• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機地面站標校方法研究

    2016-02-07 02:25:24
    無線電工程 2016年11期
    關鍵詞:標校信標直角坐標

    耿 炎

    (中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)

    無人機地面站標校方法研究

    耿 炎

    (中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)

    介紹了無人機地面站基于GPS的標校方法、標校原理和計算過程。目前使用的標校方法有2種:飛機標校法和信標標校法。針對每種標校方法,詳細分析了標校誤差存在的原因,并提出了解決方案。針對標校精度受外界因素影響大、標校過程復雜的問題,給出了一種基于尋北儀的簡潔高效的標校方法,并介紹了尋北儀的工作原理。目前國內(nèi)尋北儀的測量精度為0.1°,說明用尋北儀對無人機地面站進行標校是可行的。

    無人機;標校;尋北儀

    0 引言

    無人機數(shù)據(jù)鏈作為連接地面站與無人機的信息紐帶,是實現(xiàn)地面操控人員對無人機進行實時控制的信息通道,其性能和規(guī)模在很大程度上決定了整個無人機系統(tǒng)的性能和規(guī)模[1]。無人機地面站完成對無人機的遙控、遙測、跟蹤、定位和視頻信息傳輸功能[2]。地面站跟蹤無人機有無線電跟蹤和數(shù)引跟蹤2種方式。在無線電跟蹤模式下,通過地面站的測距測角可實現(xiàn)對無人機的定位,當機載GPS受干擾時,可引導飛機返航;在數(shù)引跟蹤模式下,地面站利用飛機下傳的定位信息,可引導天線實時對準飛機,保證鏈路暢通。地面站測控天線俯仰為寬波束,方位為窄波束,一般只進行方位跟蹤。無人機地面站測控天線方位標校的精度直接影響著對無人機的跟蹤定位精度。

    1 基于GPS的標校方法

    1.1 標校原理

    目前無人機地面站采用的是基于GPS的標校方法,基本原理如下:地面站通過無線電搜索、跟蹤測控目標,找到天線的電軸;然后將地面站和目標的GPS定位信息進行計算,得出目標基于地面站的方位角,以此作為天線的光軸的真值;地面站測控天線的光軸和電軸是平行的[3],以此對地面站方位角進行標校。

    1.2 真值計算

    GPS采用的是WGS-84大地坐標,使用時必須將飛機的GPS坐標值轉換到以無人機地面站為原點的站心坐標[4]。下面簡要介紹坐標轉換方法。首先要將GPS測得的大地坐標轉換為空間大地直角坐標;再將空間大地直角坐標轉換為站心直角坐標;最后再將站心直角坐標轉換為站心極坐標[5-7]。

    首先要將GPS測得的大地坐標(緯度B、經(jīng)度L和高度H)轉換為空間大地直角坐標(X,Y,Z)。在同一參心坐標系中,地面點的參心空間直角坐標與相應的參心大地坐標存在以下關系[8]:

    (1)

    將無人機的空間大地直角坐標(X,Y,Z)轉換為站心直角坐標如下:

    (2)

    式中,

    X0、Y0和Z0為站心的空間大地直角坐標;B0和L0為站心的大地坐標的緯度和經(jīng)度。

    將無人機的站心直角坐標(x,y,z)轉換為站心極坐標(D,β,ε):

    (3)

    式中,(D,β,ε)為無人機相對于地面站的斜距、方位角和俯仰角。

    由于無人機地面站測控天線只對方位進行一維跟蹤,方位角β即為所需的真值。

    1.3 標校方法

    目前采用的標校方法有2種:利用飛機進行標校和利用信標進行標校。2種方法原理相同,但由于使用方法不同,引入的標校誤差不同。

    1.3.1 飛機標校法

    飛機停在駛入點或起飛線上,根據(jù)機場的具體情況,地面站與飛機之間的距離不確定,一般在100~1 000 m之間。地面站通過無線電搜索,最終跟蹤對準飛機,飛機的GPS定位信息通過測控鏈路傳到地面站,地面站對飛機及自身的GPS定位信息進行解算,得到方位角真值,對測控天線方位角進行標校。這種方法實現(xiàn)簡單,通過飛機和地面站自身的信息在線完成標校。

