岳青,吳來(lái)義,朱利明,毛國(guó)輝,劉有橋,丁幼亮
(1.中鐵大橋勘測(cè)設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,湖北武漢430050;2.南京工業(yè)大學(xué)軌道交通與橋隧診治研究中心,江蘇南京210009; 3.東南大學(xué)混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096)
高速鐵路大跨度橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究
岳青1,吳來(lái)義1,朱利明2,毛國(guó)輝1,劉有橋1,丁幼亮3
(1.中鐵大橋勘測(cè)設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,湖北武漢430050;2.南京工業(yè)大學(xué)軌道交通與橋隧診治研究中心,江蘇南京210009; 3.東南大學(xué)混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096)
從高速鐵路大跨度橋梁運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)需求出發(fā),結(jié)合大跨度橋梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與電子化人工巡檢相結(jié)合的運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、電子化人工巡檢、數(shù)據(jù)分析處理及數(shù)據(jù)管理。監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括橋址環(huán)境、外部荷載、結(jié)構(gòu)響應(yīng)、動(dòng)力特性、特殊設(shè)備和結(jié)構(gòu)表觀病害。對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用統(tǒng)計(jì)分析、趨勢(shì)分析、特征值提取、相關(guān)分析、回歸分析等分析方法,從而掌握大跨度橋梁在運(yùn)營(yíng)階段的力學(xué)行為,提供橋梁養(yǎng)護(hù)管理決策。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)在線(xiàn)信息查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。本文提出的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案已應(yīng)用于京滬高鐵南京大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋和石鄭鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)鄭州黃河公鐵兩用橋的運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè),減少了人工檢測(cè)的工作量,為養(yǎng)護(hù)管理人員提供了大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
高鐵大跨度橋梁 運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè) 測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布置 電子化巡檢 數(shù)據(jù)分析
高速鐵路是現(xiàn)代科技的產(chǎn)物,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)高速鐵路發(fā)展起步雖晚,但發(fā)展最快[1]。經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展,我國(guó)已建成了世界上規(guī)模最大、運(yùn)營(yíng)速度最高的高速鐵路網(wǎng)。截止2013年12月底,我國(guó)高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程已超過(guò)13 000 km,占全球高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程的50%以上[2]。為確保高速鐵路的運(yùn)營(yíng)安全,全線(xiàn)采用封閉行車(chē)模式,因此橋梁比例顯著增大,京津城際鐵路的橋梁占88%,京滬高速鐵路的橋梁占80%,其中大跨度橋梁成為高速鐵路安全運(yùn)營(yíng)關(guān)鍵性節(jié)點(diǎn)。
大跨度橋梁具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、規(guī)模宏大的特點(diǎn),在設(shè)計(jì)階段和運(yùn)營(yíng)階段全面掌握其力學(xué)行為是困難的。定期對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)評(píng)定,缺少整體性和連續(xù)性,且影響列車(chē)的正常運(yùn)營(yíng),對(duì)于繁忙的鐵路干線(xiàn)甚至難以實(shí)施。因此,對(duì)大跨度高速鐵路橋梁進(jìn)行運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)是十分必要的。
京滬高速鐵路大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋[3-4]為六線(xiàn)高速鐵路特殊橋梁。橋上有雙線(xiàn)京滬高速鐵路及雙線(xiàn)滬漢蓉鐵路,外側(cè)搭載南京雙線(xiàn)地鐵。京滬高速鐵路正線(xiàn)設(shè)計(jì)行車(chē)速度300 km/h。主橋長(zhǎng)度1 615 m,采用2× (84+84)m連續(xù)鋼桁梁+1×(108+192+336+336 +192+108)m連續(xù)鋼桁拱結(jié)構(gòu),橫橋向采用三桁承重結(jié)構(gòu),橋面為正交異性板整體橋面,支座采用特制球型鋼支座,最大支座反力達(dá)180 000 kN。主橋兩端設(shè)有特制梁端伸縮裝置和軌道伸縮調(diào)節(jié)器,最大伸縮量為500 mm。大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋具有高速、大跨、重載等技術(shù)特點(diǎn),獲得國(guó)際橋協(xié)的喬治·理查德森大獎(jiǎng)。
