• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高頻焊林辛格銑邊機(jī)改造探索

    2015-12-18 07:45:57胡宜新
    焊管 2015年2期
    關(guān)鍵詞:鐵屑刀盤坡口

    陳 亮,胡宜新,劉 巖

    (中國(guó)石化集團(tuán)石油工程機(jī)械有限公司沙市鋼管廠,湖北 荊州434001)

    高頻焊林辛格銑邊機(jī)改造探索

    陳 亮,胡宜新,劉 巖

    (中國(guó)石化集團(tuán)石油工程機(jī)械有限公司沙市鋼管廠,湖北 荊州434001)

    為了使原高頻焊管生產(chǎn)線林辛格銑邊機(jī)銑出直縫鋼管生產(chǎn)要求的X形坡口,同時(shí)解決高頻焊管生產(chǎn)過(guò)程中刀片更換繁瑣的問(wèn)題,對(duì)高頻焊林辛格銑邊機(jī)進(jìn)行了改造。自行設(shè)計(jì)了刀盤高度自動(dòng)調(diào)型系統(tǒng)以及刀盤垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)、仿形輥和鐵屑擋板。生產(chǎn)實(shí)踐表明,改造后的銑邊機(jī)不僅解決了使用過(guò)程中換刀繁瑣問(wèn)題,而且能在生產(chǎn)高頻焊管時(shí)銑出需要的高頻鈍邊坡口,還能銑出直縫埋弧焊管生產(chǎn)要求的X形坡口,且坡口質(zhì)量高。

    林辛格;銑邊機(jī);高頻焊:坡口

    0 前 言

    進(jìn)口林辛格高頻焊銑邊機(jī)使用過(guò)程中,為了節(jié)約刀片成本,可以把刀片分為上半段和下半段來(lái)使用。但生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)刀片上半段與下半段換向使用時(shí),原刀盤不能升降,進(jìn)而產(chǎn)生如下問(wèn)題:①需要打開(kāi)左右兩刀盤蓋,用吊機(jī)吊下兩個(gè)刀盤,拆下刀片,對(duì)換刀片至對(duì)面刀盤上,然后重新吊回安裝,誤工誤時(shí);②將左刀盤刀片上半段對(duì)調(diào)到對(duì)面刀盤時(shí),需要生產(chǎn)線停機(jī),這會(huì)產(chǎn)生廢品鋼管,造成浪費(fèi)。

    另外,為了使高頻焊生產(chǎn)線主機(jī)部分能夠生產(chǎn)直縫鋼管,要求對(duì)其銑邊機(jī)進(jìn)行改造,銑出中直縫鋼管要求的X形坡口。為此進(jìn)行了技術(shù)研究和現(xiàn)場(chǎng)改造,采用高度可調(diào)的刀盤機(jī)架結(jié)構(gòu)和刀盤位移高精度測(cè)量定位控制系統(tǒng),解決了高頻焊時(shí)刀片更換繁瑣的問(wèn)題,成功銑出了X形坡口。

    1 銑邊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 控制方案

    銑X形坡口時(shí),對(duì)刀盤的垂直定位要求精確,誤差需要控制在0.5mm以內(nèi)。為保證精度,采取如下控制方案:

    (1)以S7-300 PLC作為控制中心,全系統(tǒng)采用DP通訊協(xié)議,負(fù)責(zé)給定電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、電機(jī)啟停信號(hào)以及自動(dòng)升降至目標(biāo)點(diǎn)的控制、極限位置停轉(zhuǎn)和報(bào)警輸出的控制。

    (2)用巴魯夫位移傳感器(型號(hào)BTL5-P1-M0100-P-S32)進(jìn)行機(jī)構(gòu)上升及下降的位移量檢測(cè),檢測(cè)理論精度0.001mm,檢測(cè)的刀盤位移量與上、下移動(dòng)機(jī)構(gòu)零位偏移量相減取絕對(duì)值,大于30mm時(shí)報(bào)警并終止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    (3)操作臺(tái)設(shè)上位機(jī)觸摸屏,能設(shè)定升降距離,達(dá)到精確控制,觸摸屏實(shí)時(shí)顯示刀盤垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)偏離零位的位移量。

