低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

潘琢金，劉繼磊，羅 振，楊 華

（沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng)110136）

0 引 言

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由長(zhǎng)期部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)互相通信形成的多跳自組織系統(tǒng)［1］。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量受限，所以降低系統(tǒng)的能耗成為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點(diǎn)。目前，對(duì)降低無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗的研究主要集中在拓?fù)淇刂撇呗院湍芰坑行酚煽刂频染W(wǎng)絡(luò)協(xié)議方面。然而無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)［2］，如果能夠降低單個(gè)節(jié)點(diǎn)自身的能耗，那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗也會(huì)隨之降低［3］。針對(duì)上述問(wèn)題，分析了現(xiàn)有一些典型節(jié)點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)；提出并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以EFM32TG842 和CC2520為核心的節(jié)點(diǎn)，完成了Contiki操作系統(tǒng)在節(jié)點(diǎn)的移植，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了低功耗應(yīng)用進(jìn)程。

1 現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案分析

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)通常有4部分組成：處理器模塊、射頻模塊、傳感器模塊和能量供應(yīng)模塊［4］。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

目前，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案主要有兩類，一類采用獨(dú)立MCU 和獨(dú)立RF芯片的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，例如Crossbow 的Micaz節(jié)點(diǎn)。另一類采用集成了RF 收發(fā)器的MCU 系統(tǒng)級(jí)芯片 （SoC）的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，例如TI公司的CC2530節(jié)點(diǎn)。

第一類節(jié)點(diǎn)可以靈活地嵌入Zigbee等協(xié)議棧、TinyOS或Contiki等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，有豐富的外設(shè)接口可以擴(kuò)展，但是體積相對(duì)較大。第二類節(jié)點(diǎn)有效地縮小了節(jié)點(diǎn)的體積，但沒(méi)有在體系結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化，只是將處理器和射頻芯片簡(jiǎn)單整合，并沒(méi)有顯著地降低能耗，且不易于擴(kuò)展［5］。

2 硬件設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)需要進(jìn)行頻繁的數(shù)據(jù)處理和收發(fā)，處理器模塊和射頻模塊消耗了節(jié)點(diǎn)的絕大部分能量，所以本文針對(duì)這兩個(gè)模塊進(jìn)行選型和低功耗設(shè)計(jì)。處理器選用高性能、低功耗的EFM32TG842，RF 芯片選用低功耗的CC2520，兩者通過(guò)串行外設(shè)接口 （SPI）進(jìn)行通信。

2.1 處理器模塊

處理器模塊是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的核心，主要完成數(shù)據(jù)處理、能耗管理以及運(yùn)行協(xié)議棧等，因此，處理器除具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力外，必須滿足低功耗的特點(diǎn)。

目前應(yīng)用于傳感器節(jié)點(diǎn)的MCU 主要有MSP430 系列單片機(jī)、AVR 系列的單片機(jī)以及51 內(nèi)核的單片機(jī)。本文采用Silicon Labs 公 司 的EFM32TG842 作 為 節(jié) 點(diǎn)MCU。EFM32系列被公認(rèn)為目前全球最節(jié)能的MCU，不僅比8位、16位的MCU 的處理效率要高，而且具備更低的功耗。表1從工作電流、工作電壓、睡眠電流以及字長(zhǎng)這4個(gè)方面對(duì)EFM32TG842和MSP430、ATmega128L進(jìn)行了比較。

表1 EFM32TG842與MSP430、ATmega128比較

通過(guò)對(duì)比，不難發(fā)現(xiàn)EFM32TG842相對(duì)于其它MCU有更低的工作功耗和睡眠功耗。此外，EFM32TG842的外設(shè)反射系統(tǒng) （RPS）允許不同外設(shè)之間可直接進(jìn)行通信而無(wú)需CPU 的參與，這非常有利于節(jié)點(diǎn)對(duì)信息的快速采集和傳輸。EFM32TG842有一個(gè)可在深度睡眠模式下工作的低功耗感應(yīng)接口 （LESENSE），在無(wú)需CPU 介入的情況下可控制16路外部模擬傳感器，能夠非常方便地采集外部環(huán)境的多樣信息并且有利于節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展。因此選擇EFM32TG842單片機(jī)作為節(jié)點(diǎn)的處理器模塊。

