李霞 梁元杰 李子彬 王建全
(1.重慶科技學(xué)院安全工程學(xué)院,重慶 401331;2.中國石油集團(tuán)長慶油田分公司采油九廠,銀川 750000)
目前,我國已建油氣管道總長度約為8.5×104km,形成了橫跨東西、縱貫?zāi)媳?、覆蓋全國、連通海外的油氣管網(wǎng)格局[1]。但是隨著管道使用時間的增長,管道逐漸老化,不同程度的腐蝕和泄漏現(xiàn)象嚴(yán)重影響了正常的管道運(yùn)輸,由此引發(fā)的火災(zāi)、爆炸事故也有所增多。為了保證天然氣管道的正常運(yùn)行,有效預(yù)防天然氣管道事故的發(fā)生,有必要采用合理的檢測方法對天然氣管道、設(shè)備進(jìn)行安全檢測。
聲發(fā)射檢測技術(shù)是一種動態(tài)連續(xù)監(jiān)測方法,主要利用缺陷本身發(fā)出缺陷信息,而不是用外部輸入對缺陷進(jìn)行掃描,可以用于大型構(gòu)件的部分或整體快速檢測。本次研究擬將聲發(fā)射技術(shù)用于石油管道和油罐缺陷檢測,探究一套合適的監(jiān)測方案,提高檢測成功率和效率。
聲發(fā)射(acoustic emission,簡稱AE)可以定義為物體或材料內(nèi)部迅速釋放能量而產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的一種物理現(xiàn)象,是材料或結(jié)構(gòu)受內(nèi)外力作用產(chǎn)生變形或斷裂后,以彈性波的形式釋放出應(yīng)變能的結(jié)果[2]。
聲發(fā)射檢測技術(shù)的基本原理:從聲發(fā)射源產(chǎn)生的彈性波信號最終傳播到被測材料的表面,從而產(chǎn)生可以檢測到的表面位移;再由探測器將材料的機(jī)械振動轉(zhuǎn)化為電信號,然后進(jìn)行放大處理并記錄;最后對觀察到的聲發(fā)射信號進(jìn)行分析與推斷,了解材料產(chǎn)生聲發(fā)射的機(jī)制[3-8]。
管道及儲罐缺陷的發(fā)生和擴(kuò)展均屬于突發(fā)型聲發(fā)射信號,突發(fā)型信號的定位技術(shù)主要包括時差定位和區(qū)域定位。本次研究中管道及儲罐缺陷的聲發(fā)射檢測均采用時差定位。時差定位包括一維定位、二維定位、三維定位,管道聲發(fā)射檢測定位采用一維定位,即線性定位。線性定位至少需要2個傳感器,其定位原理如圖1所示。
圖1 聲發(fā)射線性定位原理圖
在1#和2#傳感器之間有一個缺陷產(chǎn)生聲發(fā)射信號,到達(dá)1#傳感器的時間為t1,到達(dá)2#傳感器的時間為t2,該聲發(fā)射信號到達(dá)2個傳感器之間的時差t=t2-t1;用D來表示2個傳感器之間的距離;用v來表示聲波在試件(管道)中的傳播速度;聲發(fā)射源距1#傳感器的距離為d。d由下式計算:
管道聲發(fā)射檢測實(shí)驗(yàn)步驟如下:
(1)布置傳感器。首先確認(rèn)4個傳感器的布置位置,傳感器間距為400 mm;對傳感器布置區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇蚰?,將有雜質(zhì)和油漆的地方打磨干凈;在傳感器表面涂抹適量的耦合劑,耦合劑不宜涂抹過多。
(2)AE通道設(shè)置。首先選擇線性類型,單擊各通道編號;門檻類型選擇固定門檻,在本實(shí)驗(yàn)中將門檻設(shè)置為45 db。
(3)定時參數(shù)設(shè)置。實(shí)驗(yàn)中選擇1—4通道,本實(shí)驗(yàn)的時間單位是μs,距離單位是mm。
(4)定位設(shè)置。定位組號,首先選擇采集或重放時的定位組號,未被選擇的定位組在采集或重放時將會被忽略,最終選擇1號組;定位類型,選擇線性定位;事件定義值,此項(xiàng)選擇為2個傳感器的間距,為400 mm;事件閉鎖值,此項(xiàng)選擇為事件定義值的1.5 ~2.0 倍即可,為800 mm。
