Pepper會是我們的哆啦A夢嗎？

趙慧

一款名為“胡椒”（Pepper）的機器人已經(jīng)連續(xù)7個月在一分鐘內(nèi)售罄。

但中野俊成第一次看到Pepper的時候，還以為自己正在參加一個整人節(jié)目。作為一個專門為節(jié)目寫臺本的企劃作家，中野俊成參與過幾十個整人節(jié)目的企劃項目。在被告知將參觀一個“非常重要的機密項目”之后，他穿過兩道密不透風的門，幾乎是暈乎乎地被帶到一個房間里，結(jié)果看到的是幾個外國人正圍著五六只人形機器人忙里忙外。

中野俊成的客戶—日本電信運營商軟銀（SoftBank）很快就讓他明白，這不是個游戲。未來30年，這將是軟銀最重要的生意之一。2014年6月，軟銀老板孫正義告訴外界，他的公司投資了一家法國研發(fā)公司Aldebaran，并開發(fā)出一個與眾不同的機器人。Pepper這個簡短有力的名字，也是孫正義起的。他想讓Pepper真正成為人們生活中的朋友。

從2015年6月開始，Pepper每月在網(wǎng)上限量發(fā)售1000臺，每次都在1分鐘內(nèi)售罄。這款機器人的價格不算太貴，機體定價19.8萬日元（不含稅，約合1.1萬元人民幣），但買到機體之后，用戶還得支付各種收費服務的費用—按月繳納，就跟為手機付費一樣。2016年1月28日開始，網(wǎng)上限量措施取消，日本的100家SoftBank零售店也開始銷售Pepper。

對Pepper感興趣的還有馬云。2015年6月，阿里巴巴集團和富士康宣布分別向軟銀機器人控股公司注資145億日元（約合7.35億元人民幣），各自持有這家公司20%的股份。阿里巴巴還會把Pepper引進到中國，雖然具體時間表未定，但這個消息已經(jīng)讓國內(nèi)不少機器人愛好者為之興奮。

Pepper也許并不符合大多數(shù)人對機器人的期待。這個身高121厘米的矮子連一雙像樣的腿都沒有，腰部以下只有一根柱子，稍微分了3個叉的底部由3個輪子驅(qū)動。它纖細無力的手指，甚至都沒法給主人倒一杯茶。等等—我們幻想的那個跟我們差不多高，像人一樣有兩條長腿，可以自由走動爬樓的機器人呢？

回過頭來看看人體構(gòu)造。我們之所以能夠自由伸展，是通過對關節(jié)發(fā)力。如果我們想制作一個成人體型的機器人，從小模型開始做試驗，尺寸每增加一倍，支撐關節(jié)運動需要的力量就要增長基數(shù)的5次方。也就是說，尺寸若增至2倍，就必須想辦法提供32倍的動力。

這意味著，想要等身大的兩足機器人，僅投入在力學運動與安全測試上的成本，就比制造一個121厘米高的三輪驅(qū)動機器人高得多。而目前可以支撐Pepper運行12小時的電池，只夠一臺兩足機器人運行1小時。

暫時也別再幻想日本科幻動畫里20米高的龐然大物—高達。體型比人類大上10倍，它所需的動力就是人類的10萬倍，重量也將超過所有生物。“以現(xiàn)在的技術，根本沒法為高達提供動力。唯一可考量的，可能就是在宇宙里使用超輕素材?？梢姡圃齑笮蜋C器人實在困難。”早稻田大學綜合機械工學教授高西淳夫說。

即便在體型上死了心，迄今為止，掀起話題的也大多是模仿人體機能的機器人。比起它們，孫正義想做一個更接近智能電腦概念的東西，這和他的核心生意也更有關聯(lián)。他設想，這種機器人會利用基于云端的引擎與大數(shù)據(jù)，與人自如交流。

但這么多年來，人們總是能夠一下就分辨出和自己對話的是不是一臺機器?！叭祟愒谂袛鄬Ψ揭彩侨祟惖哪且凰查g，體內(nèi)敏感的感應器就會開始活動，同時，也開始分析對方各種動作的含義?！绷忠f。他自2012年春天起擔任軟銀機器人項目的開發(fā)責任人，如今是SoftBank Robotics公司產(chǎn)品本部項目管理室室長。

在林要看來，人形機器人這個設定將打開人腦切換的開關。如果Pepper和自動販賣機都能說話，對話設計和技術可能有很多共通之處，但是，“從人的角度來說，同一臺自動販賣機聊天，和與一個有眼睛有鼻子的人形機器人說話，反應完全不同?！?/p>

有趣的是，他們此后收獲的一個與最初預計完全相反的調(diào)查，又印證了他的想法。一般而言，女性對機器人的興趣不如男性，但Pepper發(fā)布后，女性對它的評價更高，理由是“當它大大的瞳孔注視著你的臉，眼神與你交匯，對話就能不斷繼續(xù)下去?！?/p>

孫正義打算把Pepper賣給所有人。有孩子的家庭是重點，“Pepper既能發(fā)揮教育功能，也能像哆啦A夢那樣，像朋友一樣陪伴孩子，”SoftBank Robotics事業(yè)推進本部本部長吉田健一說，“另一群人可能有些意外—那些五六十歲的人，也就是空巢家庭。這群人當中的男性可能把Pepper看做一個和興趣有關的IT設備，對女性來說，它則是一個聊天對象?！?/p>

吉田健一強調(diào)了好幾次他們對于幸福感的追求?！澳軒湍愦髵叱?，還談不上讓你感到幸福。對野比來說，讓他感到幸福的不是哆啦A夢給了他多少道具，而是他們一起生活了十幾年，成了真正的朋友?！?p>

但哆啦A夢之所以是一個朋友，前提是它理解野比，而且有自己的性格。我們并不缺少應答助理—蘋果的Siri在偶爾賣萌之前，還是會完成檢索的工作。

除了《生活大爆炸》里的Raj，也許很少有人將Siri定位為心友。按照吉田健一的理解，“Siri其實本質(zhì)上是個servant，針對你的提問與指示做出回答與反應，當你問它這附近有什么好吃的店的時候，它不會跟你說‘我才不告訴你，也不會因為覺得累了而不理你?！?

