• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于運(yùn)動(dòng)約束的脈沖雷達(dá)游標(biāo)測(cè)距方法

    2015-12-20 05:30:18陳浩郭軍海齊巍
    關(guān)鍵詞:游標(biāo)測(cè)距多普勒

    陳浩,郭軍海,齊巍

    (北京跟蹤與通信技術(shù)研究所,北京100094)

    隨著靶場(chǎng)對(duì)脈沖雷達(dá)測(cè)距測(cè)速精度要求的越來(lái)越高,脈沖雷達(dá)高精度測(cè)距測(cè)速技術(shù)成為研究的熱點(diǎn).國(guó)外實(shí)現(xiàn)的高精度測(cè)距技術(shù)是一種稱為距離游標(biāo)的相位測(cè)距技術(shù).距離游標(biāo)技術(shù)[1-2]是美國(guó)于20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種應(yīng)用于全相參脈沖多普勒雷達(dá)的高精度相位測(cè)距技術(shù).中國(guó)曾在20世紀(jì)80年代組織了相關(guān)領(lǐng)域的專家研究窄帶游標(biāo)測(cè)距技術(shù),但僅作了仿真分析,并沒(méi)有在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)上進(jìn)行驗(yàn)證.在利用距離游標(biāo)方法進(jìn)行脈沖雷達(dá)測(cè)距過(guò)程中,需要利用測(cè)速系統(tǒng)得到的多普勒頻率解多普勒相位增量模糊.而低重頻脈沖雷達(dá)存在嚴(yán)重的速度模糊[3-4],常用的解速度模糊方法有多重頻解模糊和基于距離微分的解模糊方法.最常用的多重頻方法為中國(guó)剩余定理方法(CRT)[5-6],但CRT方法最大的缺點(diǎn)是對(duì)噪聲極度敏感.為了解決噪聲敏感的問(wèn)題,Trunk等提出了改進(jìn)的CRT方法[7-8],但為了解速度模糊,對(duì)脈沖重復(fù)頻率有特殊的要求.根據(jù)多重頻脈沖雷達(dá)信號(hào)頻譜的稀疏特性,文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[10]將壓縮感知理論[11]應(yīng)用于多重頻脈沖雷達(dá)解速度模糊.該方法比CRT方法對(duì)噪聲更具有魯棒性,但為了正確解速度模糊,需要構(gòu)造冗余度很大的稀疏字典,導(dǎo)致計(jì)算量過(guò)大,不具有實(shí)用性.利用距離微分方法來(lái)解速度模糊是工程上常用的方法.而通常采用的“不變量”嵌入法[12]要求距離微分精度優(yōu)于fr/2(fr為脈沖重復(fù)頻率),利用脈沖測(cè)距法不一定能滿足這個(gè)精度要求.我國(guó)目前在工程上無(wú)法實(shí)現(xiàn)距離游標(biāo)技術(shù)的一個(gè)重要原因是不能解決這種解速度模糊和解相位模糊相互耦合的問(wèn)題.

    本文將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)約束應(yīng)用到距離游標(biāo)方法中,提出一種同時(shí)解速度模糊和解相位模糊的耦合濾波器.利用目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)約束積累一段時(shí)間的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行UKF濾波[13]估計(jì)得到精度較高的速度解速度模糊,從而啟動(dòng)耦合濾波器.然后利用無(wú)模糊的速度進(jìn)行距離游標(biāo),再把距離游標(biāo)得到的距離應(yīng)用于下一時(shí)刻的速度并解速度模糊,一次進(jìn)行下去把距離游標(biāo)與多普勒測(cè)速耦合在同一個(gè)濾波器里面.

    1 解相位模糊與解速度模糊耦合

    1.1 距離游標(biāo)基本原理

    游標(biāo)測(cè)距方程為:游標(biāo)距離=基準(zhǔn)距離+相對(duì)距離,其中的基準(zhǔn)距離由雷達(dá)的測(cè)距系統(tǒng)得到,相對(duì)距離由相位測(cè)距方法得到.定義發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)的瞬時(shí)相位差為多普勒相位θd(t).通過(guò)計(jì)算相鄰回波間的多普勒相位增量:

    式中,εi為通過(guò)I/Q回路測(cè)量得到的多普勒相位測(cè)量誤差;θi,θd(i)為多普勒相位真值.

