠 欧美| 在线看a的网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 青青草视频在线视频观看| 三级国产精品欧美在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 舔av片在线| 1000部很黄的大片| 高清毛片免费看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产成人精品久久久久久| 欧美成人午夜免费资源| 嫩草影院精品99| 午夜福利网站1000一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 偷拍熟女少妇极品色| 成人毛片a级毛片在线播放| 中文在线观看免费www的网站| 一区二区三区四区激情视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久|