    (4)使用SEW 公司的R37DRS71M4型變頻電機(jī),通過(guò)變頻器調(diào)整升降速度,防止調(diào)整過(guò)程過(guò)快,導(dǎo)致刀片損壞。

    (5)電機(jī)使用抱閘裝置,防止停機(jī)瞬間,電機(jī)慣性緩轉(zhuǎn)導(dǎo)致刀盤小范圍升降,影響X形坡口質(zhì)量。

    1.2 自動(dòng)調(diào)型控制原理

    1.2.1 高頻焊管自動(dòng)調(diào)型

    高頻焊管生產(chǎn)時(shí)自動(dòng)調(diào)型的基本原理是:設(shè)定首次調(diào)型刀盤高度基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)設(shè)為X,首次調(diào)型板厚為C,之后每次自動(dòng)調(diào)型刀盤鈍邊中心對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)設(shè)為B,換板型后的板厚為D。系統(tǒng)控制程序調(diào)試時(shí)約定:刀盤升,傳感器數(shù)據(jù)增大;刀盤降,傳感器數(shù)據(jù)減小。由于林辛格銑邊機(jī)刀片長(zhǎng)度為25mm,一半為12.5mm,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般板厚小于11.5mm時(shí),才使上半段和下半段刀片分開(kāi)用,板厚大于11.5mm時(shí),直接板厚中心對(duì)刀片中心。鋼板與刀片相對(duì)位置如圖1所示。

    圖1 鋼板與刀片相對(duì)位置示意圖

    當(dāng)板厚>11.5mm時(shí),板厚中心對(duì)刀片中心,則滿足B=X+(D-C)×1 000/2(X為首次調(diào)型傳感器數(shù)據(jù));當(dāng)板厚<11.5mm且使用上半段刀片時(shí),鋼板下邊緣距離刀片中心1.5mm,則新板厚對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù) B=X+(D-C)×1 000/2-D/2×1 000-1.5×1 000;當(dāng)板厚<11.5mm且用下半段刀片時(shí), 鋼板上邊緣距離刀片中心下面1.5mm,則新板厚對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)B=X+(D-C)×1 000/2+D/2×1 000+1.5×1 000。

    生產(chǎn)高頻焊管時(shí),由于不同批次的鋼管板厚不同,需要調(diào)型,自動(dòng)調(diào)型的目的是通過(guò)設(shè)計(jì)的自控系統(tǒng)自動(dòng)控制升降電機(jī),使刀盤高度傳感器數(shù)據(jù)變化到(B-30,B+30)范圍內(nèi)。

    1.2.2 直縫埋弧焊管自動(dòng)調(diào)型

    銑X形坡口自動(dòng)調(diào)型的基本原理是:設(shè)定首次調(diào)型刀盤高度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)設(shè)為A,首次調(diào)型板厚為C,之后每次自動(dòng)調(diào)型刀盤鈍邊中心對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)設(shè)為B,換板型后的板厚為D。

    當(dāng)要求X形坡口上斜邊等于下斜邊時(shí),B=A+(D-C)×1 000/2;當(dāng)要求X形坡口上斜邊大于下斜邊時(shí),且上斜邊對(duì)應(yīng)的垂直高度為E時(shí),B=A+(D-C)×1 000/2-E×1 000;當(dāng)要求 X 形坡口上斜邊小于下斜邊時(shí),且上斜邊對(duì)應(yīng)的垂直高度為E 時(shí),B=A+(D-C)×1 000/2+E×1 000。

    生產(chǎn)直縫埋弧焊管時(shí),由于不同批次鋼管板厚不同,需要調(diào)型,自動(dòng)調(diào)型的目的是通過(guò)設(shè)計(jì)的自控系統(tǒng)自動(dòng)控制升降電機(jī),使刀盤高度傳感器數(shù)據(jù)變化到(B-30,B+30)范圍內(nèi)。

    1.3 控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)和控制程序流程

    銑邊機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)DP組態(tài)圖如圖2所示,控制程序總體設(shè)計(jì)流程如圖3所示。