    式中t′i為第i個(gè)脈沖的回波時(shí)刻,可得到相位增量估計(jì)值,利用正確解相位模糊的前提條件可解相位模糊.

    1.2 多普勒測(cè)速原理

    當(dāng)目標(biāo)在雷達(dá)視線方向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng).令產(chǎn)生的多普勒頻率為Fd,則多普勒頻率與徑向速度的關(guān)系為

    式中,vr為目標(biāo)的徑向速度;λ為發(fā)射脈沖波長(zhǎng).因此,對(duì)目標(biāo)速度的測(cè)量可轉(zhuǎn)化為對(duì)多普勒頻率的測(cè)量,精密測(cè)量采用閉環(huán)測(cè)量法,用窄帶跟蹤濾波器和二階環(huán)路實(shí)現(xiàn).

    低重頻脈沖雷達(dá)測(cè)速回路可能跟蹤在信號(hào)頻譜上的任一根細(xì)譜線上,此時(shí)測(cè)出的多普勒頻率存在模糊:

    式中,L為模糊譜線數(shù);fd為模糊多普勒頻率;Fd為無(wú)模糊多普勒頻率.因此需要通過(guò)解模糊來(lái)得到無(wú)模糊的多普勒頻率.

    2 基于運(yùn)動(dòng)約束的耦合濾波器

    2.1 問(wèn)題分析

    高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的距離游標(biāo)本質(zhì)上也是高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題[14],可建立機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型,利用脈沖雷達(dá)量測(cè)數(shù)據(jù)(若利用單臺(tái)脈沖雷達(dá)進(jìn)行距離游標(biāo),量測(cè)數(shù)據(jù)為徑向距離R,方位角A和俯仰角E)進(jìn)行自適應(yīng)濾波.將自適應(yīng)濾波得到的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征應(yīng)用到距離游標(biāo)里面.即根據(jù)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型,建立基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法.常用的機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型有參數(shù)回歸模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型[15].其中常用的參數(shù)回歸模型有多項(xiàng)式模型和樣條函數(shù)模型,常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有常速(CV)模型、常加速度(CA)模型及“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)(CS)模型[16]等.根據(jù)目標(biāo)不同的運(yùn)動(dòng)特征,可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模型建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)約束,將模型先驗(yàn)信息用于融合估計(jì),以更有效地提高估計(jì)精度.對(duì)于導(dǎo)彈自由段和衛(wèi)星目標(biāo)等,由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征更為接近二體運(yùn)動(dòng),能建立較為準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)模型,選用動(dòng)力學(xué)模型較為合適[17].對(duì)于機(jī)動(dòng)較小的目標(biāo),可選擇CV模型和CS模型.對(duì)于導(dǎo)彈主動(dòng)段等機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)且受力較為復(fù)雜,可建立CS模型來(lái)提供運(yùn)動(dòng)約束.對(duì)于CS模型,設(shè)狀態(tài)向量X=(x,,y,,z,)T,則

    式中,W(k)為狀態(tài)噪聲序列;T為狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)間間隔.

    測(cè)量方程為

    式中Y(k)為各測(cè)量設(shè)備測(cè)量元素組成的向量,Y(k)=[A1(k),…,An(k),E1(k),…,Rn(k),R1(k),…,Rn(k)],各測(cè)元的測(cè)量方程如下:

