馬 坤
無線閉塞中心 (RBC)是CTCS-3級列控系統(tǒng)的核心地面系統(tǒng),隨著高速鐵路網(wǎng)的形成,在高鐵樞紐存在不同制式RBC之間不能直接通信交權(quán)的問題。例如,鄭西高鐵無線閉塞中心 (RBC1)采用的是和利時公司/安薩爾多的LKDR-S產(chǎn)品,而京石武高鐵RBC7采用的是通號公司/龐巴迪的LKDR-T產(chǎn)品,由于RBC1與RBC7屬于不同設(shè)備供應商的產(chǎn)品,兩種設(shè)備的工作原理、軟件及接口協(xié)議不兼容,使RBC之間不能直接通信實現(xiàn)交權(quán)。目前,鄭西與京石武高鐵在樞紐的連通采用了C3/C2、C2/C3級間轉(zhuǎn)換過渡方案,即在鄭西貫通線采取C3→C2→C3轉(zhuǎn)換方式,解決了高鐵跨線運行問題。現(xiàn)針對鄭西S型與京石武T型不同制式RBC之間直接通信的具體情況,探討鄭西高鐵RBC1與京石武RBC7互聯(lián)互通技術(shù)方案。
由于不同制式RBC系統(tǒng)之間不能實現(xiàn)直接通信,京石武高鐵開通時為了滿足與鄭西高鐵連接的運營需要,現(xiàn)場按照過渡方案進行實施,C3列車經(jīng)過鄭西貫通線時先切換為C2等級,再切換回C3等級 (上下行、正反向均適用)。其中鄭西貫通線經(jīng)曹古寺線路所道岔側(cè)向接入鄭州東站的鄭州東京廣場,如圖1所示。貫通線下行線因站前工程因素不具備行車條件,暫未開通。圖1中,鄭徐中繼1、鄭徐中繼2范圍內(nèi)分別設(shè)置C3→C2、C2→C3等級轉(zhuǎn)換點。
京石武高鐵RBC7與鄭西高鐵RBC1之間由過渡方式改為按照直接通信方式實現(xiàn)互聯(lián)互通,通信協(xié)議按照 《列控系統(tǒng)RBC接口規(guī)范》 (運基信號[2010]533號)執(zhí)行。按照 《關(guān)于印發(fā)CTCS-3級 列控系統(tǒng)應答器應用原則(V 2.0)》(科技運[2010]21號)的通知要求,設(shè)置RBC切換執(zhí)行應答器,正反向合并設(shè)置。RBC7與RBC1之間相互交權(quán)時上、下行均不設(shè)置切換預告應答器組,如圖2所示。
為實現(xiàn)鄭西高鐵RBC1與京石武高鐵RBC7直接通信功能,鄭西RBC1與京石武RBC7數(shù)據(jù)管轄范圍分別由各自C3/C2等級轉(zhuǎn)換點延伸到RBC交權(quán)邊界 (鄭徐中繼2與鄭徐中繼1集中區(qū)分界處),如圖2所示。鄭西貫通線下行線:RBC7與RBC1交權(quán)點設(shè)置在區(qū)間停車標5771處 (鄭徐中繼2與鄭徐中繼1下行線集中分界處)。鄭西貫通線上行線:RBC7與RBC1交權(quán)點設(shè)置在鄭徐中繼2區(qū)間停車標5774處 (鄭徐中繼2與鄭徐中繼1上行線集中分界處)。
圖1 鄭州樞紐RBC管轄示意圖
圖2 調(diào)整后鄭西貫通線RBC交權(quán)邊界應答器組布置示意圖
統(tǒng)一不同型號RBC接口協(xié)議執(zhí)行標準,按照直接通信方式實現(xiàn)RBC間的交權(quán)功能,通信協(xié)議按照subset-039 2.3.0版本和subset-098 1.0.0版本執(zhí)行。同時符合運基信號 [2010]533號 《列控系統(tǒng)RBC接口規(guī)范》、鐵運 [2012]212號 《無線閉塞中心技術(shù)規(guī)范 (V0.15)》、《RSSP-Ⅱ鐵路信號安全通 信 協(xié) 議 (V1.0)》等相關(guān)規(guī)范標準。
1.鄭西高鐵RBC1:增 加 RBC1與RBC7的直接通信功能;修改RBC1與鄭西線鄭州局TSRS接口數(shù)據(jù)。
2.京石武高鐵RBC7:增 加 RBC7與RBC1的直接通信功能;修改RBC7與京石武TSRS-2接口數(shù)據(jù);修改RBC7與京石武鄭州局CTC接口數(shù)據(jù)。
