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    纖維濾棒中線膠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

    2015-12-25 01:49:32馮新軍趙松斌許玉江
    設(shè)備管理與維修 2015年12期
    關(guān)鍵詞:濾棒成型機(jī)膠水

    馮新軍,趙松斌,許玉江

    (河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司洛陽(yáng)卷煙廠,河南洛陽(yáng) 471003)

    1 存在問題

    目前,國(guó)內(nèi)煙草生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用ZL22濾棒成型機(jī)組,濾棒條生產(chǎn)速度為400 m/min。實(shí)際生產(chǎn)中,由于存在成形紙輸送速度快、膠水結(jié)團(tuán)、中線膠涂膠器堵塞等情況,導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)中線膠斷流、寬度超標(biāo)等質(zhì)量問題。中膠線是濾棒生產(chǎn)過程中需要嚴(yán)格控制的一項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)。為保證濾棒條和成形紙的粘連,有效防止絲束棒從濾棒或?yàn)V嘴中脫落,必須確保濾棒中線膠噴涂質(zhì)量。濾棒成型機(jī)組原設(shè)計(jì)沒有中線膠自動(dòng)檢測(cè)功能,中線膠噴涂質(zhì)量完全依靠生產(chǎn)操作人員頻繁用眼觀察,發(fā)現(xiàn)濾棒沒有中膠線時(shí),停機(jī)進(jìn)行處理。濾棒成型機(jī)的運(yùn)行速度極快,生產(chǎn)速度最高可達(dá)4000支/min(400 m/min),生產(chǎn)操作人員發(fā)現(xiàn)中膠線質(zhì)量問題時(shí),往往已經(jīng)生產(chǎn)出大量不合格品。若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)中線膠斷流,輕則產(chǎn)生質(zhì)量缺陷,重則造成質(zhì)量事故和生產(chǎn)材料損失。

    為此利用現(xiàn)代視覺檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)制作1套纖維濾棒中線膠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),取代人工勞動(dòng)。

    2 硬件構(gòu)成

    中線膠檢測(cè)系統(tǒng)硬件主要由CCD圖像處理器、PLC、觸摸屏和VGA采集卡組成。CCD圖像處理器若檢測(cè)出中線膠斷流、寬度超標(biāo)時(shí),將信號(hào)傳送給PLC,由PLC執(zhí)行是否停機(jī)、報(bào)警等功能;VGA采集卡將圖像處理器的實(shí)時(shí)影像顯示到觸摸屏,并由CCD圖像處理器對(duì)涂膠效果進(jìn)行有效地實(shí)時(shí)監(jiān)控與結(jié)果判定。

    2.1 圖像處理器

    CCD圖像處理器采用基恩士CV-5001智能相機(jī)系統(tǒng),通過圖像灰度值處理,膠水帶和濾棒盤紙有明顯區(qū)別,圖像穩(wěn)定且易于分析計(jì)算。光源與CCD相機(jī)鏡頭安裝在涂膠出口處附近。運(yùn)行時(shí)CCD相機(jī)每30 ms拍1張照片作為檢測(cè)對(duì)象。相機(jī)取像后,圖像處理器將在相片中尋找中線膠,并計(jì)算其寬度和角度,若有斷膠情況,則尋找失敗,同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到PLC。

    2.2 PLC

    為保證PLC和CCD圖像處理器的兼容性,PLC采用基恩士KV-1000控制器。PLC主要負(fù)責(zé)控制CCD圖像處理器,接收CCD圖像處理器的測(cè)量結(jié)果并判定輸出。由于運(yùn)行時(shí)CCD相機(jī)每30 ms拍1張照片,CCD圖像處理器檢測(cè)頻率約為33次/s,故選擇響應(yīng)速度快的PLC作為圖像處理器結(jié)果接收端。圖像處理器的運(yùn)行信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)和不良結(jié)果信號(hào)連接到PLC輸入端。結(jié)合運(yùn)行信號(hào),可以統(tǒng)計(jì)檢測(cè)數(shù)量和不良數(shù)量。不良結(jié)果分為中線膠斷流、中線膠寬度超標(biāo)和中線膠位置超標(biāo)等3種類型,這些檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)通過RS232串口通信方式從CCD圖像處理器傳送到PLC。在PLC程序中,當(dāng)PLC接收到成型機(jī)生產(chǎn)開始信號(hào),并達(dá)到開機(jī)延時(shí)設(shè)定時(shí)間(一般為3 s),PLC觸發(fā)LED光源啟動(dòng)、CCD相機(jī)取像和CCD圖像處理器運(yùn)算判斷。CCD圖像處理器將檢測(cè)結(jié)果輸入到PLC中,當(dāng)PLC接收到的不良檢測(cè)結(jié)果(NG信號(hào))連續(xù)累計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)(一般為30次)時(shí),PLC輸出報(bào)警信號(hào)及停機(jī)信號(hào),觸發(fā)報(bào)警器啟動(dòng),成型機(jī)停機(jī)。

    2.3 觸摸屏

    觸摸屏采用基恩士VT-S10,顯示圖像處理器的實(shí)時(shí)影像及測(cè)量結(jié)果,統(tǒng)計(jì)顯示檢測(cè)次數(shù)及不良數(shù)量,設(shè)定預(yù)設(shè)參數(shù)。

    3 工作原理

    系統(tǒng)采用1個(gè)黑白CCD相機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程中的紙帶進(jìn)行拍照,采用內(nèi)部觸發(fā)模式(觸發(fā)時(shí)間為30 ms)使拍攝到的圖像進(jìn)入圖像處理單元CV5001。在圖像處理單元根據(jù)邊緣寬度、邊緣缺陷檢、明亮度等檢測(cè)工具檢測(cè)紙帶是否有膠水。通過各通道的圖像進(jìn)行分析,若紙帶無膠水或膠水過細(xì)時(shí),則圖像處理單元給PLC發(fā)出NG信號(hào),當(dāng)連續(xù)NG信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí),PLC輸出報(bào)警信號(hào)及停機(jī)信號(hào)。本機(jī)采集機(jī)器停/開機(jī)信號(hào),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可在成型機(jī)開機(jī)后延時(shí),本機(jī)才進(jìn)行檢測(cè),機(jī)器停機(jī)不做檢測(cè),檢測(cè)流程見圖1。

    圖1 檢測(cè)流程

    4 應(yīng)用效果

    纖維濾棒成型機(jī)投用中線膠自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)后,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,故障率極低,符合設(shè)計(jì)要求。截至目前,已使用1年多時(shí)間,從未發(fā)生系統(tǒng)沖突及其他異常。生產(chǎn)中系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)中線膠斷膠、中線膠位置和寬度超標(biāo)問題,并進(jìn)行報(bào)警和停機(jī),有力保證了濾棒質(zhì)量。檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用,維護(hù)方便,完全取代人工勞動(dòng),操作工勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。

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