• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    μC/OSIII的中斷響應(yīng)時(shí)間分析測(cè)量與改善

    2016-01-26 08:18:19呂海濤朱巖
    關(guān)鍵詞:嵌入式操作系統(tǒng)

    呂海濤,朱巖

    (南京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 210094)

    ?

    呂海濤,朱巖

    (南京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,南京 210094)

    摘要:在特定的平臺(tái)下,測(cè)量了μC/OS-III的中斷響應(yīng)時(shí)間,分析了臨界區(qū)對(duì)μC/OS-III中斷響應(yīng)時(shí)間的影響,并提出了改善μC/OS-III實(shí)時(shí)性的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)不太復(fù)雜的情況下,μC/OS-III的中斷響應(yīng)時(shí)間可以控制在4 μs以內(nèi)。

    關(guān)鍵詞:嵌入式操作系統(tǒng);LPC1768;中斷響應(yīng)時(shí)間;臨界區(qū);μC/OS-III

    引言

    嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Embedded Real-time Operating System,RTOS),是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接收并以足夠快的速度予以處理,處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的嵌入式操作系統(tǒng)。通常的操作系統(tǒng)需要完成進(jìn)程(線程)管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、作業(yè)管理、安全管理等。受到嵌入式系統(tǒng)資源限制以及特定功能的定位,它們通常被設(shè)計(jì)得非常緊湊有效。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的主要功能是線程管理。

    大多數(shù)的RTOS采用了基于優(yōu)先級(jí)的搶占式內(nèi)核調(diào)度算法,并且有以下特點(diǎn):①每個(gè)線程有自己的優(yōu)先級(jí)并且通常不會(huì)改變;②活動(dòng)的線程有運(yùn)行態(tài)、就緒態(tài)、等待態(tài)等狀態(tài);③系統(tǒng)的內(nèi)核總是運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的就緒態(tài)線程;④當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)線程在運(yùn)行時(shí),一個(gè)高優(yōu)先級(jí)線程進(jìn)入就緒態(tài)會(huì)發(fā)生搶占,高優(yōu)先級(jí)線程會(huì)剝奪低優(yōu)先級(jí)線程的CPU控制權(quán),低優(yōu)先級(jí)線程會(huì)進(jìn)入就緒態(tài)。

    μC/OS系列實(shí)時(shí)內(nèi)核于1992年推出,開放源代碼,可以自由下載用于教育目的和非商業(yè)目的,如用于商業(yè)應(yīng)用及產(chǎn)品,則需要購買其使用許可證。μC/OS-II自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等,成為我國計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受歡迎的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一。經(jīng)過多年不斷發(fā)展,已經(jīng)發(fā)展到第三代。μC/OS-III是一個(gè)全新的RTOS內(nèi)核,定位于高端32位CPU,它的功能比μC/OS-II更加強(qiáng)大,比如:支持相同優(yōu)先級(jí)和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法;將中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度交給系統(tǒng)任務(wù)處理,大大縮短了中斷執(zhí)行時(shí)間;采用哈希散列表機(jī)制處理時(shí)鐘節(jié)拍,真正做到了硬實(shí)時(shí);直接向任務(wù)發(fā)信號(hào)量,簡化了程序,提高了實(shí)時(shí)性;增強(qiáng)了諸多調(diào)試功能、內(nèi)置式性能測(cè)試等等。當(dāng)然,這些功能也必然占用更多的內(nèi)存資源。

    1μC/OS-III的中斷響應(yīng)時(shí)間

    評(píng)估實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的最重要指標(biāo)是響應(yīng)時(shí)間,主要包括中斷響應(yīng)時(shí)間、上下文切換時(shí)間、線程返回時(shí)間等。