    2.2 耦合濾波器流程

    針對(duì)相位測(cè)距解模糊和多普勒測(cè)速相互耦合的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種迭代耦合濾波器(見(jiàn)圖1),可以同時(shí)解相位模糊和多普勒速度模糊.其基本思路為:對(duì)于高動(dòng)態(tài)目標(biāo),利用文獻(xiàn)[18]提出的加速度估計(jì)算法準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)加速度,進(jìn)行加速度補(bǔ)償后可準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)的模糊速度.再積累一段時(shí)間(t-L+1,t-L+2,…,t0時(shí)刻)脈沖雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)(脈沖測(cè)距得到的徑向距離、方位角A和俯仰角E)利用運(yùn)動(dòng)約束(動(dòng)力學(xué)方程或運(yùn)動(dòng)學(xué)方程)進(jìn)行UKF濾波可得到t0和t1時(shí)刻的徑向速度和,并以 t0時(shí)刻濾波得到的徑向距離作為距離游標(biāo)的基準(zhǔn)距離.結(jié)合得到的高精度的模糊速度可解速度模糊,得到無(wú)模糊的多普勒速度v0和v1.利用無(wú)模糊的v0和v1可以解多普勒相位增量模糊,從而得到t0和t1時(shí)刻的距離增量ΔR0,1和游標(biāo)距離R1.用游標(biāo)距離R1替代脈沖測(cè)距徑向距離R1并利用UKF濾波作一步預(yù)測(cè)得到t2時(shí)刻的徑向速度,用和模糊多普勒速度可得到無(wú)模糊的多普勒速度v2.利用無(wú)模糊的多普勒速度v1和v2可以解多普勒相位增量模糊,從而得到t1和t2時(shí)刻的距離增量ΔR1,2和游標(biāo)距離R2.用游標(biāo)距離 R2取代測(cè)量量可繼續(xù)進(jìn)行UKF濾波得到下一時(shí)刻的速度并解速度模糊,距離游標(biāo)可繼續(xù)進(jìn)行下去.為了增加算法的穩(wěn)健性,令=ΔRL,L+1/T,利用文獻(xiàn)[6]中提出的解模糊糾錯(cuò)判斷方法對(duì)是否正確解多普勒相位增量模糊進(jìn)行判斷.

    圖1 耦合濾波器圖Fig.1 Diagram of coupled filter

    3 理論仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證

    3.1 理論仿真

    脈沖雷達(dá)參數(shù)選取為某經(jīng)典單脈沖測(cè)量雷達(dá),脈沖重復(fù)頻率fr=292 Hz,發(fā)射脈沖頻率為f0=5596 MHz,脈沖寬度 T=44.5 μs.選取的數(shù)據(jù)為某導(dǎo)彈主動(dòng)段的徑向距離R、方位角A和俯仰角E,分別在測(cè)量數(shù)據(jù)上添加相應(yīng)的測(cè)量誤差以仿真測(cè)量數(shù)據(jù).輸入I/Q信號(hào)信噪比為12 dB,當(dāng)信號(hào)信噪比為12 dB時(shí),單脈沖測(cè)距誤差為6.12 m,方位角、俯仰角測(cè)角誤差均為 5 mrad,利用I/Q信號(hào)得到的多普勒相位測(cè)量噪聲為10.44°(包括接收機(jī)噪聲,模擬正交解調(diào)的幅相噪聲和量化誤差),多普勒頻率誤差為6 Hz.

    針對(duì)主動(dòng)段數(shù)據(jù)選取的是“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型,并利用UKF濾波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行積累以提高徑向速度的精度以及正確解速度模糊,從而啟動(dòng)迭代耦合濾波器.圖2為用本文方法和傳統(tǒng)距離游標(biāo)方法得到的相對(duì)距離誤差.圖3(a)為利用運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法得到的徑向距離誤差,圖3(b)為利用脈沖測(cè)距得到的徑向距離誤差,其中脈沖測(cè)距的隨機(jī)誤差為6.0366 m,本文方法的隨機(jī)誤差為0.075 8 m.從圖中可以看出,本文的方法能克服測(cè)距精度不高導(dǎo)致速度模糊與相位模糊相互耦合的問(wèn)題,而傳統(tǒng)距離游標(biāo)方法會(huì)出現(xiàn)解相位模糊出錯(cuò)的情況導(dǎo)致距離誤差發(fā)生積累.從圖3可以看出本文的方法大大減小了徑向距離隨機(jī)誤差,從米級(jí)降至厘米級(jí).