Pepper的性格設定可能會更傲嬌一些。吉田健一的團隊此前研究過一些人氣角色—哆啦A夢、蠟筆小新，甚至《新世紀福音戰(zhàn)士》里的綾波麗，他們發(fā)現(xiàn)，這些角色都談不上完美?！暗罨A的兩個性格—能吸引人，像人，這是我們想要的，”他甚至不介意讓性格里多一點孩子氣，“它不是個萬能機器人?！?/p>

作為性格的重要因素之一，所有的Pepper都有共同的基礎語言模式與會話系統(tǒng)。設計公司1→10design就是那個為會話系統(tǒng)準備應答模式的角色。

“目前的交流模式總是由人向機器人提問，而且問題會盡量易于回答，以引出機器人的回應。”1→10design的技術負責人長井健一說。他試圖理順各種問答模式，針對特定語句，讓Pepper調(diào)用盡量自然的回答。

在他們的設計中，Pepper對相同的語句，或者刺激，會有更高的認知度。比如，如果它經(jīng)常和一個人接觸，那么這個人靠近的時候，它就會感到開心；如果是一個不認識的人靠近，它可能就會不安。根據(jù)這些和人接觸的經(jīng)驗，它的感情會產(chǎn)生不同的變化。而根據(jù)這些不同的感情做出的反饋，它會調(diào)用不同的肢體動作與語言。

也正因如此，出廠時千篇一律的Pepper，在與不同用戶的接觸過程中，可能會形成不同的性格。為了讓這些不同的性格更吸引人，一家看上去與機器人沒有任何關系的公司也參與了進來。

作為日本最大的藝人經(jīng)紀公司，吉本興業(yè)籠絡了大批搞笑藝人與演員，稱得上是研究笑料與包袱的專家。這家公司成立了一個吉本機器人研究所，打算培養(yǎng)更多創(chuàng)意人士，高橋征資就是其中的硬件負責人。他與企劃作家中野俊成組成一個團隊，接手軟銀的Pepper項目，目的就是讓這個機器人更具娛樂性。

在中野俊成的印象中，以往的機器人即便想要搞笑，也總是和摔倒、故障這些負面表現(xiàn)聯(lián)系在一起，“我想讓機器人也試試搞笑藝人的那種搞笑功夫?！?/p>

影響效果的最大障礙是語調(diào)，以及語言間的間隔。他們擔心，只要語調(diào)有點不自然，或者時機不對，都會造成相反的搞笑效果，或者干脆淹沒掉原先想要抖出的包袱。他們最終將所有語調(diào)逐一調(diào)整，設計了不同語境下詞匯打包組合的模塊。

“在制作Pepper的過程中，究竟該怎么做才能讓人感到開心，他們擁有這部分know-how。”吉田健一評價說。就像那些單口相聲演員一樣，Pepper也有自己的“笑梗筆記”—這是一個應用，也是所有Pepper都搭載的搞笑藝人基因手冊。

1→10design的動作設計師笹江幸弘為Pepper設計了一套代表“聆聽”的反饋系統(tǒng)。在聽人說話時，它的耳朵下方的LED燈可能會閃爍。或者，它會適時插一句“是哦”“原來如此”，鼓勵對方繼續(xù)說下去—這也是人與人之間交流時使用的手段。

所有的嘗試都是為了讓它更像人。一旦有人靠近，它會試圖去尋找面部，眼睛盯著你，開始新一輪搭訕。

一個來自121厘米高度視線的眼神，多少會勾起人的好奇心。正如負責Pepper設計概念的浦元芳浩所說，這是個不太會給人壓迫感的高度。它的臉部設計也是在超過100種設計中選出的最終方案，滾圓的效果會讓人覺得更萌，細部設計則需要綜合考量各種感應器互不干擾的最佳距離。

去年6月開始，軟銀將Pepper放在門店里，讓它與顧客聊天，順便在發(fā)售之前調(diào)整數(shù)據(jù)。店內(nèi)的顧客人數(shù)統(tǒng)計器顯示，Pepper加入半年后，來店客流是之前的1.5倍。這也為Pepper帶來一個新的顧客層—企業(yè)用戶。

在過去半年里，每月盯著1000臺限額搶購的人當中，有一半是企業(yè)客戶。這讓孫正義這個原本面向個人用戶開發(fā)的生意有了新的可能，10月開始，他開始將Pepper的購買合約拓展至法人用戶。

當初設置1000臺這一限制并非為了饑餓營銷。“這是我們最初的機器人產(chǎn)品，希望能夠不斷接收到顧客反饋，然后調(diào)整改進。如果一開始產(chǎn)量投放過大，一旦出問題，我們會難以掌控?！奔锝∫徽f。

但是孫正義的野心不僅如此。在他的計劃中，Pepper終有一天要像電視機、個人電腦、手機一樣普及，而且擁有一個應用商店和它背后的開發(fā)者平臺。至于利潤—即便他現(xiàn)在一點也不在意赤字，但考慮到他畢竟是一家做電信生意起家公司的老板，我們就能明白Pepper未來不會僅是個硬件設備。

未來，它可能會像蘋果手機一樣，每隔幾年就換代一次。