    圖2 控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)圖

    圖3 控制程序總體設(shè)計(jì)流程圖

    2 控制系統(tǒng)誤差分析

    為了保證刀盤銑出的坡口精度,必須對(duì)系統(tǒng)可能產(chǎn)生的刀盤高度定位誤差進(jìn)行分析,確保此誤差小于0.5mm。經(jīng)分析,該誤差主要有兩方面:一是控制系統(tǒng)發(fā)出電機(jī)停轉(zhuǎn)命令時(shí),電機(jī)抱閘從接收命令到完全抱住電機(jī)轉(zhuǎn)軸中間有個(gè)延時(shí),這個(gè)延時(shí)所產(chǎn)生的誤差;二是系統(tǒng)在位移移動(dòng)控制程序中,由設(shè)定的“允許行走到位范圍”產(chǎn)生的誤差。

    2.1 電機(jī)控制抱閘延時(shí)產(chǎn)生的的誤差

    圖4為銑邊機(jī)控制系統(tǒng)減速示意圖??刂葡到y(tǒng)選用電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 380r/min,一級(jí)減速比為28.73,二級(jí)減速比為24。B處轉(zhuǎn)動(dòng)24圈,渦桿C處升降10mm,即B處轉(zhuǎn)動(dòng)1圈,C處升降0.42mm。

    圖4 控制系統(tǒng)減速示意圖

    查詢SEW電機(jī)抱閘參數(shù)表格,可得PLC發(fā)出抱閘動(dòng)作指令到抱閘完全釋放時(shí)間為55ms,下面計(jì)算這55ms內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在C處產(chǎn)生的位移量。

    2.1.1 額定轉(zhuǎn)速

    電機(jī)1s轉(zhuǎn)動(dòng)23轉(zhuǎn),到B處為0.80轉(zhuǎn),到C處的位移量是0.34mm;電機(jī)55ms內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)1.6轉(zhuǎn),到B處為0.05轉(zhuǎn),到C處的位移量是0.017mm。

    2.1.2 變頻至50%額定轉(zhuǎn)速

    電機(jī)1s轉(zhuǎn)動(dòng)11.5轉(zhuǎn),到B處為0.40轉(zhuǎn),到C處的位移量是0.17mm;電機(jī)55ms內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)0.8轉(zhuǎn),到B處為0.025轉(zhuǎn),到C處的位移量是0.008 5mm。

    2.2 程序控制產(chǎn)生的誤差

    由于1mm對(duì)應(yīng)傳感器的數(shù)字量是1 000,定位時(shí)若直接設(shè)置為預(yù)想距離對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)字量X,則停止位置對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)字量會(huì)稍大于X,同時(shí)系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)回退,這樣有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)字量稍小于X,從而使控制系統(tǒng)來(lái)回?cái)[動(dòng)。為避免這一現(xiàn)象,借鑒德國(guó)設(shè)計(jì)方法,對(duì)于定位問(wèn)題,設(shè)置一個(gè)數(shù)字量范圍,在這個(gè)范圍內(nèi)就會(huì)認(rèn)為走到位。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),認(rèn)為數(shù)字量X在±30范圍內(nèi)波動(dòng),效果較好,也就是誤差±0.03mm。

    綜合以上兩方面的誤差,刀盤垂直升降誤差一般小于0.05mm,滿足工藝要求的誤差范圍。

    3 機(jī)械設(shè)計(jì)

    3.1 林辛格銑邊機(jī)刀盤升降裝置設(shè)計(jì)

    圖5為刀盤升降裝置示意圖。升降機(jī)架與電機(jī)、蝸輪蝸桿升降機(jī)固定在一起,當(dāng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)減速機(jī)后,在連桿的作用下,兩個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),以確保動(dòng)作的一致性。 蝸輪蝸桿的輸出端為絲桿傳動(dòng),絲母安裝在固定滑板上,在左右兩端導(dǎo)向滑槽的作用下,整個(gè)升降機(jī)架兩端同步沿著固定滑板兩端同時(shí)垂直升降,實(shí)現(xiàn)了機(jī)架的自由升降與定位,并且減少了故障率,提高了維修效率。

    圖5 刀盤升降裝置設(shè)計(jì)示意圖

    3.2 銑邊機(jī)浮動(dòng)仿形輥設(shè)計(jì)