    圖2 傳統(tǒng)距離游標(biāo)與本文方法距離誤差對(duì)比Fig.2 Comparison of range error of traditional Vernier ranging method and method of this paper

    圖3 脈沖測(cè)距與本文方法得到的距離隨機(jī)誤差Fig.3 Random range error obtained by pulse ranging method of this paper

    3.2 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證

    利用某型C波段雷達(dá)校飛數(shù)據(jù)進(jìn)行距離游標(biāo),用勻速運(yùn)動(dòng)(CV)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)約束,用本文的基于運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法進(jìn)行驗(yàn)證,將得到的游標(biāo)距離與GPS測(cè)得的目標(biāo)徑向距離作比對(duì).比較游標(biāo)測(cè)距與脈沖測(cè)距測(cè)得的目標(biāo)徑向距離誤差和隨機(jī)差.圖4為兩種測(cè)距方法的隨機(jī)誤差對(duì)比,圖5為游標(biāo)測(cè)距的隨機(jī)誤差.圖6為兩種測(cè)距方法測(cè)得距離與GPS數(shù)據(jù)比對(duì)后得到的距離誤差對(duì)比.距離游標(biāo)徑向距離隨機(jī)誤差均方根誤差為0.0685 m,脈沖雷達(dá)脈沖測(cè)距隨機(jī)誤差均方根誤差為1.1996 m.

    圖4 飛機(jī)跟蹤數(shù)據(jù)游標(biāo)測(cè)距與脈沖測(cè)距隨機(jī)誤差對(duì)比Fig.4 Random range error comparison of pulse ranging method and method of this paper on measured data of airplane

    圖5 飛機(jī)跟蹤數(shù)據(jù)游標(biāo)測(cè)距隨機(jī)誤差Fig.5 Random range error of Vernier range on measured data of airplane

    圖6 飛機(jī)跟蹤數(shù)據(jù)游標(biāo)測(cè)距與脈沖測(cè)距誤差對(duì)比Fig.6 Random range error comparison of Vernier range and pulse range of measured data of airplane

    對(duì)某型雷達(dá)測(cè)得的某衛(wèi)星數(shù)據(jù),用動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)約束,用本文的基于運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法進(jìn)行驗(yàn)證,得到的徑向距離隨機(jī)誤差如圖7和圖8所示,距離游標(biāo)測(cè)距隨機(jī)誤差均方根誤差0.086 9 m,雷達(dá)脈沖測(cè)距誤差均方根誤差1.3632 m.

    圖7 衛(wèi)星數(shù)據(jù)游標(biāo)測(cè)距與脈沖測(cè)距隨機(jī)誤差對(duì)比Fig.7 Random range error comparison of pulse ranging method and method of this paper on measured data of satellite

    圖8 衛(wèi)星數(shù)據(jù)游標(biāo)測(cè)距隨機(jī)誤差Fig.8 Random range error of Vernier range on measured data of satellite

    通過(guò)實(shí)測(cè)校飛數(shù)據(jù)對(duì)本文算法驗(yàn)證可得,基于運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法能大大減小距離隨機(jī)誤差,將隨機(jī)誤差從米級(jí)降至厘米級(jí).通過(guò)與GPS數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)距離游標(biāo)的測(cè)量誤差要比脈沖測(cè)距測(cè)量誤差小兩個(gè)數(shù)量級(jí).雷達(dá)測(cè)得的衛(wèi)星數(shù)據(jù)也驗(yàn)證了本文算法的有效性,將隨機(jī)誤差減小兩個(gè)數(shù)量級(jí).

    4 結(jié)論

    本文提出了一種基于運(yùn)動(dòng)約束的距離游標(biāo)算法,通過(guò)仿真和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證表明:

    1)算法能克服相位模糊和速度模糊相互耦合的問(wèn)題,大大減小了距離隨機(jī)誤差.