    在某些情況下,飛機標校法誤差較大,原因分析如下:

    ① 飛機的定位信息在下傳到地面站時一般會修正到飛機的幾何中心。地面站跟蹤的是飛機上的測控天線,飛機的定位信息并不能真實地反映測控天線的位置。對于大型無人機來說,這個誤差不能忽略。

    ② 地面站距離飛機太近,飛機及地面站自身的GPS定位精度低,造成的方位角偏差超出波束寬度。

    ③ 機場的建筑、車輛及周圍山體等自然環(huán)境造成的多徑干擾,導致地面站測控天線跟偏。

    ④ 測控天線在飛機上受機體自身的反射、遮擋,造成嚴重的多徑干擾,致使地面站跟蹤偏離,這種情況導致的標校誤差很大(一般會超出波束寬度),造成標校結果無法使用。

    針對以上原因,在利用飛機標校時可以采用以下措施減小標校誤差,使標校誤差小于地面站天線的波束寬度:

    ① 通過幾何關系,將飛機的定位信息轉換成機上測控天線的位置信息,再利用測控天線的位置計算方位角真值;

    ② 地面站位置盡量遠離駛入點或起飛線;飛機一般采用差分GPS,定位精度較高,地面站的車載或手持GPS定位精度較低,可用高精度GPS進行標定;

    ③ 地面站測控天線俯仰角避免出現(xiàn)負角度,一般要大于1°,可有效地減少多徑的影響;

    ④ 飛機起飛后,結合航跡規(guī)劃,在距離地面站5 km外,飛機沿近似徑向飛行時重新標校。由于飛機升空,地面多徑干擾減小,而且距離較遠,標校精度可達到0.1°(地面站天線波束寬度為1.8°),可以正常引導天線跟蹤無人機。如果要在天線自跟蹤模式下,通過地面站測距、測角對無人機進行定位,則需要根據(jù)定位精度要求在更遠距離進行標校,進一步提高標校精度。

    1.3.2 信標標校法

    地面站站址變更后,如果無人機不是從本場起飛,地面站需要用信標進行標校。標校方法如下:

    ① 在機場環(huán)境開闊的方向上,距離地面站大于1 000 m,選擇一個已知坐標點(或用手持GPS采集),用支撐桿將信標架高3 m以上;

    ② 開啟信標,地面站天線仰角為1°左右,開始方位搜索,當天線跟蹤上信標時(誤差電壓為0),記錄天線伺服系統(tǒng)上報的角度;

    ③ 按上述方法搜索5次,如果天線跟蹤角度不收斂(超出波束寬帶),將天線仰角抬高1°重新搜索;

    ④ 直到連續(xù)5次搜索的方位角收斂時,將信標機坐標手動輸入監(jiān)控軟件,進行標校,至此完成了一個坐標點的標校。

    由于機場周圍建筑、車輛和山體等環(huán)境影響,無線傳輸不可避免地存在多徑干擾。在同一坐標點,多徑干擾可能相對穩(wěn)定,標校結果可能存在一個固定偏差。

    建議在其他方向上另選2個點進行標校,3個坐標點相對于地面站的方位差大于60°。最后對3個標校值進行平均處理,誤差大于天線波束寬度的視為無效值。

    2 基于尋北儀的標校方法

    尋北儀是利用高精度陀螺敏感地球自轉角速率,通過解算求得載體縱軸與北向之間的夾角來實現(xiàn)尋北功能[9]。把尋北儀水平安裝在地面站艙體上,尋北儀的北向與艙體縱軸平行。在靜止狀態(tài)下尋北儀可以快速地測量出艙體縱軸與地理真北的夾角,即初始方位角。伺服系統(tǒng)的方位零度指向與艙體縱軸方向是重合的,因此該角度可以作為天線的初始方位角。

    尋北儀的工作原理如圖1所示[10]。

    圖1 尋北儀原理示意

    若將尋北儀安裝在載體的水平面上,使其陀螺的敏感軸Yg方向在水平面內(nèi)與地理坐標的北向Yn平行,則陀螺敏感到的角速率為ωN;若敏感軸Yg在水平面內(nèi)與地理北向有一夾角α,則此時陀螺輸出的ω為水平分量ωN在敏感軸上的投影,即

