基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機控制系統(tǒng)

唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(063000)

邢婷婷 戴 琨 牛彩雯 成詠華

基于PLC的礦用圓環(huán)鏈閃光對焊機控制系統(tǒng)

唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(063000)

邢婷婷 戴 琨 牛彩雯 成詠華

以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對焊機為研究對象，在簡要介紹焊機機構(gòu)和焊接工藝的基礎(chǔ)上，設(shè)計了對焊機的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序?？刂葡到y(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制核心，搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對各模塊完成了選型。重點討論了控制軟件的設(shè)計流程，利用軟件編程實現(xiàn)了焊接工藝的預(yù)熱、閃光、重復(fù)閃光、頂鍛等過程，上位機采用了工業(yè)觸摸屏，對觸摸屏系統(tǒng)軟件界面進行了詳細設(shè)計。同時系統(tǒng)中加入了上位機控制，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和可操作性。經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場驗證表明，環(huán)鏈閃光對焊機運行穩(wěn)定、故障率低，滿足了市場的需要。

圓環(huán)鏈 閃光對焊 PLC 觸摸屏

0 序 言

礦用圓環(huán)鏈作為采煤刮板輸送機傳動機構(gòu)的重要部件，其強度直接決定了單次采煤量和采煤工作效率。閃光對焊工藝作為礦用圓環(huán)鏈焊接的主要方法，具有成本低、操作簡便、效率高等特點[1]。但由于礦用圓環(huán)鏈截面積較大，500 kVA以上的大容量閃光對焊機具有較大的市場需求。文中在介紹600KVA閃光對焊機機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對PLC焊機自動控制系統(tǒng)進行了重點設(shè)計。

1 焊機結(jié)構(gòu)介紹

閃光對焊機工作時分為閃光階段和頂鍛階段，對焊機結(jié)構(gòu)的功能就是要完成閃光和頂鍛各階段的焊件的各種動作。因此，閃光對焊機結(jié)構(gòu)一般包括機座、固定臺架、移動臺架、液壓夾緊機構(gòu)等，其機構(gòu)原理圖如圖1所示。其中固定臺架采用機械聯(lián)接固定在機座上，移動臺架整體安放在機座導(dǎo)軌上，水平放置的上下兩支送進油缸活塞桿與移動臺架剛性聯(lián)接，通過油缸的伸縮精確控制圓環(huán)鏈焊件之間的焊接距離，豎直安裝的左右兩支夾緊油缸實現(xiàn)對圓環(huán)鏈焊件的夾緊，液壓系統(tǒng)中的夾緊油路和送進油路均采用電液比例閥精確控制油缸動作[2]。

閃光對焊機供電裝置包括殼形變壓器以及由次級繞組和電極組成的焊接回路兩部分組成，焊機控制系統(tǒng)主要完成焊接電源的通斷,確保焊機按設(shè)定焊接程序循環(huán)工作,調(diào)節(jié)焊接電流和檢測焊接接頭質(zhì)量等功能。其中，閃光焊機控制系統(tǒng)是研究的重點。

圖1 閃光對焊機結(jié)構(gòu)原理圖

2 對焊機控制系統(tǒng)硬件

對焊機焊接動作不算復(fù)雜，控制器選用西門子S7-200系列PLC作為控制系統(tǒng)核心，上位機方面選用WEINVIEW工業(yè)觸摸屏，可以方便快捷的設(shè)定焊接參數(shù)和實時監(jiān)測圓環(huán)鏈焊接狀態(tài)，具體選用型號為CPU226和兩個EM231擴展模塊[3]。數(shù)據(jù)采集方面主要有電流檢測、液壓壓力和溫度檢測,以及送進油缸的位移檢測等。其中較為重要的是電流互感器和磁致伸縮MTS位移傳感器，位移傳感器的模擬量信號經(jīng)PLC的CPU運算后輸出至電液比例閥以精確控制送進油缸位移，實現(xiàn)焊接電流的穩(wěn)定和頂鍛保壓等。

閃光對焊機控制系統(tǒng)的繼電器、接觸器、行程開關(guān)、指示燈、模擬量信號數(shù)顯表、觸摸屏等元件集成在一個電氣控制柜中?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集參數(shù)分別由4路A/D通道循環(huán)檢測；CPU226通過RS232通信協(xié)議與WEINVIEW觸摸屏建立通訊，控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

3 對焊機控制系統(tǒng)軟件及PID控制算法

基于西門子PLC200的對焊機控制系統(tǒng)主要完成焊接準(zhǔn)備、焊接循環(huán)周期、焊接檢測記憶故障報警等功能，其中焊接循環(huán)周期是保證圓環(huán)鏈順利完成閃光對焊的關(guān)鍵，也是文中設(shè)計的重點。

油缸位移傳感器檢測到的位移值存放在PLC存儲器D36中，D49為工件到達剛性接觸后的位移值，D20為圓環(huán)鏈接口間隙位移值。在閃光階段前，送進油缸以普通速度前進，到達剛性接觸位置后D36=D39，進入閃光階段，油缸以閃光速度運動，圓環(huán)鏈接頭端部在送進油缸的推動下發(fā)生輕微接觸，在電流作用下接觸點熔化形成液體金屬過梁，圓環(huán)鏈接頭間隙逐漸減小，接頭端頭溫度也逐漸升高。2 s的延遲時間之后，送進油缸以閃光速度后退直到D36=D20完成一個回合的預(yù)熱閃光，總共完成C5次閃光后，油缸以閃光速度前進到達頂鍛位置，之后送進油缸以頂鍛速度移動至頂鍛完成位置后，計時器計時并完成頂鍛保壓，頂鍛保壓是為了密封工件端面間隙和過梁爆破后的火口，擠出間隙中的液態(tài)金屬和夾雜物，獲得牢固的接頭。頂鍛完成后PLC控制傳動機構(gòu)動作進入下一個工作循環(huán)。焊接循環(huán)周期流程圖如圖3所示。