    圖6 為銑邊機(jī)浮動(dòng)仿形輥示意圖。仿形輥設(shè)有輔助輥,輔助壓輥半徑比中間壓輥半徑小4mm,當(dāng)帶鋼行走時(shí),先經(jīng)過(guò)輔助壓輥,由于輔助壓輥直徑小,所以會(huì)與帶鋼有4mm間隙,當(dāng)帶鋼產(chǎn)生波浪彎曲且波峰<4mm時(shí),帶鋼仍將繼續(xù)通過(guò);而波峰>4mm時(shí),機(jī)架兩側(cè)壓緊油缸與機(jī)架自身產(chǎn)生的質(zhì)量可以把波峰壓低直到<4mm,使鋼板順利通過(guò),這樣就不會(huì)發(fā)生提前仿形而影響坡口質(zhì)量的問(wèn)題。當(dāng)鋼板波浪彎曲行走到工作壓輥時(shí),銑邊機(jī)的仿形功能會(huì)隨鋼板波浪一起浮動(dòng)仿形,這樣鋼板就不會(huì)銑削出鋸齒狀坡口。

    圖6 銑邊機(jī)浮動(dòng)仿形輥設(shè)計(jì)示意圖

    3.3 鐵屑擋板的設(shè)計(jì)

    圖7 為鐵屑擋板示意圖,鐵屑擋板與升降滑板固定實(shí)現(xiàn)柔性連接,鐵屑擋板既可以與升降滑板同步升降,也可以與鋼板波浪一同升降,這樣就可以把鐵屑灰塵擋在一側(cè),更有效地防止壓輥與滑槽卡死。該滑板式銑邊機(jī)壓輥裝置適用于鐵屑、灰塵、油污較多且鋼板變形量大的工作環(huán)境。

    圖7 鐵屑擋板設(shè)計(jì)示意圖

    4 銑邊機(jī)改造結(jié)果

    經(jīng)過(guò)上述對(duì)林辛格高頻焊銑邊機(jī)進(jìn)行的一系列設(shè)計(jì)和改造,銑出的埋弧焊X形坡口和高頻焊鈍邊坡口如圖8和圖9所示。

    圖8 改造后的銑邊機(jī)銑出的直縫埋弧焊X形坡口

    圖9 改造后的銑邊機(jī)銑出的高頻焊鈍邊坡口

    5 結(jié) 語(yǔ)

    對(duì)高頻焊林辛格銑邊機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析,針對(duì)不足,自行設(shè)計(jì)了刀盤垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)、仿形輥及鐵屑擋板,現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行效果較好,解決了原銑邊機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)的換刀繁瑣問(wèn)題,改造后的銑邊機(jī)不僅能銑出需要的高頻鈍邊坡口,也能銑出直縫埋弧焊X形坡口,可為國(guó)內(nèi)焊管主機(jī)生產(chǎn)線的改造提供幫助。

    [1]羅紅福,胡斌,鐘存福.PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線工程應(yīng)用實(shí)例解析[M].北京:中國(guó)電力出版社,2008.

    [2]羅紅福.PROFIBUS-DP在銑邊機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].焊管,2005,28(03):40-42.

    [3]劉華波,王雪,何文雪.組態(tài)軟件WINCC及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    [4]王曉穎,周淑軍,聞康,等.PLC埋弧焊管渣清理收集裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].鋼管,2006,35(06):36-38.

    [5]徐馳,馬占昌,樊萍.鋼管加工中心自動(dòng)找正電氣系統(tǒng)的研制與應(yīng)用[J].鋼管,2009,38(06):64-68.

    [6]陶海燕.PLC在鋼管冷拔機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].鋼管,2010,39(06):57-59.

    [7]宗波,李淑彬,王國(guó)順.基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)[J].鋼管,2011,40(03):55-58.

    [8]陳昶.S7-300型PLC在立式錐形輥穿孔機(jī)頂桿小車上的應(yīng)用[J].鋼管,2012,41(02):67-72.

    [9]張衛(wèi)國(guó).S7-300在冷彎設(shè)備中的應(yīng)用[J].電氣技術(shù),2007(03):92-96.