    ω=ωNcosα=ωecosLcosα。

    (4)

    由式(4)得,陀螺敏感軸與真北的夾角為:

    (5)

    同時,從式(4)可以看出,在高緯度地區(qū),cosL接近于零,這時系統(tǒng)的信噪比會變小,尋北儀的精度會變差甚至完全喪失尋北功能。

    尋北儀能夠全天候24 h不間斷工作,并具有很高的可靠性,不受氣候、外磁場等外部環(huán)境的影響,且尋北儀不需要接收任何外部信息,廣泛應用于雷達、火炮、坦克和汽車等載體中。

    經(jīng)調研國內(nèi)現(xiàn)有尋北儀產(chǎn)品的測量精度能達到0.1°,遠小于天線的波束寬度(1.8°),尋北時間一般不大于3 min,使用緯度小于80°,可以滿足無人機地面站標校的精度要求。

    3 結束語

    本文研究了基于GPS的無人機地面站的標校方法,分析了誤差存在的原因并提出了解決措施,該措施的可行性與有效性在工程實際標校中得到了驗證?;趯け眱x的標校方法,可以滿足無人機地面站的標校精度要求,簡化了標校過程,縮短了標校時間,提高了無人機地面站的使用效能。

    [1] 周祥生.無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)技術發(fā)展綜述[J].無線電工程,2008,38(1):30-31.

    [2] 韓玉輝.無人機測控信息傳輸有關系統(tǒng)問題探討[J].無線電工程,2008,38(8):4-6.

    [3] 陳衛(wèi)華,婁 亮,陳利鋒.光電軸匹配對艦炮跟蹤雷達指向精度的影響分析[J].現(xiàn)代導航,2015,6(1):35-38.

    [4] 金郁萍.常用大地坐標系相互轉換的設計與實現(xiàn)[D].成都:電子科技大學,2009.

    [5] 姚景順,楊世興.艦載雷達的動態(tài)標校[J].火力與指揮控制,2008(3):128-130.

    [6] 杜 娟,朱華邦.基于GPS技術的艦載探測系統(tǒng)標校方法研究[J].火控雷達技術,2013,42(1):17-20.

    [7] 楊 杰,張 凡.高精度GPS差分定位技術比較研究[J].移動通信,2014,38(2):54-58.

    [8] 劉大杰,施一民,過靜珺.全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟大學出版社,1996:173-176.

    [9] 吳 冰,秦 昆.一種快速實用方位標校方法及軸角變換系統(tǒng)[J].現(xiàn)代雷達,2003(9):36-37.

    [10]段苛苛.基于光纖陀螺的尋北系統(tǒng)關鍵技術研究[D].北京:北京交通大學,2014:39-40.

    耿 炎 男,(1976—),高級工程師。主要研究方向:無人機測控技術。

    Study on Calibration Method for UAV Ground Station

    GENG Yan

    (The54thResearchInstituteofCETC,ShijiazhuangHebei050081,China)

    The paper introduces the calibration method,calibration principle and calculation process of the ground station of UAV based on GPS.There are two kinds of calibration methods used at present:aircraft calibration method and beacon calibration method.For each calibration method,the reasons for calibration errors are analyzed in detail,and the solutions are put forward.To solve the problem that the calibration accuracy is influenced by the external factors and the process is complex,a simple and efficient calibration method based on north finder is presented.And the working principle of the north finder is also introduced.At present,the measuring precision of the north finder is 0.1 degree,and it is feasible to use the finder for calibration.

    UAV;calibration;north finder

    10.3969/j.issn.1003-3106.2016.11.17

    耿 炎.無人機地面站標校方法研究[J].無線電工程,2016,46(11):68-70.