    中斷響應(yīng)時(shí)間是指從檢測(cè)到中斷請(qǐng)求到執(zhí)行中斷服務(wù)程序的第一條指令所需要的時(shí)間,是衡量嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的最主要、最具有代表性的性能指標(biāo)。μC/OS-III從中斷消息或信號(hào)有直接發(fā)布和延遲發(fā)布兩種方式。μC/OS-II采用的就是直接發(fā)布模式,μC/OS-III在保留了直接發(fā)布模式的基礎(chǔ)上又新增了延遲發(fā)布模式。本文只研究μC/OS-III的直接發(fā)布模式。

    當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是不確定的,在μC/OS-III中,中斷發(fā)生時(shí)主要有以下情況:

    (1) 線程模式

    ① 系統(tǒng)運(yùn)行在正常的任務(wù)(非臨界區(qū))中,此時(shí),中斷會(huì)剝奪任務(wù)的CPU控制權(quán)。

    ② 系統(tǒng)運(yùn)行在任務(wù)的臨界區(qū)中,此時(shí)中斷是關(guān)閉的,被掛起,待離開臨界區(qū)打開后會(huì)立即響應(yīng)中斷。

    (2) 處理模式

    ① 異常處理中并且處于非臨界區(qū)。當(dāng)優(yōu)先級(jí)比正在運(yùn)行的中斷服務(wù)程序高時(shí),高優(yōu)先級(jí)中斷會(huì)優(yōu)先響應(yīng),即中斷嵌套。當(dāng)比它低或與它相同時(shí),發(fā)生的中斷會(huì)被掛起,待正在運(yùn)行中斷服務(wù)程序結(jié)束后,立即響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷。

    ② 異常處理中并且處于臨界區(qū)。發(fā)生的中斷會(huì)被掛起,待中斷重新打開后,會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)決定立即響應(yīng)中斷或等待當(dāng)前異常處理結(jié)束后響應(yīng)。

    從以上的分析可以看出,中斷相對(duì)于CPU是一個(gè)異步事件。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),有優(yōu)先級(jí)更高或相同的中斷在處理時(shí),相同或高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序時(shí)間難以確定。所以本文研究的是最高優(yōu)先級(jí)中斷的中斷響應(yīng)時(shí)間,也就是中斷發(fā)生時(shí),沒有比它優(yōu)先級(jí)更高或相同的中斷或異常在處理。定義中斷響應(yīng)時(shí)間為:

    中斷響應(yīng)時(shí)間=中斷延遲時(shí)間+保存CPU狀態(tài)的時(shí)間+該內(nèi)核ISR進(jìn)入函數(shù)的時(shí)間[2]

    其中,中斷延遲時(shí)間指最大中斷關(guān)閉時(shí)間。

    當(dāng)中斷采用直接發(fā)布時(shí),會(huì)采用關(guān)中斷的方法來保護(hù)臨界區(qū)。臨界區(qū)的大小取決于不同的環(huán)境,比如多個(gè)任務(wù)具有相同的優(yōu)先級(jí),多個(gè)任務(wù)等待多個(gè)事件,同時(shí)等待多個(gè)內(nèi)核對(duì)象,以廣播方式發(fā)送消息或信號(hào)量都會(huì)導(dǎo)致臨界段代碼變長。

    當(dāng)有以上因素導(dǎo)致系統(tǒng)的臨界段代碼比較長時(shí),可以使用延遲發(fā)布模式。在延遲發(fā)布模式下,發(fā)布信號(hào)或消息時(shí),不會(huì)直接發(fā)布,而是將這個(gè)發(fā)布函數(shù)調(diào)用和相應(yīng)的參數(shù)寫到專用隊(duì)列中(中斷隊(duì)列),然后使中斷隊(duì)列處理任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。這個(gè)任務(wù)是μC/OS-III中的內(nèi)部任務(wù),具有最高的任務(wù)優(yōu)先級(jí),所以可以鎖定任務(wù)調(diào)度器,禁止任務(wù)調(diào)度,這樣就保護(hù)了臨界區(qū)。

    保存CPU狀態(tài)時(shí)間和該內(nèi)核ISR進(jìn)入函數(shù)的時(shí)間取決于具體的硬件,比如本文所使用的是基于Cortex-M3處理器,這個(gè)時(shí)間相對(duì)是固定的,可以通過測(cè)量得出。