    2)對(duì)高速飛行器主動(dòng)段仿真數(shù)據(jù)可將距離誤差減小至少一個(gè)數(shù)量級(jí)至分米級(jí).

    3)對(duì)LY3901雷達(dá)測(cè)得的衛(wèi)星和飛機(jī)跟蹤數(shù)據(jù),該距離游標(biāo)方法能將距離隨機(jī)誤差減小至少一個(gè)數(shù)量級(jí)至分米級(jí).

    References)

    [1] Russell Roy.Range Vernier:USA,ADA-077178[P].1979-08-30.

    [2] Pickett R B.Ambiguious range study report:USA,ADA-048612[P].1977-06-30.

    [3] 謝潔,楊文軍,黎海林,等.低重復(fù)頻率下的目標(biāo)速度估計(jì)算法研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2010,32(9):36-39.Xie J,Yang W J,Li H L,et al.A study on target velocity estimation under low PRF condition[J].Modern Radar,2010,32(9):36-39(in Chinese).

    [4] 劉一峰.游標(biāo)測(cè)距原理研究及其在線性調(diào)頻脈沖雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[D].南京:南京理工大學(xué),2004.Liu Y F.Research on principles of Vernier ranging and its application on radar data process of linear frequency modulation radar[D].Nanjing:Nanjing University of Science and Technology,2004(in Chinese).

    [5] Skolnik M I.Radar handbook[M].3rd ed.New York:McGraw-Hill,2008:58-68.

    [6] Richards M A.Fundamentals of radar signal processing[M].New York:McGraw-Hill,2005:141-154.

    [7] Trunk G,Brockett S.Range and velocity ambiguity resolution[C]//IEEE National Radar Conference.Piscataway,NJ:IEEE,1993:146-149.

    [8] Trunk G V,Kim M W.Ambiguity resolution of multiple targets using pulse-Doppler waveforms[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1994,30(4):1130-1137.

    [9] Quan Y H,Zhang L,Xing M D,et al.Velocity ambiguity resolving for moving target indication by compressed sensing[J].Electronics Letters,2011,47(22):1249-1251.

    [10] 張玉璽,孫進(jìn)平,張冰塵,等.基于壓縮感知理論的多普勒解模糊處理[J].電子與信息學(xué)報(bào),2011,33(9):2103-2107.Zhang Y X,Sun J P,Zhang B C,et al.Doppler ambiguity resolution based on compressive sensing theory[J].Journal of Electronics and Information Technology,2011,33(9):2103-2107(in Chinese).

    [11] Donoho D L.Compressed sensing[J].IEEE Transactions on Information Theory,2006,52(4):1289-1306.

    [12] 王德純,丁家會(huì),程望東.精密跟蹤測(cè)量雷達(dá)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006:31-32.Wang D C,Ding J H,Cheng W D.Technologies of precision tracking radar[M].Beijing:Electronic Industry Press,2006:31-32(in Chinese).

    [13] Julier S J,Uhlmann J K.Unscented filtering and nonlinear estimation[J].Proceedings of the IEEE,2004,92(3):401-422.

    [14] 周宏仁,敬忠良,王培德.機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1991:138-140.Zhou H R,Jing Z L,Wang P D.Tracking of maneuvering targets[M].Beijing:National Defence Industry Press,1991:138-140(in Chinese).

    [15] 郭軍海.彈道測(cè)量數(shù)據(jù)融合技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2012:140-142.Guo J H.Missile trajectory measurement and data fusion technology[M].Beijing:National Defence Industry Press,2012:140-142(in Chinese).

    [16] Li X R,Jilkov V P.A survey of maneuvering target trackingpart I:dynamic models[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System,2003,39(4):1333-1351.

    [17] Li X R,Jilkov V P.A survey of maneuvering target trackingpart II:motion models of ballistic and space targets[J].IEEE Transactions on Aerospaceand ElectronicSystem,2010,39(4):96-114.