    [10]朱明清,鄧廣龍,李喜東.西門子S7-300 PLC在氣體分段計(jì)量中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2011,30(01):73-75,80.

    Modification Discussion of High Frequency Welding(HFW)Linsinger Edge Milling Machine

    CHEN Liang,HU Yixin,LIU Yan
    (SINOPEC Oil Engineering Machinery Co.,Ltd.Shashi Steel Pipe,Jingzhou 434001,Hubei,China)

    In order to obtain X groove required in SAWL pipe production by using HFW Linsinger edge milling machine,and solve the complicated problems of changing carbide tips,the HFW Linsinger edge milling machine was modified.It designed the cutter disc height automatically adjustable type system,the cutting disc vertical movement structure,profiling roll and scrap iron plate.The practice indicated that the modified edge milling machine can solve such complicated problems of changing carbide tips,it not only can mill out high frequency root face groove,but also mill out SAWL pipe X groove with high quality.

    Linsinger;milling machine;high frequency welding(HFW);groove

    TG506.7

    B

    1001-3938(2015)02-0051-04

    陳亮(1986—),男,電氣助理工程師,主要從事焊管行業(yè)電氣控制方面的設(shè)計(jì)工作。

    2014-09-21

    黃蔚莉

    中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)鋼管分會(huì)六屆三次會(huì)員大會(huì)勝利召開(kāi)

    中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)鋼管分會(huì)六屆三次會(huì)員大會(huì)于2015年1月30日—2月2日在哈爾濱召開(kāi)。來(lái)自鋼管分會(huì)會(huì)員單位代表和新申請(qǐng)入會(huì)單位代表共計(jì)100余人參加了會(huì)議。中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)遲京東、中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)原秘書(shū)長(zhǎng)劉萬(wàn)忠蒞臨會(huì)議。中國(guó)冶金報(bào)、世界金屬導(dǎo)報(bào)、 《焊管》期刊社、中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)信息中心等相關(guān)媒體單位代表列席會(huì)議。

    中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)鋼管分會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)莊鋼主持大會(huì)。首先黑龍江建龍鋼鐵有限公司總經(jīng)理魏國(guó)棟致歡迎辭,中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)原秘書(shū)長(zhǎng)劉萬(wàn)忠發(fā)表祝賀講話。大會(huì)聽(tīng)取了鋼管分會(huì)理事長(zhǎng)李強(qiáng)作的《適應(yīng)“新常態(tài)”,開(kāi)創(chuàng)新局面,努力提高我國(guó)鋼管工業(yè)的發(fā)展質(zhì)量和效益》工作報(bào)告;邀請(qǐng)了中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)遲京東作《鋼鐵工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與環(huán)境保護(hù)潛在風(fēng)險(xiǎn)分析》形勢(shì)報(bào)告;黑龍江建龍鋼鐵有限公司副總經(jīng)理姚本金就該企業(yè)機(jī)組先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品進(jìn)行了介紹;中信微合金技術(shù)中心和燕山大學(xué)就鈮微合金化技術(shù)在無(wú)縫鋼管領(lǐng)域研究和應(yīng)用的新進(jìn)展進(jìn)行了交流;“我的鋼鐵網(wǎng)”資訊總編汪建華作《產(chǎn)經(jīng)形勢(shì)分析與展望》市場(chǎng)形勢(shì)分析。最后,與會(huì)代表就會(huì)議報(bào)告及相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了熱烈的討論,并提出了很好的建議。