    2測(cè)量原理和方法

    在μC/OS-III中,進(jìn)入和離開臨界區(qū)分別調(diào)用OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()。在OS_CRITICAL_ENTER()后記錄時(shí)間戳T1,在OS_CRITICAL_EXIT()前記錄時(shí)間戳T2,那么T2-T1為此臨界區(qū)的中斷關(guān)閉時(shí)間。臨界區(qū)長度的測(cè)量如圖1所示。

    圖1 臨界區(qū)長度的測(cè)量

    在具體的實(shí)現(xiàn)方式方面,μC/OS-III提供了測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間的功能。它用CPU_IntDisMeasStart( )和CPU_IntDisMeasStop( )兩個(gè)函數(shù)來分別記錄T1和T2。要注意,在臨界區(qū)中加入了測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間函數(shù),必然會(huì)增加額外的開銷,導(dǎo)致臨界區(qū)變長。通過調(diào)用CPU_IntDisMeasInit ( )初始化中斷關(guān)閉時(shí)間測(cè)量功能,連續(xù)調(diào)用以上兩個(gè)函數(shù),記錄的時(shí)間戳差TOH為測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間的開銷,最后實(shí)際的中斷關(guān)閉時(shí)間T=T2-T1-TOH。打開測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間功能后,每次進(jìn)入臨界區(qū),系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間,并保存最大中斷關(guān)閉時(shí)間。

    中斷響應(yīng)時(shí)間主要通過系統(tǒng)的定時(shí)器來測(cè)量。給定時(shí)器一個(gè)匹配值TM,當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到匹配值時(shí),產(chǎn)生中斷,在中斷程序的第一條讀取計(jì)數(shù)器的值TC,則中斷響應(yīng)時(shí)間為T=TC-TM。由前述所知,中斷響應(yīng)時(shí)間由于中斷關(guān)閉時(shí)間不同是不確定的,因此可以通過大量重復(fù)中斷來得出一系列中斷響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而可以得出中斷響應(yīng)時(shí)間的最小值、最大值、平均值等。

    本文測(cè)量使用的硬件平臺(tái)是蘇州鼎尚信息科技的鼎尚LPC1768嵌入式開發(fā)板,LPC1768是恩智浦公司生產(chǎn)的基于Cortex-M3的微控制器,主頻高達(dá)100 MHz,μC/OS-III已移植到開發(fā)板中。LPC1768內(nèi)部有4個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,定時(shí)器可以對(duì)外設(shè)時(shí)鐘(PCLK)進(jìn)行計(jì)數(shù)。系統(tǒng)默認(rèn)的PCLK為主頻的四分頻,將定時(shí)器外設(shè)設(shè)置成主頻的一分頻,即跟主頻一致為100 MHz,也就是計(jì)數(shù)器一個(gè)計(jì)數(shù)代表一個(gè)機(jī)器周期。

    本文用到了兩個(gè)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器0用來測(cè)量最大關(guān)中斷時(shí)間,計(jì)數(shù)器1用來測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間。編寫3個(gè)任務(wù):一個(gè)單次任務(wù)初始化系統(tǒng)外設(shè)功能(定時(shí)器、串口、中斷等);創(chuàng)建兩個(gè)應(yīng)用任務(wù),完成后刪除自己,兩個(gè)應(yīng)用任務(wù)是循環(huán)任務(wù),分別向?qū)Ψ桨l(fā)送信號(hào)量和消息。μC/OS-III中建立的任務(wù)如圖2所示。

    圖2 μC/OS-III中建立的任務(wù)

    第一步,測(cè)量最大關(guān)中斷時(shí)間,使能關(guān)中斷的時(shí)間測(cè)量功能。配置一個(gè)外部中斷,程序運(yùn)行一段時(shí)間后,按鍵按下產(chǎn)生中斷,中斷服務(wù)程序會(huì)將當(dāng)前實(shí)際關(guān)中斷的最大值通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)上。中斷延遲時(shí)間測(cè)試程序流程圖如圖3所示。