    [18] 陳浩,郭軍海,齊巍.基于經(jīng)驗(yàn)小波變換的目標(biāo)加速度估計(jì)算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2015,41(1):154-159.Chen H,Guo J H,Qi W.Estimation of target’s acceleration based on empirical wavelet transform[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2015,41(1):154-159(in Chinese).

    猜你喜歡
    游標(biāo)測(cè)距多普勒
    MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)下游標(biāo)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    測(cè)量不確定度在游標(biāo)式輪對(duì)內(nèi)距尺檢定裝置中的應(yīng)用
    類星體的精準(zhǔn)測(cè)距
    科學(xué)(2020年3期)2020-01-06 04:02:51
    淺談超聲波測(cè)距
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    基于多普勒效應(yīng)的車隨人動(dòng)系統(tǒng)
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:38
    SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中基于游標(biāo)的數(shù)據(jù)更新
    電腦與電信(2015年9期)2015-04-16 01:30:10
    基于PSOC超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    相對(duì)差分單項(xiàng)測(cè)距△DOR
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
    基于多普勒的車輛測(cè)速儀
    一種改進(jìn)的多普勒雷達(dá)跟蹤算法
    美女大奶头黄色视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 超碰成人久久| 999久久久国产精品视频| 国产精品国产av在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 五月伊人婷婷丁香| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久精品免费免费高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www| 日日摸夜夜添夜夜爱| 热re99久久精品国产66热6| 国产不卡av网站在线观看| 国产成人精品久久二区二区91 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一区二区三区乱码不卡18| 三上悠亚av全集在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人手机av| 男女国产视频网站| av女优亚洲男人天堂| 免费黄色在线免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人二区视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 五月天丁香电影| 午夜91福利影院| 最近中文字幕高清免费大全6| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 丝袜美足系列| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美日韩av久久| 在线观看www视频免费| 九九爱精品视频在线观看| 日日啪夜夜爽| 日韩电影二区| 青春草视频在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 99久久中文字幕三级久久日本| 好男人视频免费观看在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产日韩欧美在线精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品国产av在线观看| freevideosex欧美| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 熟妇人妻不卡中文字幕| 深夜精品福利| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费黄色在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品国产一区二区久久| 一区二区三区乱码不卡18| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲经典国产精华液单| av福利片在线| 美女福利国产在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇人妻 视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 中文字幕制服av| 久久鲁丝午夜福利片| 一区二区三区精品91| 只有这里有精品99| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产亚洲一区二区精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| av有码第一页| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人91sexporn| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 最近2019中文字幕mv第一页| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲第一av免费看| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人精品福利久久| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧洲国产日韩| 日本欧美国产在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 高清不卡的av网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 热re99久久精品国产66热6| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产av影院在线观看| 99久久综合免费| 老女人水多毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 人妻一区二区av| 亚洲熟女精品中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 只有这里有精品99| 美国免费a级毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久99一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 人妻系列 视频| 熟女av电影| 久久99精品国语久久久| 色播在线永久视频| 考比视频在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲色图综合在线观看| 伊人久久国产一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 黄色怎么调成土黄色| www.