葉 偉,徐萬武,陳 健,宋長青
(國防科技大學(xué)高超聲速沖壓發(fā)動機(jī)技術(shù)重點實驗室,湖南長沙410073)
燃料供應(yīng)系統(tǒng)是發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,供應(yīng)系統(tǒng)的研究對超燃沖壓發(fā)動機(jī)工程化進(jìn)程具有十分重要的推動意義。使用沖壓空氣作為動力的渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng)已在亞燃沖壓發(fā)動機(jī)為動力的導(dǎo)彈中成功得到應(yīng)用,如“波馬克”、“黃銅騎士”及“海標(biāo)槍”導(dǎo)彈等[1]。但是由于超燃沖壓發(fā)動機(jī)的飛行Ma大,來流空氣總溫高,渦輪將經(jīng)受惡劣的熱環(huán)境而使其拓展應(yīng)用于超燃沖壓發(fā)動機(jī)的潛力被忽視[2]。隨著新材料的發(fā)展,材料的耐熱溫度得到極大的提高,使這種潛力成為可能,如鑄造高溫合金使用溫度高達(dá)1000℃,GE公司研制的第3代單晶合金ReneN6和CMSX-10能夠在1 150℃的環(huán)境中持久壽命大于150 h[3]。
雙燃燒室沖壓發(fā)動機(jī)(DCR)作為超燃沖壓發(fā)動機(jī)的一種,具有工作范圍寬(Ma=3.5~6.0)、點火難度小及低馬赫數(shù)性能高等優(yōu)點[4]。以DCR發(fā)動機(jī)為動力的HyFly導(dǎo)彈已經(jīng)開展了4次飛行試驗[5],其工程應(yīng)用正走向成熟。本文基于HyFly構(gòu)型的DCR發(fā)動機(jī),提出了一種與其飛行Ma范圍(Ma=3.5~5.5)相匹配的沖壓空氣渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng)方案,通過對系統(tǒng)建立靜態(tài)模型,分析在不同飛行狀態(tài)下渦輪泵系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性,對設(shè)計方案的可行性進(jìn)行論證。
沖壓空氣渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng)的原理如圖1所示,供應(yīng)系統(tǒng)中,煤油從油箱經(jīng)管路和閥門至泵入口,經(jīng)泵增壓后流出。部分燃料通過溢流閥返回至泵入口,剩余燃料流經(jīng)管路、冷卻通道后,通過噴注器噴注進(jìn)燃燒室。DCR發(fā)動機(jī)無需攜帶氧化劑,只需一組渦輪泵組件。這組渦輪泵組件由渦輪和泵共軸組成,因此渦輪和泵的轉(zhuǎn)速相等。渦輪泵的選型上,選取流量大、效率高的軸流式渦輪和壓頭高、流量大的離心泵,使用壓比為3的沖擊式渦輪,為了提高葉片直徑,采用半周進(jìn)氣的方式。為滿足在DCR發(fā)動機(jī)不同工況下的燃料需求,需要對燃料的流量和壓力進(jìn)行調(diào)控。目前常用的調(diào)控策略有2種:閥控和泵控。閥控系統(tǒng)屬于節(jié)流控制,效率降低,但閥控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高。泵控系統(tǒng)屬于容積控制,效率較高,節(jié)能性好,控制難度較小,但泵控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)較差,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高[6]。本文使用閥控和泵控相結(jié)合的方法來實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)節(jié),即通過使用溢流閥對燃料進(jìn)行分流的方法來實現(xiàn)閥控,和設(shè)置旁路涵道的方法調(diào)節(jié)渦輪進(jìn)氣流量來調(diào)節(jié)渦輪泵功率實現(xiàn)泵控。
圖1 沖壓空氣渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng)原理圖Fig.1 Scheme for fuel feeding system of ram air turbo-pump