    圖3 中斷延遲時(shí)間測(cè)試程序流程圖

    第二步,測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間,將關(guān)中斷時(shí)間的測(cè)量功能關(guān)閉,設(shè)置匹配值為500 000,當(dāng)計(jì)數(shù)器值與匹配值相同時(shí)產(chǎn)生中斷。中斷服務(wù)程序的第一條讀取計(jì)數(shù)器值,將讀到的值減去匹配值得差值,通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī),清零計(jì)數(shù)器,重復(fù)中斷1000次。中斷響應(yīng)時(shí)間測(cè)試流程圖如圖4所示。

    圖4 中斷響應(yīng)時(shí)間測(cè)試流程圖

    3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    在第一步實(shí)驗(yàn)中,測(cè)量最大關(guān)中斷時(shí)間,得到的結(jié)果是325個(gè)機(jī)器周期,也就是3.25 μs。這是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行了一段時(shí)間后,測(cè)得的最大中斷延遲時(shí)間。

    在第二步實(shí)驗(yàn)中,TASK1和TASK2內(nèi)部第一次無延時(shí),第二次有延時(shí),得到的中斷響應(yīng)時(shí)間分布如圖5和圖6所示。

    圖5 無延時(shí)中斷響應(yīng)時(shí)間分布

    圖6 有延時(shí)中斷響應(yīng)時(shí)間分布

    從圖中可以看出,無延時(shí)時(shí),有較多的點(diǎn)分布在中間部分,有延時(shí)時(shí),在32處點(diǎn)分布十分密集。最底端的點(diǎn)意味著中斷發(fā)生時(shí),程序沒有運(yùn)行在臨界區(qū),響應(yīng)時(shí)間較快。

    表1是本次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的一些統(tǒng)計(jì)指標(biāo)。最小值相同,是指當(dāng)運(yùn)行在非臨界區(qū)發(fā)生中斷時(shí)的響應(yīng)時(shí)間,這個(gè)時(shí)間是最好情況下的時(shí)間。在第一步實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的中斷關(guān)閉時(shí)間是325個(gè)機(jī)器周期,所以,可以認(rèn)為系統(tǒng)在最壞情況下的中斷響應(yīng)時(shí)間是325+32=357個(gè)機(jī)器周期(3.57 μs)。實(shí)驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)均在32~357之間,符合最大中斷響應(yīng)時(shí)間。因此,任務(wù)中有延時(shí)時(shí),系統(tǒng)的中斷響應(yīng)時(shí)間會(huì)變快,這是因?yàn)檠舆t會(huì)減少發(fā)送信號(hào)量、消息的頻率,因而降低了任務(wù)調(diào)度和任務(wù)切換的頻率,進(jìn)入臨界區(qū)的時(shí)間變少,系統(tǒng)平均中斷響應(yīng)時(shí)間會(huì)變短。

    表1 中斷響應(yīng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)指標(biāo)(單位:機(jī)器周期)

    結(jié)語

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙立業(yè),張激,游夏.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能分析和評(píng)估[J].計(jì)算機(jī)工程,2008(8).

    [2] Labrosse J J.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-III[M].邵貝貝,譯.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2012.

    [3] 尹旭峰,苑士華,胡紀(jì)濱.ARM微處理器中斷響應(yīng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)研究[J].計(jì)算機(jī)工程,2011(4).

    [4] 戴亮,戴勝華.μC/OS-II實(shí)時(shí)性能測(cè)試與研究[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2007(7).

    呂海濤(碩士研究生),研究方向?yàn)榍度胧杰浻布O(shè)計(jì)。

    Interrupt Response Time Analysis and Improvement of μC/OS-III

    Lü Haitao,Zhu Yan

    (College of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)

    Abstract:In a specific platform,the interrupt response time of μC/OS -III is measured and the critical region effect on interrupt response time is analyzed.Finally,the method of improving the real-time property of μC/OS -III is proposed.The experiment results show that the interrupt response time of μC/OS -III can be controlled under 4 μs.