自偷自拍.com| 免费观看av网站的网址| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产男人的电影天堂91| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧洲国产日韩| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 高清av免费在线| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲人成77777在线视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品国产区一区二| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲男人的天堂狠狠| 午夜两性在线视频| av在线天堂中文字幕 | 久久久国产欧美日韩av| 一区二区三区精品91| 看片在线看免费视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人手机av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区在线观看成人免费| 久久久国产成人免费| 热re99久久国产66热| 久久国产乱子伦精品免费另类| 电影成人av| 国产成人av激情在线播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美最黄视频在线播放免费 | 99精品在免费线老司机午夜| 超碰成人久久| 不卡一级毛片| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av电影在线进入| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡| 长腿黑丝高跟| 香蕉丝袜av| 日韩高清综合在线| 精品久久久久久成人av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 男女午夜视频在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 丰满的人妻完整版| 久久久久久久午夜电影 | 日韩国内少妇激情av| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中出人妻视频一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久香蕉精品热| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲欧美激情综合另类| 精品久久久久久久久久免费视频 | av在线播放免费不卡| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 男人操女人黄网站| 欧美久久黑人一区二区| 精品人妻1区二区| 1024视频免费在线观看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲第一av免费看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 9热在线视频观看99| 黄色视频不卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产深夜福利视频在线观看| tocl精华| 国产乱人伦免费视频| 亚洲中文av在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美日韩亚洲高清精品| 十八禁人妻一区二区| 美国免费a级毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 999久久久国产精品视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 欧美中文日本在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 多毛熟女@视频| 韩国精品一区二区三区| 制服诱惑二区| 一级a爱视频在线免费观看| 淫秽高清视频在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产麻豆69| 黄色成人免费大全| 最近最新中文字幕大全免费视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产一卡二卡三卡精品| www国产在线视频色| 欧美成人午夜精品| 国产成人精品无人区| av国产精品久久久久影院| 欧美在线黄色| 桃色一区二区三区在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 人人澡人人妻人| 新久久久久国产一级毛片| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲九九香蕉| 最新在线观看一区二区三区| 咕卡用的链子| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 亚洲色图综合在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久人妻av系列| 亚洲专区中文字幕在线| 69av精品久久久久久| 成人影院久久| 老汉色∧v一级毛片| 长腿黑丝高跟| 久久草成人影院| 久久香蕉精品热| 久久精品影院6| 亚洲成a人片在线一区二区| 美国免费a级毛片| 午夜福利欧美成人| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品影院久久| 嫩草影院精品99| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 1024香蕉在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 男女午夜视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 一区二区三区激情视频| 大型av网站在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲激情在线av| 精品日产1卡2卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| a在线观看视频网站| 岛国在线观看网站| 18禁美女被吸乳视频| 丝袜美足系列| 久久久久久大精品| 脱女人内裤的视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品一区二区在线不卡| 两个人免费观看高清视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 999精品在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品免费视频内射| 人成视频在线观看免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 五月开心婷婷网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 岛国视频午夜一区免费看| 午夜成年电影在线免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 女警被强在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 中文字幕人妻熟女乱码| ponron亚洲| 两性夫妻黄色片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜影院日韩av| 国产视频一区二区在线看| 深夜精品福利| 大码成人一级视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 村上凉子中文字幕在线| 女性生殖器流出的白浆| 日本一区二区免费在线视频| 国产1区2区3区精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 色综合欧美亚洲国产小说| 不卡av一区二区三区| 一区福利在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品久久电影中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 91精品三级在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲专区字幕在线| 亚洲激情在线av| 国产麻豆69| 999久久久国产精品视频| 69精品国产乱码久久久| ponron亚洲| 69精品国产乱码久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 国产麻豆69| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品熟女少妇八av免费久了| 999久久久国产精品视频| 99香蕉大伊视频| 麻豆久久精品国产亚洲av | 一级黄色大片毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 夫妻午夜视频| 欧美激情高清一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 一二三四在线观看免费中文在| 精品国产亚洲在线| 久久中文字幕人妻熟女| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲 国产 在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品免费久久久久久久清纯| 我的亚洲天堂| 美女午夜性视频免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产成人精品无人区| 中文字幕高清在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 男人操女人黄网站| 老司机亚洲免费影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 1024视频免费在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产在线观看jvid| 久久久久国内视频| 一区二区三区国产精品乱码| 91成人精品电影| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜免费鲁丝| 欧美在线黄色| 