    2016-08-09

    國家高技術研究發(fā)展計劃(“863”計劃)基金資助項目(2013AA122105)。

    TN820.4

    A

    1003-3106(2016)11-0068-03

    猜你喜歡
    標校信標直角坐標
    從平面直角坐標系到解析幾何
    深入學習“平面直角坐標系”
    深刻理解平面直角坐標系
    基于目標模擬器的跟蹤雷達無塔標校實現(xiàn)方法
    一種用于導航雷達標校的專用AIS設備
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:42
    基于移動站的轉發(fā)式地面站設備時延標校方法
    認識“平面直角坐標系”
    RFID電子信標在車-地聯(lián)動控制系統(tǒng)中的應用
    基于信標的多Agent系統(tǒng)的移動位置研究
    載波相位DGPS標校系統(tǒng)時間同步設計與仿真
    成人美女网站在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 真人做人爱边吃奶动态| 床上黄色一级片| 插逼视频在线观看| 丝袜喷水一区| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久中文看片网| 亚洲av美国av| 中国国产av一级| 国产人妻一区二区三区在| a级毛色黄片| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲无线观看免费| 国产探花极品一区二区| 亚洲三级黄色毛片| 日韩欧美国产在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜视频国产福利| 嫩草影视91久久| 美女免费视频网站| 免费看a级黄色片| 日本在线视频免费播放| 欧美日本视频| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利高清视频| 人妻久久中文字幕网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 十八禁网站免费在线| 色在线成人网| 女同久久另类99精品国产91| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线观看一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 乱人视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 最新在线观看一区二区三区| 欧美3d第一页| 毛片女人毛片| 久久精品人妻少妇| .国产精品久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 天美传媒精品一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线播放国产精品三级| 亚洲欧美清纯卡通| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久久国产成人免费| 亚洲五月天丁香| 一区二区三区四区激情视频 | 97超碰精品成人国产| 久久久色成人| 成人无遮挡网站| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品一及| 色哟哟哟哟哟哟| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品日韩av在线免费观看| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩精品有码人妻一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线国产一区二区在线| 成年免费大片在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩欧美精品v在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 老女人水多毛片| 校园春色视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 色av中文字幕| 国产精品野战在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久人人精品亚洲av| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲美女视频黄频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲熟妇熟女久久| 国产日本99.免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费人成在线观看视频色| 国产成人a∨麻豆精品| 51国产日韩欧美| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久久大av| 国产探花在线观看一区二区| 国产淫片久久久久久久久| 国产一区二区在线观看日韩| 日本与韩国留学比较| av中文乱码字幕在线| 小说图片视频综合网站| 看免费成人av毛片| 国产免费男女视频| 国产探花极品一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| av专区在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人aa在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 内射极品少妇av片p| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 97超视频在线观看视频| 欧美日韩在线观看h| 亚洲美女黄片视频| av国产免费在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品久久国产高清桃花| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费人成在线观看视频色| 亚洲经典国产精华液单| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中文字幕熟女人妻在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产91av在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 黑人高潮一二区| 日日撸夜夜添| 丝袜美腿在线中文| 美女cb高潮喷水在线观看| 成年免费大片在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产成人一区二区在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 大型黄色视频在线免费观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 1000部很黄的大片| 97超视频在线观看视频| 午夜免费激情av| 如何舔出高潮| 伦精品一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 色哟哟·www| 成人性生交大片免费视频hd| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人国产麻豆网| 超碰av人人做人人爽久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美一级a爱片免费观看看| av福利片在线观看| 美女黄网站色视频| 毛片女人毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 九九在线视频观看精品| 国产成人91sexporn| 国产一区二区在线av高清观看| 国产日本99.