石鄭鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)鄭州黃河公鐵兩用橋[5-6]上層通行6車(chē)道高速公路,下層為雙線(xiàn)客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)。大橋主橋全長(zhǎng)1 684.35 m,共兩聯(lián),第一聯(lián)為(120+5×168+ 120)m 6塔連續(xù)鋼桁梁斜拉橋,第二聯(lián)為(120.95+3 ×120+120.95)m連續(xù)鋼桁梁橋。第一聯(lián)主梁為兩片邊桁傾斜的空間三片桁架結(jié)構(gòu)形式,主桁桿件截面為平行四邊形。上層公路橋面采用預(yù)制混凝土橋面板,下層鐵路橋面采用正交異性整體鋼橋面板。大橋是世界上第一次在標(biāo)準(zhǔn)公鐵兩用客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)上采用6塔連續(xù)單索面的大跨度鋼桁梁斜拉橋。
2.1總體設(shè)計(jì)思路
大跨高速鐵路橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試反映大橋環(huán)境激勵(lì)、結(jié)構(gòu)響應(yīng)狀態(tài)及行車(chē)安全方面的某些信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大橋的工作性能和評(píng)價(jià)大橋的工作條件,以保證大橋的運(yùn)營(yíng)安全,為大橋的養(yǎng)護(hù)維修提供科學(xué)依據(jù)??傮w設(shè)計(jì)思路為:對(duì)人工日常巡檢無(wú)法檢測(cè)的結(jié)構(gòu)工作性能和人工無(wú)法到達(dá)的隱蔽部位進(jìn)行監(jiān)測(cè);準(zhǔn)確地把握橋梁在各種荷載下真實(shí)的受力及變形情況;評(píng)判在突發(fā)性事件(如強(qiáng)烈地震、強(qiáng)臺(tái)風(fēng)等)后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)。另外,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果對(duì)橋梁的設(shè)計(jì)者和建造者是非常重要的資料,這些監(jiān)測(cè)資料可以提高人們對(duì)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí),為今后類(lèi)似工程提供設(shè)計(jì)和建造依據(jù)。
2.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)及功能
大跨高速鐵路橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與人工巡檢相結(jié)合的技術(shù)路線(xiàn),系統(tǒng)包括自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、電子化人工巡檢、數(shù)據(jù)分析處理及數(shù)據(jù)管理4個(gè)分系統(tǒng)。其中自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)和電子化人工巡檢分系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ),其主要功能是獲取橋梁各類(lèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),為橋梁健康狀態(tài)評(píng)估提供及時(shí)、準(zhǔn)確、全面的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)分析處理分系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心,其主要功能是對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和橋梁結(jié)構(gòu)健康評(píng)估;數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和目標(biāo),其主要功能是為各個(gè)分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)接口、建立數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理,同時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果應(yīng)用于橋梁養(yǎng)護(hù)管理。
要充分發(fā)揮大橋運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作用,在建立監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí),應(yīng)從數(shù)據(jù)分析和管養(yǎng)的需要出發(fā),確定監(jiān)測(cè)內(nèi)容;在對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全評(píng)估時(shí),可以充分利用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出的全部信息和其它綜合信息。因此,建立運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的首要問(wèn)題就是合理確定監(jiān)測(cè)內(nèi)容[7],選取的監(jiān)測(cè)內(nèi)容是否恰當(dāng),直接關(guān)系到整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性。
3.1 監(jiān)測(cè)內(nèi)容
