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    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在煤礦安全生產(chǎn)中的應(yīng)用

    2016-03-05 14:20向玲玲任國(guó)璽
    無線互聯(lián)科技 2015年9期
    關(guān)鍵詞:智能終端物聯(lián)網(wǎng)

    向玲玲 任國(guó)璽

    摘要:針對(duì)現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)擴(kuò)展性差,響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)及移動(dòng)物體的監(jiān)控能力相對(duì)較弱的問題,提出利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),開發(fā)用于煤礦安全生產(chǎn)的監(jiān)控平臺(tái),該平臺(tái)主要由ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)器和上位機(jī)可視化軟件系統(tǒng)構(gòu)成。通過礦井仿真平臺(tái)測(cè)試表明,該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下環(huán)境參數(shù)測(cè)控及人員的精準(zhǔn)定位,能為煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控提供有價(jià)值的參考。

    關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);智能終端;ZigBee;人員定位

    針對(duì)目前煤礦綜合自動(dòng)化煤礦存在的諸多問題,若把新型傳感器、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、RFID、分布式信息處理等技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)體系應(yīng)用到煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中,它具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),可以克服現(xiàn)有系統(tǒng)存在的不足,為煤礦安全生產(chǎn)與預(yù)警救援提供新的思路和方法。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

    煤礦物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模型的結(jié)構(gòu)體系分為以下幾點(diǎn)。

    1.1 感知層

    主要完成井下信息的感知和采集。通過智能傳感器、RFID標(biāo)簽讀寫器、條形碼讀寫器、視頻攝像頭、本安型智能終端等設(shè)備,完成數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。

    1.2 傳輸層

    主要完成數(shù)據(jù)接入和網(wǎng)絡(luò)傳輸。其功能主要由傳感網(wǎng)來承擔(dān)。數(shù)據(jù)接入是將傳感網(wǎng)的末梢節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行組網(wǎng)控制和信息匯集,然后采用不同的通信網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)配合形成承載網(wǎng)絡(luò),完成物聯(lián)網(wǎng)層與層之間的信息通信。

    1.3 應(yīng)用層

    即物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái),主要功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的匯聚、轉(zhuǎn)換、分析。本層由各種應(yīng)用服務(wù)器和上位機(jī)軟件組成,并實(shí)現(xiàn)對(duì)末梢節(jié)點(diǎn)的反向控制。

    2 煤礦物聯(lián)網(wǎng)綜合信息管理平臺(tái)建立

    綜合信息管理平臺(tái)是依托云計(jì)算機(jī)技術(shù)將煤礦各個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)整合為有機(jī)統(tǒng)一的綜合監(jiān)控平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)煤礦各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成、功能集成和互聯(lián)互動(dòng),充分發(fā)揮各系統(tǒng)的綜合效應(yīng),并通過對(duì)各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的挖掘、優(yōu)化和延伸,實(shí)現(xiàn)綜合監(jiān)控系統(tǒng);視頻監(jiān)控系統(tǒng);定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng);緊急避險(xiǎn)系統(tǒng);壓風(fēng)自救系統(tǒng);供水施救系統(tǒng);產(chǎn)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng);安全設(shè)施管理:開采區(qū)域管理;設(shè)備物流管理;應(yīng)急指揮;危險(xiǎn)品物流管理;報(bào)表系統(tǒng)等功能。

    3 智能終端設(shè)計(jì)

    將傳統(tǒng)的傳感器加入嵌入式微處理器,實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算和判讀形成新型智能物理網(wǎng)終端。該智能終端結(jié)選用ARM11內(nèi)核的$3C6410微處理器,選用RFM22作為射頻識(shí)別模塊。

    3.1 微處理器S3C6410

    S3C6410的CPU采用基于ARMll76JZF-S核設(shè)計(jì),內(nèi)部集成了強(qiáng)大的多媒體處理單元,主頻為667MHz;具有SDRAM內(nèi)存;以太網(wǎng)RJ45 100接口,通過CS8900網(wǎng)絡(luò)芯片連接以太網(wǎng);同時(shí)具有現(xiàn)場(chǎng)總線功能。