    Key words:embedded operating system;LPC1788;interrupt response time;critical region;μC/OS-III

    收稿日期:(責(zé)任編輯:薛士然2015-05-14)

    中圖分類號(hào):TP316

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    猜你喜歡
    嵌入式操作系統(tǒng)
    典型實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用分析
    計(jì)算機(jī)嵌入式操作系統(tǒng)分析
    基于工程教育認(rèn)證的嵌入式操作系統(tǒng)教學(xué)探究
    基于ARM 920T S3C2440AL—40的EOS移植研究
    FATFS在嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS中的移植與應(yīng)用
    雙離合器自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)
    關(guān)于高校嵌入式操作系統(tǒng)課程教學(xué)的探索與思考
    基于嵌入式操作系統(tǒng)的工業(yè)采集板設(shè)計(jì)
    基于高職學(xué)生特點(diǎn)的《嵌入式操作系統(tǒng)》課程教學(xué)改革
    應(yīng)用服務(wù)型人才培養(yǎng)體系下的嵌入式操作系統(tǒng)教學(xué)改革探索
    丝袜人妻中文字幕| kizo精华| 亚洲一区中文字幕在线| 2018国产大陆天天弄谢| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久国产精品人妻蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久国产精品影院| 亚洲午夜理论影院| 成人三级做爰电影| 亚洲人成电影观看| 国产高清视频在线播放一区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲伊人久久精品综合| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 老司机午夜福利在线观看视频 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品一区二区三卡| 国产精品免费视频内射| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜激情久久久久久久| 久久九九热精品免费| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产高清videossex| 三级毛片av免费| 亚洲精品自拍成人| 国产精品av久久久久免费| 一进一出好大好爽视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费在线观看影片大全网站| 一本大道久久a久久精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 91麻豆av在线| 精品国产乱码久久久久久小说| cao死你这个sao货| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久大尺度免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 制服诱惑二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品乱码久久久久久99久播| 搡老岳熟女国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年版毛片免费区| 成人精品一区二区免费| 久久影院123| 一级片'在线观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 1024视频免费在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日日爽夜夜爽网站| 多毛熟女@视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲人成电影免费在线| 老鸭窝网址在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 99热国产这里只有精品6| 亚洲av熟女| 最近视频中文字幕2019在线8| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久久人人人人人| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产熟女xx| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产色片| xxxwww97欧美| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费在线观看影片大全网站| 曰老女人黄片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 可以在线观看的亚洲视频| 色播亚洲综合网| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品电影一区二区在线| 日本熟妇午夜| 一区二区三区国产精品乱码| av黄色大香蕉| 最新在线观看一区二区三区| a在线观看视频网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99re在线观看精品视频| 一区二区三区激情视频| 亚洲专区国产一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产av一区在线观看免费| 一进一出抽搐动态| 国产视频内射| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国内精品一区二区在线观看| 97碰自拍视频| 在线观看66精品国产| 韩国av一区二区三区四区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 九色国产91popny在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 熟女人妻精品中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 999久久久国产精品视频| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 黑人操中国人逼视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 级片在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜免费激情av| 欧美激情在线99| 成人午夜高清在线视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产三级黄色录像| 久久香蕉国产精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲激情在线av| 婷婷六月久久综合丁香| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 好男人电影高清在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品在线美女| 黄色日韩在线| 又紧又爽又黄一区二区| 无限看片的www在线观看| 男女那种视频在线观看| 高清在线国产一区| 欧美极品一区二区三区四区| 免费在线观看亚洲国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 舔av片在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜福利免费观看在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 露出奶头的视频| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人福利小说| 哪里可以看免费的av片| 亚洲国产欧美人成| 搡老妇女老女人老熟妇| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品 国内视频| 又大又爽又粗| 