    與會(huì)代表一致認(rèn)為,目前我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新的歷史發(fā)展階段,會(huì)員企業(yè)一定要適應(yīng)新常態(tài)的要求,改變過(guò)去要產(chǎn)量和追求規(guī)模的發(fā)展理念,應(yīng)從管理上下功夫,走綠色發(fā)展之路,向管理要效益;企業(yè)對(duì)困境要理性分析,對(duì)未來(lái)要充滿希望;呼吁鋼管分會(huì)利用協(xié)會(huì)的平臺(tái)及號(hào)召力,對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行理性的分析,并對(duì)與下游用戶進(jìn)行交流,形成正能量的舉措;建議鋼管分會(huì)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),利用對(duì)本行業(yè)的了解和對(duì)下游行業(yè)的了解,給會(huì)員企業(yè)多提供在新品開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整方面的意見(jiàn)和建議,避免企業(yè)盲目投資發(fā)展;會(huì)員企業(yè)在產(chǎn)品出口過(guò)程中,一方面要了解出口地區(qū)的經(jīng)濟(jì)及政治形勢(shì),規(guī)避出口風(fēng)險(xiǎn),另一方面也要以質(zhì)取勝,靠產(chǎn)品質(zhì)量和信譽(yù)占領(lǐng)市場(chǎng),不能謀一己之利影響中國(guó)鋼管企業(yè)的對(duì)外形象;希望鋼管分會(huì)多組織與國(guó)內(nèi)外同行業(yè)的交流與學(xué)習(xí),汲取成功經(jīng)驗(yàn)。

    會(huì)議初步確定鋼管分會(huì)六屆四次理事(擴(kuò)大)會(huì)議于2015年9月在天津召開(kāi)。

    (李超 報(bào)道)