    3.2 射頻識(shí)別模塊RFM22

    RFM22是一種低成本、高能量的ISM頻段射頻收發(fā)模塊,高靈敏度(-121dBm)以及高功率輸出(20dBm),頻率范圍:240-930MHz;最大輸出功率:20dBm;低功耗:185mA(接收);85mA+20dBm(發(fā)射)。數(shù)據(jù)傳輸率:0123-256kbpsFSK;數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)定時(shí)喚醒功能;自動(dòng)頻率控制(AFC);前同步信號(hào)檢測(cè);64B收發(fā)數(shù)據(jù)寄存器;溫度感應(yīng)和8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

    3.3 無線網(wǎng)絡(luò)ZigBee模塊CC2530

    采用TI公司的CC2530組成無線傳感網(wǎng),配合智能傳感器實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集后的無線通信。同時(shí)根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度與已知參考節(jié)點(diǎn)位置準(zhǔn)確計(jì)算出被測(cè)者的位置坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)人員定位功能。CC2530內(nèi)部集成增強(qiáng)型8051和RF收發(fā)模塊,其外圍只需要很少元器件的配合就能完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。

    4 感知層信息采集算法設(shè)計(jì)

    感知層采用RFID系統(tǒng)和無線傳感網(wǎng)融合而成的EPC傳感網(wǎng)絡(luò),不但能獲取煤礦井下的環(huán)境信息,而且能對(duì)靜止或移動(dòng)的物體實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別,同時(shí)RFID識(shí)別范圍還能夠不斷擴(kuò)展。

    在實(shí)際應(yīng)用中,可能存在感知陰影或盲點(diǎn),需要對(duì)節(jié)點(diǎn)不合理分布造成的監(jiān)測(cè)影響進(jìn)行優(yōu)化處理。一般先建立節(jié)點(diǎn)分布的感知數(shù)學(xué)模型和應(yīng)用環(huán)境的地域數(shù)學(xué)模型,然后依據(jù)模型建構(gòu)目標(biāo)函數(shù),并在約束條件下選擇適當(dāng)?shù)乃惴ㄟM(jìn)行優(yōu)化處理。目前常用的感知模型分為兩種:二元感知模型和指數(shù)感知模型。

    (1)二元感知模型

    (2)指數(shù)感知模型

    其中Pi是感知概率,其功能是確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所在的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo),d(i,j)是感知半徑,其功能是確定節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)之間的空間距離。模型②中α和β是反映智能傳感器本身具有的物理參數(shù)特性。

    兩種感知模型中的節(jié)點(diǎn)i在沒有相近節(jié)點(diǎn)存在時(shí),節(jié)點(diǎn)i對(duì)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)j的感知概率。但在某一節(jié)點(diǎn)旁肯定會(huì)存在相鄰節(jié)點(diǎn),從而導(dǎo)致相鄰節(jié)點(diǎn)及節(jié)點(diǎn)本身的感應(yīng)區(qū)域互相交叉的現(xiàn)象,這樣會(huì)出現(xiàn)感知概率互相影響。

    假設(shè)節(jié)點(diǎn)i存在N個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn),則重疊區(qū)域?yàn)椋篗=R(i)nR(n1)nR(n2)n……nR(nN),其中n1,n2,……,nN為節(jié)點(diǎn)i存在的N個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)。R(n1),R(n2),……,R(nN)是節(jié)點(diǎn)i及鄰近節(jié)點(diǎn)的感應(yīng)區(qū)域。

    若每個(gè)感知目標(biāo)互相獨(dú)立,則M個(gè)節(jié)點(diǎn)中任一點(diǎn)的感知概率用公式③計(jì)算:

    但實(shí)際工作中,若將公式③作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),需要將目標(biāo)區(qū)域抽象成兩維的平面結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理,同時(shí)需要配合約束條件有:(1)所有智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地位平等且不自由移動(dòng),各個(gè)相關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)具有相同的初始能量及通信能力。(2)目標(biāo)區(qū)域全部覆蓋。(3)隨機(jī)分配智能節(jié)點(diǎn),使用該算法前,全部節(jié)點(diǎn)休眠。

    5 結(jié)語

    利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),能夠充分發(fā)揮無線通信傳感網(wǎng)的優(yōu)勢(shì),該系統(tǒng)組網(wǎng)快捷,使用靈活、方便,并能夠?qū)崿F(xiàn)視頻、音頻、告警信息、路線追蹤定位等多種功能,為工作人員提供了優(yōu)良的安全保障,有較高的應(yīng)用價(jià)值。

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