2.2 射頻模塊

射頻模塊負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，該模塊決定了節(jié)點(diǎn)的工作頻率、靈敏度、抗干擾能力等。目前傳感器節(jié)點(diǎn)普遍采用的射頻模塊芯片主要有Chipcon公司的CC2520和Nordic公司的NRF24L01。表2從發(fā)射功率、接收靈敏度、抗干擾能力、工作頻帶以及是否符合IEEE802.15.4協(xié)議，對(duì)CC2520與NRF24L01進(jìn)行了比較。CC2520不僅在接收靈敏度、抗干擾能力以及工作頻帶寬度方面優(yōu)于NRF24L01，而 且 其 MAC 層 和 PHY 層 協(xié) 議 符 合IEEE802.15.4協(xié)議規(guī)范［6］，更有利于進(jìn)行快速規(guī)范化開(kāi)發(fā)。綜合考慮后，本節(jié)點(diǎn)選擇Chipcon公司的CC2520。

表2 CC2520與NRF24L01比較

2.3 節(jié)點(diǎn)其它模塊的設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)除了處理器模塊和射頻模塊以外，還需要存儲(chǔ)器模塊以臨時(shí)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)需要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)，USB 轉(zhuǎn)串口模塊實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與終端處理器的通信。

在大規(guī)模多跳網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可能會(huì)作為中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，節(jié)點(diǎn)需要對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)做臨時(shí)存儲(chǔ)［7］。處理器模塊自身雖然有一定的存儲(chǔ)空間，但是這些存儲(chǔ)空間主要用來(lái)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，因此節(jié)點(diǎn)需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器用來(lái)臨時(shí)存數(shù)數(shù)據(jù)。本節(jié)點(diǎn)的外擴(kuò)存儲(chǔ)器采用W25X16 系列Flash存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)芯片具有8192個(gè)可編程頁(yè)，每頁(yè)256 字節(jié)，并且體積小、引腳少、功耗低的特點(diǎn)，能夠滿足節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)，和低功耗需求。

節(jié)點(diǎn)作為匯聚節(jié)點(diǎn)或者網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可能需要與終端處理器進(jìn)行通信，因此需要一個(gè)與終端處理器通信的接口［8］。一般的終端處理器是PC，PC最常見(jiàn)的通信接口就是USB，而節(jié)點(diǎn)的處理器模塊一般采用串口進(jìn)行通信，本節(jié)點(diǎn)單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口模塊，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與PC進(jìn)行通信。

該模塊采用CP2012作為控制器，CP2012是一個(gè)高度集成的USB轉(zhuǎn)串口控制器，其工作原理是通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序?qū)SB口虛擬成COM 口已達(dá)到擴(kuò)展的目的。CP2012的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格相對(duì)較低、外圍電路相對(duì)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性強(qiáng)。本節(jié)點(diǎn)在 設(shè)計(jì)時(shí)將CP2102 的3.3 V 和USB 的5 V 電 源 接 出，當(dāng)節(jié)點(diǎn)需要在戶外與PC 通信，而沒(méi)有額外電源的情況下，完全可以使用該接口對(duì)節(jié)點(diǎn)直接供電。

3 軟件設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)決定了節(jié)點(diǎn)可擴(kuò)展的IO 口數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力、通信頻率等基本要素，但是作為一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要有良好的軟件系統(tǒng)來(lái)管理協(xié)調(diào)這些硬件資源，從而使節(jié)點(diǎn)的性能達(dá)到最優(yōu)，并且軟件系統(tǒng)要兼顧網(wǎng)絡(luò)通信功能。節(jié)點(diǎn)軟件系統(tǒng)的主要作用是，對(duì)節(jié)點(diǎn)的資源和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進(jìn)行有效的管理，在滿足節(jié)點(diǎn)正常工作的前提下，使節(jié)點(diǎn)的能量消耗得到進(jìn)一步優(yōu)化。因此，除了硬件本身的功耗，決定節(jié)點(diǎn)能耗和性能的還有運(yùn)行在硬件上的軟件系統(tǒng)［9］。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)的資源管理和任務(wù)調(diào)度，甚至可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。目前主流無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)有兩種：Contiki和TinyOS。TinyOS使用專用的NesC語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，需要專用的編譯器，而Contiki使用標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言和通用的C 語(yǔ)言編譯器，簡(jiǎn)單且易于移植。Contiki主要包括一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核、程序集、以及實(shí)現(xiàn)6LoWPAN 適配層的TCP／IP堆棧［10］。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將孤立的節(jié)點(diǎn)互聯(lián)成一個(gè)系統(tǒng)，決定著系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)之間的通信規(guī)則，在很大程度上決定了節(jié)點(diǎn)的能量消耗。ZigBee和6LoWPAN 是目前研究和應(yīng)用最為廣泛的兩個(gè)無(wú)線傳感器協(xié)議棧。與ZigBee 協(xié)議相比，6LoWPAN 協(xié)議允許路由節(jié)點(diǎn)可以休眠和電池供電，功耗更低，不僅節(jié)點(diǎn)之間可以組網(wǎng)，還可以通過(guò)IPv6接入下一代互聯(lián)網(wǎng)［11］。