(5)定位顯示。首先選擇定位顯示框右側(cè)的定位組號和結(jié)構(gòu)類型,定位組號必須與通用頁設(shè)置的定位組號一致,本次實(shí)驗(yàn)為1號組,結(jié)構(gòu)類型選擇自由體即可;線性定位只需要一個方向的尺寸,在尺寸輸入框內(nèi)x軸尺寸可以比探頭的實(shí)際尺寸大些,y方向未限制輸入(本次實(shí)驗(yàn)輸入150 mm);右鍵點(diǎn)擊定位顯示對話框左側(cè)空白區(qū)域,選擇放置傳感器,之后在任意位置放置4個傳感器,在頁面右上角輸入4 個傳感器的具體坐標(biāo),1#(0,0),2#(400,0),3#(800,0),4#(1 200,0)。
(6)圖形設(shè)置。選擇通道,本實(shí)驗(yàn)有1—4號通道;選擇定位組,本實(shí)驗(yàn)只有一組,輸入數(shù)據(jù)選項(xiàng)選擇事件;定位圖的圖形設(shè)置中,選擇二維柱狀圖,y軸顯示選項(xiàng)為事件,類型選擇為壓縮,x軸顯示選項(xiàng)為x位置,類型為固定,數(shù)據(jù)輸入選項(xiàng)選擇事件;設(shè)置非定位圖形,不需要選擇定位組,只需選擇相應(yīng)的通道即可,數(shù)據(jù)輸入選擇撞擊。
(7)記錄幅值響應(yīng)值。將所有探頭布置好后,點(diǎn)擊采集按鈕,打開行列表,依次記錄各個探頭的幅值響應(yīng)值。連接好儀器設(shè)備,按圖2所示布置好傳感器,完成AE-win軟件各項(xiàng)設(shè)置后就可以開始采集了。在進(jìn)行聲發(fā)射信號定位之前,必須對每一個傳感器的耦合質(zhì)量進(jìn)行檢測,即用斷鉛法確定傳感器的耦合質(zhì)量。使用0.5 mm的HB鉛芯,鉛芯伸出距離約2.5 mm,與試件表面保持約30度夾角,斷鉛幅值在95 db以上則認(rèn)為耦合質(zhì)量很高。為了保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性,在檢測耦合質(zhì)量時只能有一個通道處于工作狀態(tài),即在AE硬件設(shè)置時,每次只對一個通道打勾。本次實(shí)驗(yàn)管道傳感器耦合質(zhì)量檢測結(jié)果如表1所示。
表1 管道傳感器耦合質(zhì)量檢測結(jié)果
圖2 聲發(fā)射檢測實(shí)驗(yàn)管道
從表1可以明顯看出,1#、2#、4#傳感器耦合質(zhì)量很高,而3#傳感器只有在第1次和第3次斷鉛時耦合質(zhì)量很高,在第2次斷鉛時幅值低于95 db,耦合質(zhì)量不佳。這可能是由于管道表面不是很平,使得傳感器未能完全接觸到管道,此問題對實(shí)驗(yàn)結(jié)果影響不大。傳感器耦合質(zhì)量檢測完成后,將傳感器用膠帶固定在管道上以便于操作。
如圖2所示,4個傳感器之間的距離均為400 mm。在管道上選擇一處位置,用斷鉛法來模擬缺陷的產(chǎn)生位置。該處缺陷點(diǎn)位于3#與4#傳感器之間,距4#傳感器100 mm處。在該處斷鉛3次來模擬缺陷的產(chǎn)生,每2次斷鉛時要保證足夠的時間間隔,采集傳感器接收到的聲發(fā)射信號各項(xiàng)參數(shù),記錄相應(yīng)的波形信息,并對缺陷進(jìn)行定位。表2為管道模擬缺陷實(shí)驗(yàn)的定位結(jié)果,由表可看出聲發(fā)射檢測技術(shù)可以很好地對管道缺陷進(jìn)行定位。
表2 模擬缺陷的定位結(jié)果
儲罐缺陷的發(fā)生和擴(kuò)展也屬于突發(fā)型聲發(fā)射信號,儲罐聲發(fā)射檢測定位采用柱面定位。柱面定位實(shí)際上也是平面定位,屬于平面定位的一種特例。
進(jìn)行平面定位時至少需要3個傳感器,2組時差,為了得到單一解一般使用4個傳感器,3組時差。傳感器的布置方式可任意選擇,如三角形、四邊形、方形、菱形等。