大跨度高速鐵路橋梁的監(jiān)測(cè)內(nèi)容首先應(yīng)從運(yùn)營(yíng)期養(yǎng)護(hù)維修角度出發(fā),特別是人工不易檢測(cè)的關(guān)鍵部位的受力、變形及振動(dòng)情況。其次,結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)在運(yùn)營(yíng)階段的受力特點(diǎn),監(jiān)測(cè)其重點(diǎn)部位及構(gòu)件的工作狀況。此外,監(jiān)測(cè)內(nèi)容還需根據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自身要求選擇合適的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,主要考慮到監(jiān)測(cè)手段的可行性等。
根據(jù)大跨度高速鐵路橋梁的運(yùn)營(yíng)特點(diǎn),結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)以動(dòng)力監(jiān)測(cè)為主、靜力監(jiān)測(cè)為輔。具體監(jiān)測(cè)內(nèi)容可分為橋址環(huán)境監(jiān)測(cè)、外部荷載監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測(cè)、動(dòng)力特性監(jiān)測(cè)、特殊設(shè)備監(jiān)測(cè)和結(jié)構(gòu)表觀病害監(jiān)測(cè)。
橋址環(huán)境監(jiān)測(cè)。風(fēng)對(duì)大跨度高速鐵路橋梁橫向振動(dòng)和拉索、吊桿的局部振動(dòng)影響顯著;大跨度橋梁通常都是超靜定結(jié)構(gòu),溫度引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)力不容忽視,設(shè)計(jì)采用的溫度場(chǎng)與實(shí)際情況存在一定差別;濕度對(duì)鋼橋銹蝕影響顯著。
受力狀態(tài)監(jiān)測(cè)。高速鐵路橋梁整體剛度大,但由于交通繁忙,橋面板局部頻繁承受交變荷載,因此應(yīng)力監(jiān)測(cè)方面?zhèn)戎赜谄趹?yīng)力監(jiān)測(cè)。
振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)。橋梁橫向振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)軌道一起振動(dòng),引起軌道的橫向變形,增加輪軌之間的橫向作用力,影響行車(chē)安全。根據(jù)文獻(xiàn)[8],當(dāng)橋面板豎向振動(dòng)超過(guò)一定限值時(shí)會(huì)引起道砟塌陷,影響軌道線(xiàn)形和行車(chē)安全。因此,振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)是大跨度高鐵橋梁監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)線(xiàn)形監(jiān)測(cè)。橋梁線(xiàn)形反映了橋梁整體剛度和工作性能的變化,也是保證行車(chē)安全的重要衡量指標(biāo)。
支座位移監(jiān)測(cè)。橋梁運(yùn)營(yíng)期間,主梁和支座在荷載作用下可視為協(xié)調(diào)變形,其位移能夠反映出主梁、支座以及梁端伸縮縫是否處于正常工作狀態(tài)。
行車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。與公路橋梁相比,鐵路橋梁列車(chē)荷載明確,列車(chē)行車(chē)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以作為實(shí)測(cè)荷載用于結(jié)構(gòu)反演仿真計(jì)算,同時(shí)也可作為系統(tǒng)觸發(fā)式采集的“開(kāi)關(guān)”。
3.2 測(cè)點(diǎn)的優(yōu)化布置
考慮到經(jīng)濟(jì)和結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)等原因,在整座橋梁所有自由度上安裝傳感器是不可能也是不現(xiàn)實(shí)的,只能通過(guò)有限的傳感器獲取橋梁健康狀況信息。因此就需要對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化布置,以達(dá)到用最少的傳感器完成必要項(xiàng)目監(jiān)測(cè)的目的。
目前,關(guān)于橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置大多是基于經(jīng)驗(yàn),但是僅憑經(jīng)驗(yàn)不能保證傳感器測(cè)點(diǎn)的布點(diǎn)質(zhì)量。傳感器測(cè)點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)遵循“從狀態(tài)評(píng)估的需要出發(fā),以有效性和經(jīng)濟(jì)性為主,使測(cè)點(diǎn)能夠發(fā)揮最大效應(yīng)”的原則[9]。主要依據(jù)如下:①監(jiān)測(cè)信息的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)力學(xué)行為、響應(yīng)的數(shù)據(jù)量等;②根據(jù)橋梁靜、動(dòng)力計(jì)算結(jié)果確定監(jiān)測(cè)部位,結(jié)構(gòu)空間變形控制點(diǎn)、最大應(yīng)力分布及幅值變化的位置、可能產(chǎn)生應(yīng)力集中的位置、動(dòng)力響應(yīng)敏感點(diǎn)等;③在有限元分析的基礎(chǔ)上,應(yīng)用相關(guān)優(yōu)化理論進(jìn)行測(cè)點(diǎn)優(yōu)化;④設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思想,安全評(píng)估需求;⑤橋梁專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)與建議,以及國(guó)內(nèi)外其它類(lèi)似結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。