本文將Contiki操作系統(tǒng)移植到節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了運(yùn)行和休眠這兩種工作模式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件資源的有效管理和任務(wù)的合理調(diào)度。在網(wǎng)絡(luò)層次對(duì)Contiki中所集成的6LoWPAN 協(xié)議棧進(jìn)行了配置和使用，以進(jìn)一步優(yōu)化整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗。節(jié)點(diǎn)的軟件層次體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 節(jié)點(diǎn)的軟件體系結(jié)構(gòu)

4 Contiki操作系統(tǒng)的移植

官方的Contiki源碼是在Linux 環(huán)境開(kāi)發(fā)的，相比于Linux中的GCC編譯環(huán)境，Windows中的IAR 使用起來(lái)更加簡(jiǎn)單靈活。本文采用IAR 作為開(kāi)發(fā)環(huán)境將Contiki移植到節(jié)點(diǎn)，需要完成開(kāi)發(fā)環(huán)境相關(guān)的代碼修改和傳感器節(jié)點(diǎn)上操作系統(tǒng)的移植這兩方面內(nèi)容。

4.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境相關(guān)的代碼修改

不同開(kāi)發(fā)環(huán)境中的編碼規(guī)范存在著很大的差異，需要修改Contiki代碼使之符合IAR 的編碼規(guī)范。Contiki代碼在GCC和IAR 中的差異主要體現(xiàn)在內(nèi)嵌匯編格式、中斷服務(wù)程序格式以及底層頭文件名稱這3部分［12］。在代碼修改過(guò)程中，首先要全面修改Contiki出現(xiàn)內(nèi)嵌匯編的地方，使之符合IAR 編碼規(guī)范；然后將GCC中定義的中斷處理程序和底層頭文件名稱修改成IAR 格式。與GCC中通過(guò)Makefile管理工程編譯不同，IAR 中通過(guò)工程文件目錄反應(yīng)文件之間的關(guān)系，需要將必要的文件路徑添加到preprocesses，為下一步硬件節(jié)點(diǎn)方面的移植做好基礎(chǔ)。

4.2 傳感器節(jié)點(diǎn)相關(guān)的移植

傳感器節(jié)點(diǎn)上操作系統(tǒng)的移植，需要在Contiki／cpu和Contiki／platform 文件夾中分別創(chuàng)建新的MCU 模塊和節(jié)點(diǎn)平臺(tái)模塊的支持文件，實(shí)現(xiàn)與這兩個(gè)模塊相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和操作系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程。

Contiki是事件驅(qū)動(dòng)的，它的內(nèi)核工作依賴于時(shí)鐘事件的驅(qū)動(dòng)，修改MCU 模塊主要目的是使用EFM32TG842的SysTick定時(shí)器產(chǎn)生Contiki時(shí)鐘。SysTick定時(shí)器有兩個(gè)時(shí)鐘源，分別是：高頻內(nèi)核時(shí)鐘和RTC計(jì)數(shù)器0位。高頻內(nèi)核時(shí)鐘作為SysTick的默認(rèn)時(shí)鐘，在MCU 進(jìn)入深度睡眠模式時(shí)會(huì)停止工作，而RTC依舊正常工作。為了使節(jié)點(diǎn)能夠進(jìn)入休眠模式并能成功喚醒，需要將SysTick的時(shí)鐘源改用為RTC。然后在cpu文件夾下實(shí)現(xiàn)Contiki時(shí)鐘模塊的4個(gè)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)函數(shù)，它們分別是時(shí)鐘初始化函數(shù)clock＿init（）、時(shí)鐘中斷處理函數(shù)SysTick＿Handler（）、時(shí)鐘延遲處理函數(shù)clock＿delay（）、以及當(dāng)前時(shí)鐘獲取函數(shù)clock＿time（）。

在platform 文件夾下創(chuàng)建一個(gè)節(jié)點(diǎn)平臺(tái)文件夾，實(shí)現(xiàn)4部分內(nèi)容：

（1）dev：放置編寫的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，主要是射頻芯片以及接口部分。

（2）platform－conf.h：說(shuō)明編譯器的特性，定義clock等模塊特性。

（3）contiki－conf.h：配置Contiki以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的特性。