99精品久久久久人妻精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美丝袜亚洲另类 | 99国产综合亚洲精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕熟女人妻在线| 观看美女的网站| 51午夜福利影视在线观看| 欧美黑人巨大hd| 毛片女人毛片| av女优亚洲男人天堂 | 成人特级黄色片久久久久久久| 国产99白浆流出| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久九九精品二区国产| 此物有八面人人有两片| 午夜影院日韩av| 国产高清激情床上av| 一进一出好大好爽视频| 哪里可以看免费的av片| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日本免费a在线| 日韩av在线大香蕉| 成人无遮挡网站| 最近最新免费中文字幕在线| 又大又爽又粗| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩高清综合在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 熟女人妻精品中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 午夜激情福利司机影院| 国产97色在线日韩免费| 亚洲avbb在线观看| 国产高清videossex| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国内精品久久久久精免费| 制服人妻中文乱码| 成人一区二区视频在线观看| 怎么达到女性高潮| 欧美日本视频| 国语自产精品视频在线第100页| 一区二区三区激情视频| 日韩人妻高清精品专区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产三级黄色录像| 岛国在线免费视频观看| 日本一二三区视频观看| 午夜激情福利司机影院| 国产成人欧美在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费av不卡在线播放| 国产三级在线视频| 精品国产三级普通话版| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲五月天丁香| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲在线观看片| 超碰成人久久| 久久久久久九九精品二区国产| 村上凉子中文字幕在线| 国产av不卡久久| 亚洲国产精品成人综合色| 美女 人体艺术 gogo| svipshipincom国产片| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 大型黄色视频在线免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 香蕉丝袜av| 国产亚洲精品久久久com| 欧美极品一区二区三区四区| 国产欧美日韩精品一区二区| 曰老女人黄片| 国产精品影院久久| 1024香蕉在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美乱妇无乱码| www.精华液| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品在线美女| 国产成人系列免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精华国产精华精| 女人被狂操c到高潮| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲中文字幕日韩| av国产免费在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国内精品久久久久久久电影| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩欧美在线乱码| 无遮挡黄片免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩av在线大香蕉| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 成年版毛片免费区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品,欧美在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲一区高清亚洲精品| 看免费av毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人特级av手机在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 99re在线观看精品视频| 免费看美女性在线毛片视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜久久久久精精品| 色老头精品视频在线观看| av天堂在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 色视频www国产| 看免费av毛片| av福利片在线观看| www日本黄色视频网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久九九热精品免费| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利高清视频| 日韩欧美三级三区| 嫩草影院入口| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲av片天天在线观看| av在线蜜桃| 久久精品国产清高在天天线| 91在线精品国自产拍蜜月 | 91在线精品国自产拍蜜月 | 一边摸一边抽搐一进一小说| e午夜精品久久久久久久| 脱女人内裤的视频| 999精品在线视频| 97超视频在线观看视频| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清视频在线观看网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 此物有八面人人有两片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜a级毛片| www.自偷自拍.com| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲av熟女| 黄片大片在线免费观看| 日本黄色片子视频| 91老司机精品| 欧美乱色亚洲激情| 久久香蕉精品热| 999久久久国产精品视频| 欧美在线黄色| 久久久国产精品麻豆| 日日干狠狠操夜夜爽| 俺也久久电影网| 日韩有码中文字幕| 精品一区二区三区视频在线 | 在线国产一区二区在线| 成人18禁在线播放| 国产精品永久免费网站| 免费看日本二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久久国产成人免费| 69av精品久久久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 男女床上黄色一级片免费看| 桃色一区二区三区在线观看| 一区二区三区激情视频| 性色av乱码一区二区三区2| 最新美女视频免费是黄的| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产1区2区3区精品| 免费看光身美女| 精品国产亚洲在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 色精品久久人妻99蜜桃| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 校园春色视频在线观看| 中文字幕久久专区| 无限看片的www在线观看| 99视频精品全部免费 在线 | 母亲3免费完整高清在线观看| 成年人黄色毛片网站| 国产成人欧美在线观看| 国产亚洲欧美98| 最近最新中文字幕大全电影3| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久av美女十八| 日韩欧美三级三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久性生活片| 九色国产91popny在线| 亚洲av成人一区二区三| 在线观看免费视频日本深夜| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久99热这里只有精品18| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 