根據(jù)監(jiān)測(cè)內(nèi)容和測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布置原則,對(duì)大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋和鄭州黃河公鐵兩用橋進(jìn)行測(cè)點(diǎn)布置。兩橋分別布設(shè)了116個(gè)和92個(gè)測(cè)點(diǎn)。測(cè)點(diǎn)總體布置見(jiàn)圖1[3]和圖2[6]。
圖1 大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋測(cè)點(diǎn)總體布置
圖2 鄭州黃河公鐵兩用橋測(cè)點(diǎn)總體布置
自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)是通過(guò)合理布置傳感器,按照一定的采集和傳輸策略,自動(dòng)獲取環(huán)境作用和結(jié)構(gòu)狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感測(cè)試系統(tǒng),包括用于獲取自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理分析所需的硬件和軟件,由傳感器、信號(hào)采集與傳輸模塊組成。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):傳感器和采集系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性好;系統(tǒng)可以連續(xù)采集、運(yùn)行;能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)實(shí)時(shí)、同步采集;能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備自診斷,并實(shí)時(shí)報(bào)警;能夠?qū)υ紨?shù)據(jù)進(jìn)行初級(jí)校驗(yàn)和選擇存儲(chǔ);能夠按照既定程序自動(dòng)完成或在用戶(hù)干預(yù)下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
4.1 傳感器模塊
傳感器模塊是整個(gè)運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),通過(guò)傳感器來(lái)記錄結(jié)構(gòu)響應(yīng)及荷載、環(huán)境特征值,以模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)反饋給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。傳感器的選擇原則:可靠性、實(shí)用性、耐久性、經(jīng)濟(jì)性。
大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋及鄭州黃河公鐵兩用橋運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器包括以下類(lèi)型:橋址環(huán)境監(jiān)測(cè)采用大氣溫濕度傳感器、機(jī)械式及超聲式風(fēng)速風(fēng)向儀;結(jié)構(gòu)溫度及應(yīng)變監(jiān)測(cè)采用FGB光纖光柵傳感器;主梁線(xiàn)形監(jiān)測(cè)采用壓差變送器;主梁及橋墩的振動(dòng)監(jiān)測(cè)采用磁電振動(dòng)傳感器;梁端及中間支座位移監(jiān)測(cè)采用拉繩式位移傳感器;斜拉索的索力監(jiān)測(cè)采用電容式加速度索力動(dòng)測(cè)儀;列車(chē)速度監(jiān)測(cè)采用多普勒原理的測(cè)速雷達(dá);列車(chē)車(chē)號(hào)識(shí)別采用國(guó)內(nèi)快速標(biāo)配鐵路車(chē)號(hào)讀取器。
4.2 信號(hào)采集與傳輸模塊
信號(hào)采集與傳輸模塊完成傳感器信號(hào)的采集、調(diào)理,并把信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理分系統(tǒng)。該模塊又可分為信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)和輔助支持系統(tǒng)三部分。其中信號(hào)采集系統(tǒng)是由布置在橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部或橋面的調(diào)理設(shè)備、采集設(shè)備、采集計(jì)算機(jī)和傳感器電纜網(wǎng)絡(luò)等組成;信號(hào)傳輸系統(tǒng)由布置在橋梁外場(chǎng)工作站機(jī)柜內(nèi)和監(jiān)控中心機(jī)房?jī)?nèi)的網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)傳輸線(xiàn)纜組成;輔助支持系統(tǒng)由外場(chǎng)及監(jiān)控中心輔助上述系統(tǒng)正常運(yùn)行的設(shè)備組成,包括外場(chǎng)機(jī)柜、外場(chǎng)機(jī)箱、配電及UPS、防雷和遠(yuǎn)程電源監(jiān)控等子系統(tǒng)。
信號(hào)采集及傳輸模塊的目標(biāo)功能:通過(guò)自編軟件實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)前處理、同步、數(shù)據(jù)傳輸、參數(shù)配置、采樣控制、系統(tǒng)自檢等功能;對(duì)所有傳感器信號(hào)按照相應(yīng)的采集制度和采樣頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理;連續(xù)采集或觸發(fā)采集傳輸各類(lèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。對(duì)于特殊傳感器的獨(dú)立數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)COM接口的方式對(duì)其進(jìn)行軟件集成,完成各種數(shù)據(jù)的交換,并盡可能對(duì)原采集軟件的正常工作影響最小。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)拓?fù)鋱D見(jiàn)圖3。