免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久久久黄片| 国产亚洲精品久久久com| 国产综合懂色| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产黄a三级三级三级人| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 看免费成人av毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 免费观看的影片在线观看| 校园春色视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美bdsm另类| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美极品一区二区三区四区| 一级黄色大片毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩亚洲欧美综合| 国内精品久久久久精免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 热99在线观看视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 在线观看66精品国产| 亚洲熟妇熟女久久| 美女 人体艺术 gogo| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品久久久久久久电影| h日本视频在线播放| av福利片在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久久久久黄片| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产视频一区二区在线看| 99久久精品热视频| 一级毛片我不卡| 看片在线看免费视频| 国产男靠女视频免费网站| 露出奶头的视频| 嫩草影院精品99| 成人无遮挡网站| 国产91av在线免费观看| 身体一侧抽搐| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜福利18| 国产黄色小视频在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| www.色视频.com| 毛片一级片免费看久久久久| 内地一区二区视频在线| 亚洲电影在线观看av| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 青春草视频在线免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产一区二区在线av高清观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 真人做人爱边吃奶动态| 91av网一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 成年av动漫网址| 18+在线观看网站| 此物有八面人人有两片| 一个人免费在线观看电影| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 内射极品少妇av片p| 村上凉子中文字幕在线| 免费看美女性在线毛片视频| 免费在线观看成人毛片| 黄色欧美视频在线观看| 久久热精品热| 亚洲av成人av| 久久久色成人| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品精品国产色婷婷| 最新在线观看一区二区三区| 精品福利观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲av免费在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 人人妻人人看人人澡| 婷婷精品国产亚洲av在线| 黄色视频,在线免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本成人三级电影网站| 日韩欧美三级三区| 国产精品永久免费网站| 熟女电影av网| 深爱激情五月婷婷| 久久人人爽人人片av| 亚洲不卡免费看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人av在线播放网站| 如何舔出高潮| 两个人的视频大全免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品一区二区免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人亚洲精品av一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久九九精品二区国产| 嫩草影院精品99| 特大巨黑吊av在线直播| 一个人看的www免费观看视频| 色综合站精品国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产av在哪里看| 一区二区三区四区激情视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品久久久久久av不卡| 免费人成在线观看视频色| 国产av在哪里看| av视频在线观看入口| 亚洲人成网站在线播| 国产老妇女一区| 日日撸夜夜添| 夜夜爽天天搞| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 美女内射精品一级片tv| 99精品在免费线老司机午夜| 国产真实伦视频高清在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 色播亚洲综合网| 亚洲欧美精品综合久久99| 三级经典国产精品| 少妇的逼好多水| 国产亚洲欧美98| 伦理电影大哥的女人| 亚洲自偷自拍三级| 性色avwww在线观看| 国产在线男女| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看 | av.在线天堂| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 美女高潮的动态| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| АⅤ资源中文在线天堂| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美高清性xxxxhd video| 免费观看的影片在线观看| 午夜a级毛片| 草草在线视频免费看| 成人av一区二区三区在线看| 看黄色毛片网站| 日本三级黄在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 成年版毛片免费区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费看a级黄色片| 久久精品国产自在天天线| 97在线视频观看| 国模一区二区三区四区视频| 一级黄片播放器| 欧美丝袜亚洲另类| 日本一本二区三区精品| 伦理电影大哥的女人| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 高清毛片免费观看视频网站| 91精品国产九色| 色5月婷婷丁香| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久人人爽人人片av| 在线观看66精品国产| 舔av片在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 99在线视频只有这里精品首页| 免费观看的影片在线观看| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av二区三区四区| 亚洲综合色惰| 久久久久国内视频| 日韩欧美在线乱码| 亚洲自偷自拍三级| 又爽又黄无遮挡网站| 婷婷精品国产亚洲av| 天堂动漫精品| 国产v大片淫在线免费观看| 日本熟妇午夜| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产成人a∨麻豆精品| 99精品在免费线老司机午夜| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产美女午夜福利| 亚洲av二区三区四区| 成年女人永久免费观看视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲美女黄片视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久午夜福利片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 夜夜爽天天搞| 亚洲中文字幕日韩| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| av女优亚洲男人天堂| 精品一区二区三区人妻视频| 最近在线观看免费完整版| 国产午夜福利久久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 桃色一区二区三区在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲国产色片| 嫩草影视91久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 高清毛片免费看| 日韩中字成人| av黄色大香蕉| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美色视频一区免费| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜激情福利司机影院| 