最近最新免费中文字幕在线| 又爽又黄无遮挡网站| 成人精品一区二区免费| 午夜影院日韩av| tocl精华| 色视频www国产| 亚洲人与动物交配视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品影院久久| 男女床上黄色一级片免费看| 男女之事视频高清在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产成人av激情在线播放| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 性色av乱码一区二区三区2| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精华霜和精华液先用哪个| 九九热线精品视视频播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产黄色小视频在线观看| 久久久色成人| 精品欧美国产一区二区三| 国产v大片淫在线免费观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 给我免费播放毛片高清在线观看| 怎么达到女性高潮| 又粗又爽又猛毛片免费看| 美女午夜性视频免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男女那种视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 人妻久久中文字幕网| 熟女电影av网| 久久久水蜜桃国产精品网| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人三级黄色视频| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久久久九九精品影院| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品在线美女| 极品教师在线免费播放| 一级毛片女人18水好多| 精品国产三级普通话版| 99久国产av精品| 黄色成人免费大全| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99视频精品全部免费 在线 | 国产精品 欧美亚洲| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美色欧美亚洲另类二区| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产三级中文精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲熟妇熟女久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品91蜜桃| 久久久久久国产a免费观看| svipshipincom国产片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 老鸭窝网址在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 最新美女视频免费是黄的| 久久天堂一区二区三区四区| 日本在线视频免费播放| 久久久成人免费电影| 老司机福利观看| 欧美在线黄色| 日本黄色片子视频| 国产av在哪里看| 99久久国产精品久久久| 日本黄色视频三级网站网址| 性色avwww在线观看| 成人国产综合亚洲| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日本视频| 嫩草影院精品99| 看黄色毛片网站| 国产精品,欧美在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产主播在线观看一区二区| 国产激情久久老熟女| 精品国产美女av久久久久小说| 成人三级做爰电影| 亚洲精品在线观看二区| 免费观看的影片在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 国产一区二区在线av高清观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲自拍偷在线| 日韩有码中文字幕| 成人国产综合亚洲| 成在线人永久免费视频| 国内精品久久久久精免费| 午夜免费观看网址| 99久久成人亚洲精品观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 最新在线观看一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美成狂野欧美在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产高清三级在线| 久久亚洲精品不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产成人影院久久av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一二三四社区在线视频社区8| 99热这里只有精品一区 | 90打野战视频偷拍视频| 窝窝影院91人妻| 麻豆国产97在线/欧美| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区激情短视频| 脱女人内裤的视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久中文看片网| 中文字幕最新亚洲高清| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 窝窝影院91人妻| 床上黄色一级片| 国产成人精品久久二区二区免费| 日本免费a在线| 国产免费男女视频| 国产成人精品无人区| 免费看光身美女| 国产精品av久久久久免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久久久久久黄片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费av毛片视频| 国产精品一区二区免费欧美| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 美女高潮的动态| 最新中文字幕久久久久 | 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 香蕉久久夜色| 久久香蕉国产精品| 亚洲国产欧美网| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 色播亚洲综合网| 精品国产亚洲在线| 熟女人妻精品中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 99久久国产精品久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 老司机午夜福利在线观看视频| avwww免费| 亚洲第一电影网av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 观看免费一级毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕久久专区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲无线观看免费| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 很黄的视频免费| 亚洲精品在线观看二区| 久久草成人影院| 热99在线观看视频| 国产综合懂色| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| av视频在线观看入口| 亚洲专区国产一区二区| 国产真实乱freesex| www.自偷自拍.com| 91麻豆av在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 深夜精品福利| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲18禁久久av| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久国产精品麻豆| 91在线观看av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲中文字幕日韩| 国产美女午夜福利| 91av网一区二区| www.熟女人妻精品国产| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久中文字幕人妻熟女|