渦輪的取氣方式可按照空氣來源分為外部取氣和內(nèi)部取氣2種[7]。為了便于供應(yīng)系統(tǒng)的單獨(dú)控制,保證供應(yīng)系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,本文采用外部取氣方案。DCR發(fā)動機(jī)有亞燃和超燃2類進(jìn)氣道,渦輪工質(zhì)使用單獨(dú)的渦輪進(jìn)氣道取氣,渦輪進(jìn)氣道取氣段前段的設(shè)計與已有的亞燃進(jìn)氣道的設(shè)計類似,面積為發(fā)動機(jī)亞燃進(jìn)氣道的35%。同時假設(shè)由渦輪取氣口捕獲的空氣在喉部略下游處通過一道正激波擴(kuò)壓,隨后通過亞聲速擴(kuò)壓器進(jìn)一步減速擴(kuò)壓以獲得渦輪入口所需的參數(shù),并假設(shè)激波后氣流在隨后的擴(kuò)壓滯止過程中總壓損失為40%,所得渦輪進(jìn)氣道捕獲空氣的總溫、總壓如圖2所示。排氣方式上沖壓空氣通過渦輪后的壓降較大,不能滿足噴入燃燒室或尾噴管的壓力需求,因此選取直排大氣的開式循環(huán)。
圖2 各狀態(tài)點渦輪進(jìn)氣道捕獲空氣參數(shù)Fig.2 Parameters of captured air in turbine inlet at different cases
在供應(yīng)系統(tǒng)的特性分析中,利用文獻(xiàn) [8]中的離心泵作為計算模型,為了確保煤油霧化,需要煤油的噴前壓力≥3.6 MPa[9];同時為了保證DCR發(fā)動機(jī)最大推力并且保證超燃進(jìn)氣道不會出現(xiàn)壅塞現(xiàn)象,選取當(dāng)量比為0.9[10]。隨著飛行Ma的變化,分析渦輪進(jìn)氣道在捕獲空氣參數(shù)變化的情況下渦輪泵系統(tǒng)的靜態(tài)特性。其中,發(fā)動機(jī)系統(tǒng)取如下假設(shè):
1)煤油為常溫推進(jìn)劑,近似認(rèn)為泵后推進(jìn)劑密度、溫度等于泵入口參考值;
2)忽略管路,冷卻通道的流阻系數(shù)等負(fù)載變化對泵性能的影響;
3)泵的效率保持不變?yōu)?3%;
4)渦輪入口壓力為0.1 MPa。
以DCR發(fā)動機(jī)燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的渦輪泵組件、管路閥門組件及冷卻通道等組件為研究對象建立各自獨(dú)立的物理模型,組成滿足系統(tǒng)壓力、流量及功率的平衡方程[11]。供應(yīng)系統(tǒng)建立的物理模型和組成的非線性方程組如下所示,參數(shù)中未說明單位的均為1。
2.1.1 流量平衡
燃料流量平衡:
式中:qp為泵出口燃料流量;qr為回路燃料流量;qc為燃燒室所需流量。流量單位均為kg/s。
燃燒室所需流量:
式中:Φ為當(dāng)量比;a為化學(xué)當(dāng)量空-燃比;qair為DCR發(fā)動機(jī)捕獲空氣總流量,kg/s。
沖壓空氣流量平衡:
式中:qi為渦輪進(jìn)氣道流量;qt為渦輪所需流量;qb為渦輪旁路流量。
2.1.2 壓力平衡
式中:pin為泵入口壓力;Δpf為泵壓升;Δp1為燃燒室噴前壓力;Δp2為泵出口至冷卻通道進(jìn)口的管路及閥門壓降;Δp3為冷卻通道壓降。壓力單位均為MPa。
2.1.3 功率平衡
式中:Wp為泵功率;WT為渦輪功率,kW;
由公式(1)~(5)建立的供應(yīng)系統(tǒng)模型組成非線性方程組為:
式中X為方程組中的未知量。非線性方程組的求解需要使用數(shù)值方法,求解方法使用文獻(xiàn) [11]中給出的牛頓迭代法。為了改善迭代法對初值的要求,在構(gòu)造迭代模型時引入可變松弛因子hk,每一步迭代中,松弛因子依次選取hk=1/k,并滿足:。
數(shù)值計算過程中,分別計算Ma 3.5~5.5的5個工況,把供應(yīng)系統(tǒng)的額定參數(shù)作為非線性方程組變量的初值,設(shè)置迭代誤差為10-8。得到不同工況下渦輪進(jìn)氣道捕獲空氣參數(shù)變化狀態(tài)下供應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性,通過對比供應(yīng)系統(tǒng)不同工況下的特性參數(shù),了解供應(yīng)系統(tǒng)的工作規(guī)律。