在閃光焊的每一個循環(huán)中，送進油缸的位移和送進速度都由液壓泵的輸出壓力和流量決定，油缸的位移決定了圓環(huán)連接頭的間隙值。另一方面，圓環(huán)鏈接頭的間隙大小對焊接電流的穩(wěn)定起著重要作用。因此，控制系統(tǒng)需要對送進油缸的輸出位移進行精確調(diào)節(jié)以保證焊接過程中的焊接電流穩(wěn)定。采用基于油缸位移反饋的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)實現(xiàn)對焊接電流的精確控制。圓環(huán)鏈焊接系統(tǒng)焊接電流閉環(huán)控制原理圖如圖4

所示。經(jīng)電流變送器采集到的電流信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸入PLC，與系統(tǒng)設(shè)定的焊接電流比較運算后，將控制信號輸出給液壓系統(tǒng)，最終達到焊接電流穩(wěn)定的目的[4-5]。

圖3 焊接循環(huán)周期流程圖

圖4 焊接電流閉環(huán)控制原理圖

PID控制器通過比例作用減小瞬時焊接電流的穩(wěn)定誤差，提供了系統(tǒng)動態(tài)的響應(yīng)速度。要完全消除穩(wěn)定誤差需要積分作用的持續(xù)作用，微分作用主要提前校正動態(tài)誤差，減小焊接電流值的變化速度。系統(tǒng)采用增量式PID調(diào)節(jié)器，首先計算偏差e(n)=r(n)-y(n)，判斷偏差e(n)在偏差范圍內(nèi)時，p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。

4 上位機軟件設(shè)計

文中選用WEINVIEW觸摸屏。觸摸屏與PLC通過RS-232接口的PC/PPI電纜連接起來進行通信[6]，可以實時讀取當(dāng)前焊接狀態(tài)參數(shù)如焊接電流、焊接電壓和閃光行程等以數(shù)字形式顯示在控制柜上方便操作者監(jiān)控。

文中所設(shè)計觸摸屏軟件共有參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示和參數(shù)查詢?nèi)笞咏缑鎇7-8]。針對不同直徑材料的圓環(huán)鏈焊接，焊接循環(huán)控制程序中的閃光重復(fù)次數(shù)、閃光行程、閃光電流等參數(shù)都需要在焊前進行設(shè)置。焊接參數(shù)可以由操作人員手動設(shè)置也可從數(shù)據(jù)庫中調(diào)入得到；焊接過程中的實時狀態(tài)信息，需要直觀的方式顯示以便操作人員隨時掌握焊接過程信息，實際焊接過程值由PLC循環(huán)掃描后發(fā)送給觸摸屏顯示，并存放在其數(shù)據(jù)寄存器中，WEINVIEW觸摸屏子界面如圖5所示。

圖5 WEINVIEW觸摸屏操作參數(shù)界面

5 圓環(huán)鏈閃光對焊機試驗

圓環(huán)鏈閃光焊機控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，通過對系統(tǒng)硬件控制柜的接線以及數(shù)周的程序調(diào)試，終于達到現(xiàn)場試驗條件，現(xiàn)場焊接樣件為40 mm圓環(huán)鏈，在閃光對焊機上經(jīng)加熱、壓緊、閃光頂鍛、去焊渣最終得到圓環(huán)鏈焊縫，如圖6所示。試驗結(jié)果表明基于PLC控制的閃光對焊機可以順利完成焊接過程的基本動作，并能夠得到外觀質(zhì)量良好的焊縫。所得焊縫經(jīng)拉伸和缺口沖擊試驗，符合GB/T 12718—2009《礦用高強度圓環(huán)鏈條標(biāo)準(zhǔn)》標(biāo)準(zhǔn)[9],說明采用該對焊機可以成功的進行礦用圓環(huán)鏈的高質(zhì)量焊接。

圖6 圓環(huán)鏈閃光對焊焊接成品

6 結(jié) 論

文中從工程實際出發(fā)，以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對焊機為研究對象，在簡要介紹焊機機構(gòu)和焊接工藝的基礎(chǔ)上，設(shè)計了對焊機的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序。控制系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制核心，搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對各模塊完成了選型。重點討論了控制軟件的設(shè)計流程，利用軟件編程實現(xiàn)了焊接工藝的預(yù)熱、閃光、重復(fù)閃光、頂鍛等過程。采用了WEINVIEW工業(yè)觸摸屏作為系統(tǒng)上位機，對系統(tǒng)子界面中參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)顯示進行了介紹。工業(yè)現(xiàn)場驗證表明，該控制系統(tǒng)顯著提高了閃光對焊機的可靠性和工作效率。

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[7] 王 宇.基于PLC的高強度圓環(huán)鏈閃光對焊機控制系統(tǒng)研究[D]. 阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士論文，2011.

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2016-06-21

TG43

邢婷婷，1984年出生，博士研究生，講師。主要研究方向為電氣控制技術(shù)、故障診斷，已發(fā)表論文8篇。