圖3 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)拓?fù)鋱D
電子化人工巡檢分系統(tǒng)結(jié)合大橋人工巡檢和定期檢測(cè)工作,針對(duì)橋梁局部構(gòu)件劣化以及損傷部位進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和巡檢管理。該分系統(tǒng)的主要目標(biāo):涵蓋各種層次和頻度的巡檢,實(shí)現(xiàn)日常巡檢工作的電子化;提供便捷的巡檢信息數(shù)據(jù)錄入手段和接口;提供病害資料庫(kù)及合理的處理措施供相關(guān)人員參考。分系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)向用戶(hù)提供公共的交互界面,不同權(quán)限用戶(hù)可以在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)使用管養(yǎng)系統(tǒng)。通過(guò)該巡檢系統(tǒng),巡檢人員可利用手持巡檢終端進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入,不需要傳統(tǒng)的先手工記錄再錄入系統(tǒng)的過(guò)程,使得巡檢無(wú)紙化。
電子化人工巡檢分系統(tǒng)主模塊包括電子化巡檢、報(bào)告報(bào)表以及系統(tǒng)管理。
數(shù)據(jù)分析處理分系統(tǒng)由布置在監(jiān)控中心的服務(wù)器完成,接收并處理自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)和其它系統(tǒng)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析處理分系統(tǒng)包括信號(hào)處理和數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。
信號(hào)處理模塊側(cè)重于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)信息提取,接收來(lái)自于自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號(hào)。信號(hào)處理首先對(duì)原始數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、清洗、整理;然后對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷識(shí)別,根據(jù)信號(hào)的異常情況診斷儀器設(shè)備的工作狀態(tài),并對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理;最后對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算目標(biāo)測(cè)量,為數(shù)據(jù)分析模塊提供“干凈”的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并且將數(shù)據(jù)存入中心數(shù)據(jù)庫(kù)。
數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)模塊側(cè)重于數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期信息提取,從中心數(shù)據(jù)庫(kù)獲取經(jīng)過(guò)處理后的長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù),進(jìn)行在線(xiàn)、離線(xiàn)分析,通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析、特征提取、數(shù)據(jù)挖掘的手段來(lái)獲取隱含特征、長(zhǎng)期規(guī)則、模型參數(shù),并將結(jié)果存入中心數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)分析采用了特征值提取、統(tǒng)計(jì)分析、趨勢(shì)分析、對(duì)比分析、相關(guān)/相干性分析、回歸分析等相關(guān)分析方法。
6.1 結(jié)構(gòu)溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析
大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)見(jiàn)圖4。由圖4可知:桿件截面梯度溫差最大,溫差最大值達(dá)18.2℃;其次是結(jié)構(gòu)豎向溫差,溫差最大值為10.8℃;結(jié)構(gòu)橫向溫差最小,溫差最大值不超過(guò)3℃。數(shù)據(jù)分析表明,日照是引起桿件截面梯度溫差和結(jié)構(gòu)豎向溫差的主要因素,結(jié)構(gòu)溫度的變化會(huì)影響結(jié)構(gòu)應(yīng)力的分布,因此在夏季陽(yáng)光強(qiáng)烈時(shí)應(yīng)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)溫度和應(yīng)變監(jiān)測(cè)。
圖4 結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)
6.2 支座位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析
支座位移與結(jié)構(gòu)溫度相關(guān)性見(jiàn)圖5。由圖5可知:支座位移與結(jié)構(gòu)溫度具有良好的線(xiàn)性相關(guān)性,但是由于支座位移變化較溫度變化存在一定的相位差,導(dǎo)致支座位移與溫度相關(guān)性表現(xiàn)出特定的圓環(huán)特性。數(shù)據(jù)分析表明:支座位移與結(jié)構(gòu)溫度相關(guān)性的斜率變化可以反映支座的工作性能;通過(guò)統(tǒng)計(jì)支座位移的總里程可以科學(xué)合理地安排支座檢修和養(yǎng)護(hù)工作。