圖3為離心泵的特征參數(shù)隨飛行Ma數(shù)變化圖。由圖3可知,Ma=3.5時,泵的性能最高,揚(yáng)程H為533.7 m;體積流量Q為3.05 L/s。隨著Ma的增加,離心泵的性能隨之降低,但降幅較小。例如,揚(yáng)程H降幅為12.22%;體積流量Q降幅為6.31%。因此,使用控制渦輪流量和使用泵后回流的調(diào)控方法下,離心泵的特性參數(shù)相對穩(wěn)定,可以一直處于高效率工況下工作。
圖3 泵特性參數(shù)隨Ma變化圖Fig.3 Performance of pump versus Ma
由圖4可知,渦輪功率Wt隨Ma的增加而減少,隨著Ma的增加,泵做功能力降低,對渦輪泵的功率需求由26.33 kW降至22 kW,降幅為16.41%。渦輪的效率由28.40%降低至19.38%,降幅為31.74%,原因是渦輪進(jìn)氣道空氣的總溫升高,致使渦輪等熵膨脹功增加,加上渦輪轉(zhuǎn)速的降低,導(dǎo)致渦輪的速度比x降低,造成渦輪效率下降。
圖4 渦輪參數(shù)隨Ma變化圖Fig.4 Parameter of turbine versus Ma
圖5為離心泵出口流量、燃燒室所需流量和泵回流流量的煤油燃料流量圖。由圖5可知,在不同Ma下,泵的出口流量qp變化不大,保持在2.31~2.47 kg/s之間,隨著發(fā)動機(jī)捕獲空氣流量的降低,燃燒室所需燃料隨之減少,導(dǎo)致渦輪回流流量qr隨Ma的增加而增加。然而燃燒室所需流量與泵出口流量的比(qc/qp)不高,最多為34.74%(Ma=3.5),Ma=5.5時,更是低至19.92%。說明泵后增壓的煤油沒有得到充分利用,造成的功率損失比較嚴(yán)重。
圖5 燃料流量隨Ma變化圖Fig.5 Fuel flow rate versus Ma
圖6為渦輪流量隨Ma數(shù)變化曲線,隨著Ma的增加,渦輪進(jìn)氣道的捕獲空氣流量qi減小,總溫增加,隨著渦輪功率需求的下降,進(jìn)入渦輪的空氣流量qt隨之下降,由0.42 kg/s降至0.24 kg/s,進(jìn)入渦輪的空氣流量所占比重(qt/qi)卻隨著Ma的增加從67.25%增至71.83%。結(jié)果表明,隨著Ma的增加,需要對旁路閥門進(jìn)行調(diào)控,減少旁路的空氣流量。
圖6 空氣流量隨Ma數(shù)變化圖Fig.6 Air flow rate versus Ma
本文基于雙燃燒室沖壓發(fā)動機(jī)(DCR)設(shè)計了一種以沖壓空氣為工質(zhì)的渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng),提出了外部取氣和直排大氣的取氣/排氣方式、調(diào)節(jié)渦輪進(jìn)氣流量和泵后回流相結(jié)合的系統(tǒng)調(diào)控方法。建立了供應(yīng)系統(tǒng)的靜態(tài)模型,通過求解非線性方程組對供應(yīng)系統(tǒng)在不同工況下的靜態(tài)特性進(jìn)行了分析。得到以下結(jié)論:
1)沖壓空氣渦輪的效率、功率隨Ma的增加而降低。Ma在3.5~5.5范圍內(nèi),渦輪所需的空氣流量占約DCR發(fā)動機(jī)捕獲空氣總流量的3%,使用渦輪進(jìn)氣道捕獲空氣作為渦輪工質(zhì)的供應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計方案可行。
2)離心泵的性能隨Ma的變化并不明顯,揚(yáng)程H的最大降幅僅為12.22%,體積流量Q最大降幅僅為6.31%。說明離心泵處于全流量區(qū)域內(nèi)工作,工作效率高。但是隨著Ma的增加,泵回流流量增加,比重由65.26%增至80.08%。說明系統(tǒng)對增壓后的燃料利用不足,造成渦輪功率損失比較嚴(yán)重。因此,可以對系統(tǒng)的調(diào)控方案進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步降低渦輪的需求功率。
3)通過本文的初步論證,說明沖壓空氣渦輪泵供應(yīng)系統(tǒng)可以滿足DCR發(fā)動機(jī)燃料的供應(yīng)與調(diào)節(jié)要求,但在實際應(yīng)用中還需要進(jìn)一步對供應(yīng)系統(tǒng)的動態(tài)特性等方面開展研究。
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