    猜你喜歡
    鐵屑刀盤坡口
    木屑和鐵屑的分離實(shí)驗(yàn)
    基于有限元的盾構(gòu)機(jī)刀盤強(qiáng)度分析
    鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中常用坡口選用及經(jīng)濟(jì)性分析
    無(wú)砟軌道打磨鐵屑清理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    激光坡口切割技術(shù)應(yīng)用與研究
    沙堆里的變形記
    孩子(2019年1期)2019-01-23 10:12:16
    某地鐵工程盾構(gòu)刀盤改造力學(xué)分析
    鐵屑清理寶
    T BM 刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單神經(jīng)元模糊同步控制
    復(fù)合鋼板焊接坡口的制定
    大型鑄鍛件(2015年4期)2016-01-12 06:35:27
    欧美黄色片欧美黄色片| videosex国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美性长视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| aaaaa片日本免费| 久久亚洲真实| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文字幕制服av| 成年人午夜在线观看视频| 两个人看的免费小视频| 免费在线观看亚洲国产| 中文字幕色久视频| 黄片大片在线免费观看| 五月开心婷婷网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久久久久久国产电影| 亚洲国产精品合色在线| 日日夜夜操网爽| 国产成人啪精品午夜网站| aaaaa片日本免费| aaaaa片日本免费| 女警被强在线播放| 一区在线观看完整版| 香蕉国产在线看| av超薄肉色丝袜交足视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 香蕉丝袜av| 国产欧美亚洲国产| 极品教师在线免费播放| 国产有黄有色有爽视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久香蕉国产精品| www.999成人在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 一本综合久久免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲午夜理论影院| 国产成人av激情在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 电影成人av| 亚洲av成人av| 国产xxxxx性猛交| 日本黄色视频三级网站网址 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 色在线成人网| 日韩免费av在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 搡老熟女国产l中国老女人| av网站在线播放免费| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品永久免费网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲免费av在线视频| 高清在线国产一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 成人亚洲精品一区在线观看| 天堂√8在线中文| 国产精品九九99| 久久中文字幕人妻熟女| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久国产一区二区| 精品久久久久久久久久免费视频 | 伦理电影免费视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 天堂动漫精品| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜91福利影院| videos熟女内射| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲成a人片在线一区二区| 91九色精品人成在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕高清在线视频| 天天影视国产精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品免费大片| 欧美最黄视频在线播放免费 | 在线观看日韩欧美| 免费不卡黄色视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国精品久久久久久国模美| 国产免费男女视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久狼人影院| www.999成人在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99香蕉大伊视频| 欧美国产精品一级二级三级| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久狼人影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 色综合婷婷激情| tube8黄色片| 夜夜爽天天搞| 国产成人av激情在线播放| 999久久久国产精品视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精华国产精华精| xxx96com| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品久久久久久人妻精品电影| svipshipincom国产片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av成人av| 婷婷丁香在线五月| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜免费观看网址| 精品久久久久久电影网| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲国产精品sss在线观看 | 夜夜夜夜夜久久久久| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲美女黄片视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| av在线播放免费不卡| www.999成人在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久国产精品影院| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av视频免费观看在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 满18在线观看网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人18禁在线播放| av不卡在线播放| 精品电影一区二区在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产有黄有色有爽视频| 午夜成年电影在线免费观看| 悠悠久久av| 国产有黄有色有爽视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 电影成人av| 脱女人内裤的视频| 精品视频人人做人人爽| 一级作爱视频免费观看| www日本在线高清视频| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 飞空精品影院首页| 亚洲九九香蕉| 99香蕉大伊视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品影院久久| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本欧美视频一区| 一二三四社区在线视频社区8| 99热网站在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黄色视频,在线免费观看| 91麻豆av在线| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产高清videossex| 国产精品久久久久久精品古装| 一区福利在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 久久影院123| 三上悠亚av全集在线观看| 男女免费视频国产| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 波多野结衣一区麻豆| 欧美乱色亚洲激情| 久久香蕉国产精品| 久久影院123| av天堂在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久人妻av系列| ponron亚洲| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品 欧美亚洲| 麻豆成人av在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美不卡视频在线免费观看 | 高清欧美精品videossex| 嫩草影视91久久| 男女床上黄色一级片免费看| 桃红色精品国产亚洲av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费日韩欧美在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 免费看十八禁软件| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品一二三| 精品久久久久久电影网| 999精品在线视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 看免费av毛片| 身体一侧抽搐| 一二三四社区在线视频社区8| 黄色片一级片一级黄色片| 色综合婷婷激情| 另类亚洲欧美激情| 91麻豆av在线| www.自偷自拍.com| 久久精品成人免费网站| 亚洲专区字幕在线| 国产精品九九99| 色尼玛亚洲综合影院| 老熟女久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天天添夜夜摸| xxxhd国产人妻xxx| 1024香蕉在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲美女黄片视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一边摸一边做爽爽视频免费| cao死你这个sao货| 欧美人与性动交α欧美软件| 老司机影院毛片| 久久热在线av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲人成电影观看| 成年人午夜在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 午夜免费鲁丝| 国产91精品成人一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 婷婷成人精品国产| 国产成人精品无人区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 人人妻人人澡人人看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品av久久久久免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品一区二区三卡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产高清视频在线播放一区| 黄片大片在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 日韩人妻精品一区2区三区| 91在线观看av| 捣出白浆h1v1| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 又黄又粗又硬又大视频| 精品久久久久久,| 久久99一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 中文亚洲av片在线观看爽 | 淫妇啪啪啪对白视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 两个人免费观看高清视频| 黄片大片在线免费观看| 伦理电影免费视频| av免费在线观看网站| 岛国毛片在线播放| 国产成人av教育| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲在线自拍视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲七黄色美女视频| 午夜免费鲁丝| 男女床上黄色一级片免费看| 精品第一国产精品| 丰满的人妻完整版| 夫妻午夜视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产区一区二久久| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久国产成人精品二区 | 黑丝袜美女国产一区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 在线永久观看黄色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜影院日韩av| av福利片在线| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩视频精品一区| 