圖5 支座位移與結(jié)構(gòu)溫度相關(guān)性
6.3 動(dòng)應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析
對(duì)動(dòng)應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)雨流計(jì)數(shù)法得到疲勞應(yīng)力幅值和循環(huán)次數(shù)[10],再利用名義應(yīng)力法中的S-N曲線(xiàn),結(jié)合Miner疲勞損傷線(xiàn)性疊加理論計(jì)算橋梁結(jié)構(gòu)累積疲勞損傷,并評(píng)估橋梁結(jié)構(gòu)的剩余使用壽命。疲勞應(yīng)力幅值見(jiàn)圖6。
圖6 疲勞應(yīng)力幅值
6.4 振動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析
對(duì)振動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)首先利用切比雪夫?yàn)V波器進(jìn)行濾波;然后利用小波包[11-12]技術(shù)進(jìn)行分解重構(gòu),剔除振動(dòng)數(shù)據(jù)中的趨勢(shì)項(xiàng);最后利用傅里葉時(shí)頻轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行頻譜分析得出幅頻特性,并提取出橋梁的各階振動(dòng)頻率,用于評(píng)價(jià)橋梁的整體剛度和動(dòng)力特性。振動(dòng)信號(hào)的幅頻特性見(jiàn)圖7。
圖7 振動(dòng)信號(hào)的幅頻特性
數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)是在橋梁信息數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上,為橋梁管理工作提供全面、科學(xué)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),逐步實(shí)現(xiàn)管養(yǎng)工作數(shù)字化、信息化、規(guī)范化、科學(xué)化,提高橋梁養(yǎng)護(hù)管理水平?;灸繕?biāo):為技術(shù)狀況評(píng)定提供相關(guān)數(shù)據(jù);提供信息查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)分析及報(bào)告報(bào)表輸出;為用戶(hù)提出橋梁養(yǎng)護(hù)、維修各項(xiàng)建議和橋梁養(yǎng)護(hù)管理決策。
大橋監(jiān)測(cè)體系中各類(lèi)數(shù)據(jù)量龐大,類(lèi)型多且雜,因此需要建立完善的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),用于分類(lèi)存儲(chǔ)、查詢(xún)、調(diào)用。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)共構(gòu)建9類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù),能夠快速及時(shí)地通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供橋梁狀態(tài)信息,靈活地以圖文并茂、友好自主的方式顯示。數(shù)據(jù)庫(kù)管理工作主要包括系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢(xún)、信息維護(hù)、結(jié)構(gòu)狀態(tài)、系統(tǒng)維護(hù)及管理等工作。數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)框架見(jiàn)圖8。
圖8 數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)框架
數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)管理橋梁的所有動(dòng)態(tài)、靜態(tài)數(shù)據(jù)(設(shè)計(jì)資料、施工期資料、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)、預(yù)警評(píng)定結(jié)果及系統(tǒng)管理信息等),完成數(shù)據(jù)的歸檔、查詢(xún)、存儲(chǔ),并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果應(yīng)用于橋梁養(yǎng)護(hù)管理。
1)根據(jù)大跨度高速鐵路橋梁的運(yùn)營(yíng)特點(diǎn),橋梁橫向振幅、豎向加速度等影響列車(chē)行車(chē)安全的參數(shù)應(yīng)作為監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)。
2)大跨度高速鐵路橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)將自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和人工巡檢相結(jié)合,建立全面、綜合的橋梁信息數(shù)據(jù)庫(kù),為大橋的養(yǎng)護(hù)管理提供科學(xué)的依據(jù)。
3)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理方法進(jìn)行了研究,其分析結(jié)果對(duì)橋梁管養(yǎng)有一定的指導(dǎo)作用。結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)的變化會(huì)影響結(jié)構(gòu)應(yīng)力的分布,在夏季陽(yáng)光強(qiáng)烈結(jié)構(gòu)溫差較大時(shí),應(yīng)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)溫度和應(yīng)變監(jiān)測(cè);支座位移與結(jié)構(gòu)溫度相關(guān)性的斜率變化可以反映支座的工作性能;通過(guò)統(tǒng)計(jì)支座位移的總里程數(shù)可以指導(dǎo)安排支座檢修和養(yǎng)護(hù)工作;通過(guò)橋梁結(jié)構(gòu)累積疲勞損傷可以評(píng)估橋梁的剩余使用壽命;橋梁各階振動(dòng)頻率可以反映橋梁的整體剛度和動(dòng)力特性。