（4）Contiki－main.c：編輯啟動(dòng)Contiki系統(tǒng)代碼和進(jìn)程初始化、時(shí)鐘初始化、網(wǎng)絡(luò)初始化、應(yīng)用進(jìn)程啟動(dòng)等。

為了降低節(jié)點(diǎn)功耗，節(jié)點(diǎn)除了在組網(wǎng)和數(shù)據(jù)收發(fā)階段外，其它時(shí)間應(yīng)進(jìn)入休眠。節(jié)點(diǎn)休眠時(shí)，RF 模塊關(guān)閉MCU 進(jìn)入深度睡眠。在dev文件下創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用模塊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相關(guān)的工作進(jìn)程，運(yùn)行模式下的進(jìn)程實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)收發(fā)，休眠模式下的進(jìn)程實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的休眠。主程序中配置節(jié)點(diǎn)大部分時(shí)間都處在休眠模式，節(jié)點(diǎn)功耗得到進(jìn)一步降低。

5 測(cè)試結(jié)果分析

為了評(píng)估節(jié)點(diǎn)的實(shí)際能耗，我們測(cè)量節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行模式和休眠模式的電流。運(yùn)行模式：節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)正在發(fā)送，EFM32TG842處在運(yùn)行模式，CC2520 處在發(fā)射模式，發(fā)射功率是0dm。休眠模式：EFM32TG842處在深度睡眠模式，CC2520 處在關(guān)閉狀態(tài)。測(cè)得本節(jié)點(diǎn)電流與Mica2、Imote的電流比較見(jiàn)表3。

表3 本節(jié)點(diǎn)與Mica2、Imote的電流比較

從表3可以看出本節(jié)點(diǎn)的休眠電流只有Mica2休眠電流的1／10、Imote休眠電流的1／200，運(yùn)行電流雖然比Mica2的運(yùn)行電流稍高，但是只有Imote運(yùn)行電流的一半左右。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)期處在休眠模式，因此本節(jié)點(diǎn)平均電流遠(yuǎn)小于Mica2和Imote節(jié)點(diǎn)。

假設(shè)每個(gè)工作周期是1小時(shí)，則2s內(nèi)足夠完成組網(wǎng)、數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)處理和發(fā)送的操作［13］。使用Silicon Labs公司為EFM32系列設(shè)計(jì)的Energy Aware Battery工具對(duì)節(jié)點(diǎn)的使用壽命進(jìn)行仿真。配置仿真電源為一個(gè)225mAH 的CR2032紐扣電池，節(jié)點(diǎn)分別處在運(yùn)行模式和休眠模式。節(jié)點(diǎn)的壽命曲線如圖3所示，從圖中可以看出節(jié)點(diǎn)能夠穩(wěn)定工作354天，計(jì)算的節(jié)點(diǎn)的平均電流只有21.95μA，符合低功耗的設(shè)計(jì)要求。

圖3 節(jié)點(diǎn)壽命曲線

6 結(jié)束語(yǔ)

本文在節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)時(shí)，分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，對(duì)節(jié)點(diǎn)的主要模塊進(jìn)行了對(duì)比和選型，實(shí)現(xiàn)了以EFM32TG842為處理器和CC2520 為射頻芯片的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)外擴(kuò)了存儲(chǔ)器能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了USB轉(zhuǎn)串口模塊能夠方便的與PC 進(jìn)行通信，并且具有豐富的低功耗外設(shè)接口，有利于對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展。在節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先對(duì)比分析了TinyOS 和Contiki的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)Contiki為核心的節(jié)點(diǎn)的軟件系統(tǒng)做了整體設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了Contiki操作系統(tǒng)移植到節(jié)點(diǎn)的具體方法，在節(jié)點(diǎn)配置了6LoWPAN 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧并設(shè)計(jì)了低功耗的應(yīng)用進(jìn)程。該節(jié)點(diǎn)具備更高的數(shù)據(jù)處理效率、更豐富的外部接口以及更低的能量消耗，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)信息采集等節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)期處在休眠狀態(tài)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中［14］。下一步主要工作是研究配置節(jié)點(diǎn)能量分析工具，自動(dòng)記錄每個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)、時(shí)間，并計(jì)算出能量消耗，在無(wú)需額外硬件的情況下完成網(wǎng)絡(luò)級(jí)別的能量分析，用于估算傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

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