久久香蕉激情| 激情在线观看视频在线高清| 岛国视频午夜一区免费看| 免费在线观看亚洲国产| 日韩免费av在线播放| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品日产1卡2卡| 一区福利在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久久久久免费高清国产稀缺| tocl精华| 99久久人妻综合| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲国产看品久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 宅男免费午夜| 一级毛片精品| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲av五月六月丁香网| 一区二区三区精品91| 亚洲精品国产区一区二| 三级毛片av免费| 最好的美女福利视频网| 中出人妻视频一区二区| 国产精品国产av在线观看| 两个人看的免费小视频| 黄色视频不卡| 一本综合久久免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 三上悠亚av全集在线观看| 国产麻豆69| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 88av欧美| 色播在线永久视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 热99国产精品久久久久久7| 天天添夜夜摸| 99国产精品99久久久久| 国产成年人精品一区二区 | 他把我摸到了高潮在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产成人欧美| 69精品国产乱码久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 另类亚洲欧美激情| 国产精品电影一区二区三区| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费看十八禁软件| 国产精品综合久久久久久久免费 | 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产精品999在线| 欧美日韩视频精品一区| 国产av又大| 日韩国内少妇激情av| 黄频高清免费视频| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲精品一二三| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 天天影视国产精品| 最新在线观看一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 中亚洲国语对白在线视频| 超碰成人久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av成人一区二区三| 欧美日本中文国产一区发布| 丝袜美腿诱惑在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲成人免费av在线播放| 国产麻豆69| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 精品第一国产精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 嫩草影院精品99| 日日夜夜操网爽| 99re在线观看精品视频| 在线av久久热| 日韩免费av在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 黄频高清免费视频| 香蕉久久夜色| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产高清videossex| 国产不卡一卡二| 成人三级做爰电影| 亚洲自拍偷在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成年人黄色毛片网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费搜索国产男女视频| 亚洲国产精品合色在线| 黄频高清免费视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产免费现黄频在线看| 国产精品电影一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| xxxhd国产人妻xxx| 一二三四社区在线视频社区8| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 宅男免费午夜| 国产在线精品亚洲第一网站| 宅男免费午夜| 美女福利国产在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产高清视频在线播放一区| 精品日产1卡2卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲专区字幕在线| 大香蕉久久成人网| 国产野战对白在线观看| 级片在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜激情av网站| 99精品久久久久人妻精品| 丁香欧美五月| 亚洲在线自拍视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 女同久久另类99精品国产91| x7x7x7水蜜桃| 国产精品国产av在线观看| 美女福利国产在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 婷婷丁香在线五月| 久久精品影院6| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品成人在线| 亚洲国产精品sss在线观看 | av视频免费观看在线观看| 国产精品野战在线观看 | 丝袜在线中文字幕| 91麻豆av在线| 长腿黑丝高跟| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品综合久久久久久久免费 | 免费观看精品视频网站| 精品免费久久久久久久清纯| 身体一侧抽搐| 成人三级做爰电影| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产xxxxx性猛交| 一级毛片女人18水好多| 大型av网站在线播放| 久久久久久人人人人人| 国产成人啪精品午夜网站| 五月开心婷婷网| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 女警被强在线播放| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产黄色免费在线视频| 国产野战对白在线观看| 91老司机精品| 久久99一区二区三区| 午夜视频精品福利| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人国语在线视频| 亚洲av成人av| 亚洲av五月六月丁香网| 精品国产一区二区久久| av视频免费观看在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 五月开心婷婷网| 脱女人内裤的视频| 水蜜桃什么品种好| 十八禁人妻一区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品久久视频播放| 亚洲中文字幕日韩| 99久久国产精品久久久| 欧美午夜高清在线| 国产免费男女视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 精品久久久久久久久久免费视频 | 午夜91福利影院| 中文欧美无线码| 国产不卡一卡二| 国产成人精品久久二区二区免费| 桃红色精品国产亚洲av| 国产又爽黄色视频| 美女福利国产在线| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美在线黄色| 色综合婷婷激情| 黄片大片在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 看黄色毛片网站| 青草久久国产| 男女下面进入的视频免费午夜 | 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲av成人av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 不卡av一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 两个人免费观看高清视频| 一本综合久久免费| av福利片在线| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 88av欧美| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜激情av网站| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲中文av在线| 一区二区三区激情视频| 校园春色视频在线观看| 国产av精品麻豆| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av天堂久久9|