說明:因鄭開客專的接入,鄭西貫通線下行線接入鄭州東京廣場線路拆除,京石武RBC7中已刪除鄭西貫通線下行線數(shù)據(jù),所以RBC1不應發(fā)起下行線反向移交。
RBC的移交應采用RBC間直接通信的方式交換RBC移交信息,并按照subset-039中描述的移交場景流程進行。在移交過程中,移交RBC負責向接收RBC發(fā)送移交預告信息 (車載設(shè)備ID、RBC邊界的應答器組ID及列車數(shù)據(jù)等)、進路請求信息、移交通告信息、移交確認信息、移交取消信息;接收RBC負責向移交RBC發(fā)送可用的進路信息和接管列車信息。
在經(jīng)過多次技術(shù)研討后,決定在鄭西RBC1和京石武RBC7直接通信互聯(lián)互通方案中,使用同一組應答器設(shè)置正反向切換。接收RBC計算進路相關(guān)信息起點位置選定在切換應答器,而移交RBC計算的能夠開啟交權(quán)的行車許可終點位置也選定在切換應答器。移交RBC收到接收RBC的進路相關(guān)信息時,從切換應答器開始直接完整地拼接起來,組成越過RBC邊界的行車許可 (及線路描述信息)發(fā)送給車載設(shè)備。京石武RBC7向鄭西RBC1交權(quán)移交流程如下。
1.列車在RBC7的控制區(qū)域內(nèi)正常運行,且移動授權(quán)終點到達B5571切換應答器 (假定車載設(shè)備使用電臺1與RBC7通信),RBC7向RBC1發(fā)送移交列車預告信息,并申請進路信息,如圖3所示。
圖3 不同制式RBC交權(quán)示意圖
2.RBC1接收到RBC7的移交列車進路申請信息后,根據(jù)控制范圍內(nèi)的聯(lián)鎖信息向RBC7發(fā)送相關(guān)進路信息。RBC7根據(jù)從RBC1接收的相關(guān)進路信息,向車載發(fā)送移動授權(quán) (移動授權(quán)跨越RBC7/RBC1邊界)。
3.RBC1可根據(jù)RBC7最近一次進路請求內(nèi)容主動發(fā)送新的進路信息,RBC7根據(jù)RBC1進路信息情況發(fā)送移動授權(quán)。RBC7判斷列車距離移交邊界小于一定距離 (線路數(shù)據(jù)配置)時,將向車載設(shè)備發(fā)送RBC移交命令 (信息包131包),該命令包括至移交點的距離、RBC1的ID以及鄭西RBC1的電話號碼。
4.根據(jù)RBC7提供的電話號碼,車載設(shè)備啟動電臺2開始呼叫RBC1并建立通信會話。列車與RBC1建立連接,在能夠?qū)α熊嚋蚀_定位后,RBC1可以向列車發(fā)送移動授權(quán)。列車繼續(xù)前行,在到達移交邊界前,車載設(shè)備使用RBC7提供的行車許可監(jiān)控列車運行。
5.當列車最大安全前端通過切換應答器,車載設(shè)備向2個RBC發(fā)送基于該應答器的位置報告,同時車載設(shè)備應開始僅接受RBC1控制。
6.如果RBC7先收到位置報告,則向RBC1發(fā)送移交通告信息;如果RBC7先收到RBC1列車接管信息,則認為移交結(jié)束。
7.鄭西RBC1接收到車載位置報告后,向京石武RBC7發(fā)送列車接管信息,認為移交結(jié)束。
8.列車尾部通過切換應答器組后,處于休眠模式 (SL)的車載設(shè)備記錄RBC1的呼叫信息。當列車最小安全末端通過切換應答器時,車載設(shè)備向京石武RBC7發(fā)送基于該應答器的位置報告;當RBC7接收到位置報告后,將向車載設(shè)備發(fā)送信息終止通信會話 (信息包42);車載設(shè)備執(zhí)行終止會話信息流程;車載設(shè)備通過電臺2繼續(xù)保持與RBC1的聯(lián)系并接收行車許可,監(jiān)控列車安全運行,至此完成RBC7到RBC1不同制式無線閉塞信息控車的移交。