4)在預(yù)警評(píng)定方面還需要進(jìn)一步深入研究,建立合理的評(píng)估指標(biāo)體系,為管養(yǎng)人員提供直觀明確的科學(xué)數(shù)據(jù)。
目前該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于南京大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋和鄭州黃河公鐵兩用橋的運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè),其中大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)于2011年6月建成投入使用,鄭州黃河公鐵兩用橋運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)于2012年7月建成投入使用,為大橋管養(yǎng)提供了科學(xué)數(shù)據(jù),減少了日常巡檢的工作量。本文提出的大跨度高速鐵路橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有很好的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性,可在大跨度鐵路橋梁運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)中廣泛推廣和應(yīng)用。
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Research on operation monitoring system of high speed railway large span bridge
YUE Qing1,WU Laiyi1,ZHU Liming2,MAO Guohui1,LIU Youqiao1,DING Youliang3
(1.China Railway Major Bridge Reconnaissance&Design Institute Co.,Ltd.,Wuhan Hubei 430050,China; 2.Nanjing University of Technology Track Traffic and Bridge Diagnosis and Treatment Research Center,Nanjing Jiangsu 210009,China; 3.Key Laboratory for Concrete&Prestressed Concrete of the Education Ministry of China in Southeast University,Nanjing Jiangsu 210096,China)
A combination of automatic operation monitoring system and electronic manual inspection are applied in high speed railway large span bridge for its operation and maintenance.T he system is consist of 4 sub-systems including automatic monitoring,electronic manual inspection,data analysis processing and data management. M onitoring system includes site environment,external loads,structural response,dynamic characteristics,special devices and visual damages.Statistical analysis,trend analysis,feature extraction,correlation analysis and regression analysis are performed.T he behavior of large span bridge in-service is studied,helping bridge maintenance and management decisions.T he system has real-time online monitoring system information,statistical reports and other features.T he proposed monitoring system design scheme has been applied to operation monitoring of Nanjing Dashengguan Yangtze River Bridge in the Beijing-Shanghai high speed railway and Zhengzhou YellowRiver highway-railway dual-purpose bridge in the Shizheng passenger dedicated line.T his system reduces the workload of manual testing and provides scientific data for maintenance management.
High speed railway large span bridge;Operation monitoring;Optimization of measuring points; Electronic inspection;Data analysis
U446
A
10.3969/j.issn.1003-1995.2015.12.01
1003-1995(2015)12-0001-06
(責(zé)任審編鄭冰)
2015-09-11;
2015-11-08
國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目(2013CB036203);中國(guó)鐵路總公司重大課題(2014G004-B)
岳青(1968—),男,高級(jí)工程師。