雙跨孔距超聲蘭姆波層析成像無損檢測重排算法研究
馮倩許笑月
(西華大學(xué),四川 成都 610039)
摘要:針對濾波反投影重建算法不能直接重建雙跨孔距的蘭姆波數(shù)據(jù),提出了在濾波反投影重建之前將采集的蘭姆波數(shù)據(jù)重排成平行束數(shù)據(jù),以滿足重建條件。首先介紹了濾波反投影算法及重排算法,然后采用雙跨孔距結(jié)構(gòu)對有缺陷的鋁板進行超聲蘭姆波檢測,通過提取S0模態(tài)的走時數(shù)據(jù),得到鋁板中的雙跨孔距結(jié)構(gòu)蘭姆波投影數(shù)據(jù)。最后,將投影數(shù)據(jù)重排后進行濾波反投影重建成像。重建結(jié)果表明,通過對投影數(shù)據(jù)的重排可以實現(xiàn)雙跨孔距結(jié)構(gòu)蘭姆波檢測的濾波反投影重建成像,得到缺陷的基本信息。
關(guān)鍵詞:超聲蘭姆波;層析成像;無損檢測;重排;濾波反投影
收稿日期:2015-05-06
作者簡介:馮倩(1987—),女,陜西安康人,在讀碩士研究生,研究方向:單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。
0引言
蘭姆波是超聲波在薄板結(jié)構(gòu)中形成的一種特殊的波,具有傳播距離長、多模式和頻散好等特性,適用于分層、裂紋和孔洞等多種缺陷的檢測,特別適合薄板探傷。
蘭姆波層析重建常用的檢測結(jié)構(gòu)是雙跨孔距和扇束結(jié)構(gòu),相對扇束結(jié)構(gòu),雙跨孔距結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集的工作量較少,所需的射線條數(shù)要少得多,并且重建結(jié)果的偽影較少。目前,對雙跨孔距的蘭姆波數(shù)據(jù)均采用迭代重建算法。在CT圖像重建算法中,相對迭代重建算法,濾波反投影重建算法(Filtered Back Projection,簡稱FBP)實現(xiàn)簡單,重建速度快,并且通過濾波環(huán)節(jié)可以降低數(shù)據(jù)噪聲,獲得良好的重建結(jié)果。然而,F(xiàn)BP算法不能直接重建雙跨孔距的蘭姆波數(shù)據(jù),因此,本文對FBP重建算法如何使用雙跨孔距投影數(shù)據(jù)進行了研究,給出重排方案及重排過程主要變量的關(guān)系,通過仿真,提取蘭姆波在鋁板中傳播的走時信號,并通過重排進行重建成像,獲取缺陷信息。
1FBP重排算法
雙跨孔距的探頭布置方法是將各檢測邊N等分,本文取N=32,在各等分的中點位置布置檢測點,并沿順時針方向索引。
對采集到的雙跨孔距投影數(shù)據(jù)進行重排時,根據(jù)中心切片定理可知,只需在180°范圍內(nèi)將雙跨孔距結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)重排為平行束數(shù)據(jù)即可。重排過程可大體分三步進行:
(1) 重排范圍分區(qū)。由于在重排過程中,發(fā)射點與接收點所在邊會隨著排角度的變化而變化,為簡化重排過程,先對重排范圍內(nèi)的角度進行區(qū)域劃分,再依次對各區(qū)域進行重排。重排角度區(qū)域的劃分是在180°的角度范圍內(nèi)按逆時針劃分4個區(qū)域,分別是0°~45°、45°~90°、90°~135°、135°~180°。
(2) 計算第m重排角度下的射線條數(shù)p。
(3) 對第m重排角度下的各條射線進行重排。在重排時,射線起點在雙跨孔距結(jié)構(gòu)檢測中固定的檢測點位置,終點位置點則隨著重排角度及射線起點的變化而變化,是否在固定檢測點是不確定的。根據(jù)重排角度,計算出各條射線的起點和終點,當投影射線兩端點都在固定檢測點上時,直接取相應(yīng)的雙跨孔投影數(shù)據(jù)即可。
2投影數(shù)據(jù)的采集
以鋁板為檢測對象,使用Abaqus有限元仿真軟件建模仿真,并提取群速度S0模態(tài)的走時數(shù)據(jù),以得到鋁板中的雙跨孔距結(jié)構(gòu)蘭姆波投影數(shù)據(jù)。
采用含有不同缺陷信息的兩個模型進行仿真,本文選擇兩模型均為邊長160 mm的正方形,設(shè)置鋁板厚度為4 mm,缺陷處板厚1 mm,缺陷圓半徑20 mm,缺陷位置分別位于模型中心和缺陷向X軸正方向偏移20 mm時的情況。
通過Abaqus有限元軟件建模仿真,得到蘭姆波在鋁板中傳播的數(shù)值分析結(jié)果,并對每一個發(fā)射點所對應(yīng)的仿真結(jié)果曲線進行分析。由于缺陷會影響蘭姆波在鋁板中的傳播,使得信號復(fù)雜,提取困難,先使用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、Hilbert變換對其進行濾波處理,再根據(jù)投影射線的路徑,估算其群速度S0模態(tài)波的傳播時間范圍,以此為基礎(chǔ),提取群速度S0模態(tài)走時信號。使用重排方法,對兩組雙跨孔距投影數(shù)據(jù)進行重排,分別得到兩種缺陷位置對應(yīng)的重排結(jié)果數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B,雙跨孔距投影數(shù)據(jù)重排。
3投影重建結(jié)果
對數(shù)據(jù)A進行FBP重建的結(jié)果圖像和外輪廓線分別如圖1和圖2所示。圖1所示的重建結(jié)果中,在對應(yīng)數(shù)據(jù)模型缺陷的位置,可以清晰地分辨出缺陷的位置、大小和形狀等基本信息,并且圖2所示的外輪廓線中對應(yīng)數(shù)據(jù)模型缺陷的位置,像素值有明顯的變化。
圖1 數(shù)據(jù)A重建結(jié)果
圖2 數(shù)據(jù)A重建結(jié)果外輪廓線
對數(shù)據(jù)B進行FBP重建的結(jié)果圖像和外輪廓線分別如圖3和圖4所示。在圖3中,中間偏右的位置,像素顏色明顯與周圍不同,通過圖4所示的外輪廓線可以發(fā)現(xiàn),在外輪廓線X=[27,48]的位置,像素值均有明顯變化,符合缺陷特征,對應(yīng)于像素模型,缺陷位置應(yīng)在X=[32,50]的位置,
重建結(jié)果對應(yīng)位置略有偏移,但整體來說位置、大小范圍都符合數(shù)據(jù)模型的缺陷信息。
圖3 數(shù)據(jù)B重建結(jié)果
圖4 數(shù)據(jù)B重建結(jié)果外輪廓線
4結(jié)語
本文通過分析雙跨孔距到平行束投影數(shù)據(jù)的重排的關(guān)系,給出重排方案及其主要變量關(guān)系。通過使用Abaqus有限元軟件建模仿真,得到蘭姆波在鋁板中傳播的波形,并提取S0模態(tài)的走時數(shù)據(jù),獲取到兩組含有不同缺陷信息的雙跨孔距結(jié)構(gòu)投影數(shù)據(jù)。使用提出的重排方案,將獲取到的雙跨孔距投影數(shù)據(jù)重排,得到兩組含有不同缺陷信息的平行束投影數(shù)據(jù),并進行FBP重建成像,獲得了缺陷相關(guān)信息。
[參考文獻]
[1]王浩全.超聲成像檢測方法的研究與實現(xiàn)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011.