中文亚洲av片在线观看爽 | 一级a爱视频在线免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲第一av免费看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久精品亚洲av国产电影网| 中文亚洲av片在线观看爽 | 热re99久久精品国产66热6| 午夜福利乱码中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一级黄色大片毛片| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美激情在线| 久久性视频一级片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产在视频线精品| 亚洲av电影在线进入| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲综合色网址| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费少妇av软件| 极品人妻少妇av视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久天堂一区二区三区四区| 中文字幕最新亚洲高清| 99re在线观看精品视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲成国产人片在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩欧美在线二视频 | 90打野战视频偷拍视频| 操出白浆在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 黑人猛操日本美女一级片| 老司机靠b影院| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产在线精品亚洲第一网站| videos熟女内射| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| av中文乱码字幕在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 美国免费a级毛片| www.999成人在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 1024香蕉在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 黄片播放在线免费| 日韩三级视频一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| xxx96com| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 我的亚洲天堂| 欧美日本中文国产一区发布| 丁香六月欧美| 国产午夜精品久久久久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99国产精品免费福利视频| 午夜免费鲁丝| 成人免费观看视频高清| 欧美乱码精品一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品自拍成人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 精品无人区乱码1区二区| 久久久久久久国产电影| av片东京热男人的天堂| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品欧美一区二区三区在线| 人妻 亚洲 视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 人妻 亚洲 视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黄色女人牲交| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美三级三区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 女人久久www免费人成看片| 热re99久久国产66热| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一边摸一边做爽爽视频免费| 麻豆国产av国片精品| 老司机靠b影院| 日本一区二区免费在线视频| videos熟女内射| 久久草成人影院| tube8黄色片| 成熟少妇高潮喷水视频| 黄色女人牲交| 精品国产乱子伦一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 国产在视频线精品| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看www视频免费| 麻豆国产av国片精品| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产成人精品二区 | 久久久久久久久久久久大奶| 日本黄色视频三级网站网址 | 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲avbb在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产激情欧美一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| av不卡在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日日爽夜夜爽网站| a级片在线免费高清观看视频| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲三区欧美一区| 99国产综合亚洲精品| 成人影院久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 黄色片一级片一级黄色片| 不卡一级毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美乱色亚洲激情| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲片人在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 国产主播在线观看一区二区| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲成人手机| 天堂中文最新版在线下载| 国产乱人伦免费视频| 一区二区三区精品91| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看| 国产三级黄色录像| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 久久狼人影院| 午夜免费鲁丝| 国产有黄有色有爽视频| 少妇 在线观看| 午夜精品在线福利| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费不卡黄色视频| 好男人电影高清在线观看| 香蕉国产在线看| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人影院久久av| 又黄又爽又免费观看的视频| 香蕉丝袜av| 手机成人av网站| 中文欧美无线码| 好男人电影高清在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 99热只有精品国产| 精品国产国语对白av| 免费人成视频x8x8入口观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 三级毛片av免费| 99re在线观看精品视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲色图av天堂| 亚洲人成电影观看| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美在线一区亚洲| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲成人免费电影在线观看| 99久久国产精品久久久| 一区福利在线观看| av国产精品久久久久影院| 欧美激情高清一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 视频区图区小说| 在线观看一区二区三区激情| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲九九香蕉| 亚洲三区欧美一区| e午夜精品久久久久久久| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲欧美激情在线| 99热网站在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲午夜理论影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| www.自偷自拍.com| 国产精品永久免费网站| 午夜福利免费观看在线| 在线国产一区二区在线| 天天添夜夜摸| 色播在线永久视频| 啦啦啦 在线观看视频| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利一区二区在线看| 老司机午夜福利在线观看视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩成人在线一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 人成视频在线观看免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 成在线人永久免费视频| netflix在线观看网站| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲av成人一区二区三| 大陆偷拍与自拍| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| a级毛片黄视频| 老鸭窝网址在线观看| 少妇 在线观看| 亚洲人成电影观看| 美女视频免费永久观看网站| 欧美色视频一区免费| 亚洲专区中文字幕在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜影院日韩av| 欧美成人免费av一区二区三区 | 久久精品成人免费网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 老汉色∧v一级毛片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| x7x7x7水蜜桃| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产国语露脸激情在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 精品久久久久久电影网| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产一区二区久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人av教育| 男女午夜视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 久久狼人影院| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久 成人 亚洲| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 1024视频免费在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩一级在线毛片| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区 | 久久中文字幕一级| 亚洲国产精品合色在线| 国产黄色免费在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一级作爱视频免费观看| 国产精品影院久久| 欧美成人免费av一区二区三区 | 高清毛片免费观看视频网站 | 精品国产美女av久久久久小说| 国产亚洲精品一区二区www | 村上凉子中文字幕在线| 人人澡人人妻人| 69av精品久久久久久| 久久婷婷成人综合色麻豆| 免费不卡黄色视频| 国产不卡一卡二| 最近最新中文字幕大全电影3 | 黄色视频,在线免费观看| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 黄片小视频在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看日韩欧美| 一进一出好大好爽视频| 99国产精品一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 视频区图区小说| 精品乱码久久久久久99久播| 超碰成人久久| 99久久国产精品久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 热re99久久国产66热| 亚洲av日韩在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 操美女的视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 岛国毛片在线播放| 高清欧美精品videossex| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩有码中文字幕|