鄭西高鐵RBC1向京石武高鐵RBC7交權(quán)與RBC7向RBC1交權(quán)流程相同。
鄭西RBC1與京石武RBC7之間直接通信互聯(lián)互通的技術(shù)處理,引起相關(guān)其他系統(tǒng)的軟、硬件修改,包括以下主要內(nèi)容。
1.安全數(shù)據(jù)網(wǎng)。京石武高鐵安全數(shù)據(jù)網(wǎng)與已開通的鄭西高鐵安全數(shù)據(jù)網(wǎng)進行連接,為實現(xiàn)RBC1與RBC7之間直接通信,目前物理鏈路已經(jīng)連通,但需要在RBC1側(cè),對所連接的A網(wǎng)路由器和B網(wǎng)路由器分別增加到RBC7的路由器配置,才能實現(xiàn)RBC7與RBC1之間的通信。京石武高鐵安全數(shù)據(jù)網(wǎng)不需要修改配置。
2.臨時限速服務器TSRS。由于設(shè)計院提供的列控數(shù)據(jù)發(fā)生變化,對RBC1與鄭州局TSRS接口數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響,所以需要修改相應TSRS數(shù)據(jù)。因TSRS連接不同制式的RBC,所以在通信和應用處理方式上存在差異,鄭西高鐵與和利時公司RBC連接,與所有外設(shè)的物理連接采用2通道;京石武的高鐵TSRS按照標準方式的物理連接采用4通道。
3.列控中心系統(tǒng)TCC。由于鄭西貫通線區(qū)間應答器的設(shè)置進行重新調(diào)整,引起對TCC報文中應答器鏈接信息的修改,依據(jù)設(shè)計院提供的線路數(shù)據(jù),對鄭徐中繼1的TCC進行數(shù)據(jù)修改。
4.調(diào)度集中系統(tǒng)CTC。與RBC接口的CTC系統(tǒng),相應修改鐵路局CTC中心的調(diào)度臺軟件、應用服務器軟件、RBC接口軟件、CTC中心對鐵路總公司的接口服務器軟件;修改相應CTC站機軟件系統(tǒng)。
5.應答器。為滿足RBC1與RBC7間直接通信功能,對現(xiàn)場應答器需要進行布置調(diào)整及修改報文數(shù)據(jù)。
在高速鐵路樞紐對不同制式RBC直接通信實現(xiàn)互聯(lián)互通的研究,涉及研發(fā)、仿真試驗、工程實施等,在整個項目實施過程中,需要施工集成商與設(shè)備供應商密切配合相互支持,遇到難點技術(shù)問題及時組織召開專題會議研究解決,對試驗中發(fā)現(xiàn)的問題及時查找處理。通過不同制式無線閉塞設(shè)備之間直接通信交權(quán)的技術(shù)研究與工程實施,將為完善我國CTCS-3級列控技術(shù)體系積累寶貴的經(jīng)驗。
[1] 中華人民共和國鐵道部 .運基信號[2010]533號.列控系統(tǒng)RBC接口規(guī)范[S].2010.
[2] 中華人民共和國鐵道部 .科技運[2008]34號.CTCS-3級列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案[S].2008.
[3] 中華人民共和國鐵道部 .鐵運[2012]212號.無線閉塞中心技術(shù)規(guī)范(暫行)[S].2012.
[4] 中華人民共和國鐵道部 .科技運[2010]21號.CTCS-3級列控系統(tǒng)應答器應用原則(V2.0)[S].2010.
[5] 中華人民共和國鐵道部 .科技運[2008]113號.CTCS-3級列控系統(tǒng)功能需求規(guī)范(FRS)[S].2008.
[6] 中國鐵路總公司.CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)[M].北京:中國鐵道出版社,2013.11.
[7] 鄭西貫通正線列控數(shù)據(jù)(正式工程版本),2012.08.