圖3所示為聲發(fā)射平面定位原理示意圖,S1,S2,S3,S4分別為4個傳感器所在位置。由S1和S3之間的時差Δtx所得到的雙曲線為曲線1,由S2和S4之間的時差Δty所得到的雙曲線為曲線2,聲發(fā)射源Q離S1和S3,S2和S4各自的距離差分別為ΔLx和ΔLy,波速為v,2組傳感器的間距分別為a和b,聲發(fā)射源就在2條雙曲線的交點(diǎn)Q(X,Y)上,其坐標(biāo)為:
圖3 聲發(fā)射平面定位原理示意圖
柱面定位也屬于平面定位,是平面定位的一種特例。如圖4所示,聲發(fā)射源即聲音在柱面上的傳播與在平面上的傳播相似,只是矩形的兩邊相連接,圓柱面的剖面AB和CD實(shí)際上連接在一起,聲發(fā)射信號從M點(diǎn)傳播到P點(diǎn)后并未反射,而是繼續(xù)從P點(diǎn)向N點(diǎn)傳播。
本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,實(shí)驗(yàn)儀器及軟件連接與管道聲發(fā)射檢測實(shí)驗(yàn)相同。實(shí)驗(yàn)步驟也基本相同,只是有些設(shè)置不同。
圖4 柱面定位原理圖
實(shí)驗(yàn)的具體步驟分述如下:
(1)布置傳感器。本次實(shí)驗(yàn)傳感器布置如圖5所示。
(2)定位設(shè)置。本實(shí)驗(yàn)事件定義值為1 000,實(shí)驗(yàn)時間閉鎖值為2 000。
(3)定位顯示。定位組號為1號,結(jié)構(gòu)類型為垂直容器;容器尺寸,外徑3 000 mm,高度為3 000 mm;傳感器坐標(biāo)分別為 1#(200,200),2#(200,800),3#(1 000,200),4#(1 000,800)。
(4)圖形設(shè)置。選擇事件組,在定位圖中設(shè)置柱面定位。
各項(xiàng)設(shè)置完成后需進(jìn)行傳感器耦合質(zhì)量檢測,其檢測方法仍是3次斷鉛法。本次檢測結(jié)果如表3所示。
表3 油罐檢測中傳感器耦合質(zhì)量檢測結(jié)果
從表3可以看出1#、3#、4#傳感器耦合質(zhì)量很高,并且1#和4#傳感器的重復(fù)性很好。2#傳感器第1次斷鉛幅值為94 db,略低于95 db,耦合質(zhì)量基本滿足要求。
完成耦合質(zhì)量檢測后,開始進(jìn)行罐體缺陷定位實(shí)驗(yàn)。如圖 5 所示,1#、2#、3#、4#傳感器構(gòu)成一個矩形,邊長為600 mm×800 mm,即1#與2#傳感器間距為600 mm,1#與3#傳感器間距為800 mm。在罐體上選擇一處位置,用斷鉛法來模擬缺陷的產(chǎn)生位置,該處缺陷點(diǎn)坐標(biāo)為(600,500)。在該處斷鉛3次來模擬缺陷的產(chǎn)生,每2次斷鉛要保證足夠的時間間隔,采集傳感器接收到的聲發(fā)射信號各項(xiàng)參數(shù),記錄相應(yīng)的波形信息,并對缺陷進(jìn)行定位。如表4所示,聲發(fā)射檢測技術(shù)可以很好地對罐體缺陷進(jìn)行定位。
圖5 聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)立式油罐
表4 罐體缺陷定位結(jié)果
通過本次實(shí)驗(yàn),可以得出以下結(jié)論:
(1)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用聲發(fā)射技術(shù)可以對管道和立式油罐缺陷準(zhǔn)確定位;
(2)聲發(fā)射技術(shù)有平面定位、柱面定位、三位定位等定位方法,這就決定其可以進(jìn)行大范圍快速檢測,并且不需要進(jìn)行掃查;
(3)聲發(fā)射技術(shù)是動態(tài)檢測,可以進(jìn)行在線監(jiān)測,但不能檢測出聲發(fā)射源內(nèi)缺陷的性質(zhì)和大小。
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