国产三级在线视频| 99久国产av精品| 午夜a级毛片| 在线播放国产精品三级| 欧美精品国产亚洲| 18+在线观看网站| 中文字幕熟女人妻在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 嫩草影院入口| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久热精品热| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 国产精品永久免费网站| 免费高清视频大片| 国产亚洲精品av在线| 欧美一区二区亚洲| h日本视频在线播放| 午夜免费激情av| 我的老师免费观看完整版| 成人性生交大片免费视频hd| 色在线成人网| 亚洲第一电影网av| 国产成年人精品一区二区| 国产成人a区在线观看| 色哟哟·www| 亚洲无线观看免费| 天天躁日日操中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜激情福利司机影院| www日本黄色视频网| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品免费一区二区三区在线| 真人做人爱边吃奶动态| 日本a在线网址| 国产黄片美女视频| 麻豆国产av国片精品| 中文字幕av成人在线电影| 99热全是精品| 成人国产麻豆网| 国产高清三级在线| 亚洲最大成人av| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 身体一侧抽搐| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲美女视频黄频| 联通29元200g的流量卡| 中国国产av一级| 国产毛片a区久久久久| 插阴视频在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 99热这里只有是精品在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 能在线免费观看的黄片| 免费在线观看影片大全网站| 最近手机中文字幕大全| 人人妻人人看人人澡| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 精华霜和精华液先用哪个| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久九九精品二区国产| 中国美女看黄片| 内射极品少妇av片p| 我要看日韩黄色一级片| 日韩一区二区视频免费看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久午夜欧美精品| 国产精品一区www在线观看| 亚洲成人久久性| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久午夜福利片| h日本视频在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av在线天堂中文字幕| 在线播放无遮挡| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕av在线有码专区| 九色成人免费人妻av| 青春草视频在线免费观看| 久久精品影院6| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品色激情综合| 国产 一区 欧美 日韩| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产成人影院久久av| 亚洲人成网站高清观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久九九热精品免费| 久久鲁丝午夜福利片| 国产男人的电影天堂91| 亚洲美女搞黄在线观看 | 最近的中文字幕免费完整| 日韩人妻高清精品专区| 久久精品夜色国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线免费观看不下载黄p国产| 97碰自拍视频| 久99久视频精品免费| 国产精品一区二区性色av| 老司机影院成人| 成年女人看的毛片在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 我的女老师完整版在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 两个人的视频大全免费| 99久国产av精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产探花极品一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 男人舔奶头视频| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品色激情综合| 国产精品亚洲美女久久久| 一本久久中文字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 中文资源天堂在线| 一本久久中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 女同久久另类99精品国产91| a级毛色黄片| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲性久久影院| 久久国内精品自在自线图片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久欧美国产精品| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美 国产精品| 能在线免费观看的黄片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜视频国产福利| 久久韩国三级中文字幕| 久久精品人妻少妇| 精品久久久久久久久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 波野结衣二区三区在线| 亚洲成人久久爱视频| 最新中文字幕久久久久| 少妇的逼水好多| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩人妻高清精品专区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 我要看日韩黄色一级片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜a级毛片| 人人妻人人看人人澡| 高清毛片免费观看视频网站| 国产 一区精品| 99精品在免费线老司机午夜| 嫩草影院入口| 最好的美女福利视频网| 久久精品国产亚洲av天美| 我要看日韩黄色一级片| 国产极品精品免费视频能看的| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久久久久黄片| 看免费成人av毛片| 热99re8久久精品国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 特级一级黄色大片| 在线免费十八禁| 日韩精品有码人妻一区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲国产精品成人综合色| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产高清三级在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 波多野结衣高清无吗| 中文在线观看免费www的网站| 国产黄色小视频在线观看| 91久久精品电影网| 久久久久精品国产欧美久久久| 中国国产av一级| 身体一侧抽搐| 欧美国产日韩亚洲一区| 舔av片在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日本三级黄在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产一级毛片七仙女欲春2| 内地一区二区视频在线| 深爱激情五月婷婷| 日韩欧美 国产精品| av黄色大香蕉| av在线播放精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 1000部很黄的大片| 日本三级黄在线观看| 免费观看人在逋| 中文字幕av成人在线电影| 真实男女啪啪啪动态图| 91久久精品国产一区二区成人| 国产av在哪里看| 国产探花在线观看一区二区| 中国美女看黄片| av国产免费在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久久色成人|