羅寶軍,王兆利,閆 濤,梁驚濤
(中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所,北京100190)
隨著空間科學(xué)計(jì)劃的開(kāi)展,深空探測(cè)和載人空間站等領(lǐng)域中的相關(guān)研究都需要空間極低溫(<1 K)[1-6]。例如:載人空間站空間應(yīng)用相關(guān)學(xué)科任務(wù)中的低溫或極低溫下物質(zhì)在相變點(diǎn)附近的性質(zhì)研究[7]、空間天文任務(wù)中的針對(duì)各種科學(xué)目標(biāo)的高靈敏度巡天觀測(cè)研究[8],這些研究的順利開(kāi)展都離不開(kāi)空間極低溫技術(shù)的支持[9],且溫度越低,相關(guān)探測(cè)器的背景噪聲越小、靈敏度越高。
傳統(tǒng)的超流氦制冷系統(tǒng)最低溫度僅能達(dá)到1.4 K左右[10]。目前具備實(shí)現(xiàn)低于1 K制冷溫度的末端制冷技術(shù)有吸附制冷、絕熱去磁制冷和稀釋制冷[1-3,10],其中極低溫吸附制冷作為一種主動(dòng)式制冷技術(shù),采用氦3作為工質(zhì)可以獲得最低220 mK左右的制冷溫度,具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、無(wú)干擾和重量輕等特點(diǎn),是空間極低溫溫區(qū)非常重要的制冷技術(shù)之一[2,10]。
然而極低溫吸附制冷并不能從300 K直接獲得低于1 K,而是需要一個(gè)非常低的熱沉溫度,例如:世界唯一在軌極低溫吸附制冷機(jī)采用了一個(gè)超流氦杜瓦(低于1.7 K)作為前級(jí)熱沉系統(tǒng)[2]。由于超流氦制冷系統(tǒng)是利用攜帶的超流氦蒸發(fā)獲得制冷效應(yīng),屬于被動(dòng)式制冷,其壽命由攜帶液體量的多少?zèng)Q定,具有壽命短、體積大和重量重等缺點(diǎn)[11]。隨著空間任務(wù)對(duì)系統(tǒng)壽命的要求越來(lái)越長(zhǎng),采用主動(dòng)式制冷作為極低溫吸附制冷的熱沉系統(tǒng)已成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。然而,機(jī)械制冷很難達(dá)到低于1.7 K的熱沉溫度,因此,研究基于1.7 K以上熱沉溫度的極低溫吸附制冷性能具有非常重要的價(jià)值。
文獻(xiàn)[12]介紹了基于脈沖管制冷機(jī)預(yù)冷的極低溫吸附制冷研究,利用脈沖管制冷機(jī)為極低溫吸附制冷提供一個(gè)2.6 K的熱沉溫度;文獻(xiàn)[13]介紹了基于4 K脈沖管制冷機(jī)預(yù)冷的極低溫吸附制冷研究;文獻(xiàn)[14]介紹了同樣基于4 K熱沉溫度的極低溫吸附制冷研究。可以看出,這些研究?jī)H給出了特定熱沉溫度下極低溫吸附制冷的性能,但是沒(méi)有直接給出熱沉溫度對(duì)極低溫吸附制冷機(jī)性能的影響。
由于缺乏熱沉溫度對(duì)極低溫吸附制冷性能的定量認(rèn)識(shí),上述研究都很難科學(xué)全面地指導(dǎo)極低溫吸附系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。基于此,本文分析了極低溫吸附制冷系統(tǒng)的特性,計(jì)算了不同熱沉溫度下吸附制冷機(jī)的性能,并設(shè)計(jì)了一臺(tái)原理樣機(jī),在4.2 K G-M制冷機(jī)熱沉系統(tǒng)基礎(chǔ)上開(kāi)展了試驗(yàn)研究。
極低溫吸附制冷技術(shù)是基于液體的飽和溫度與飽和蒸汽壓一一對(duì)應(yīng)(圖1),且吸附劑(活性炭)對(duì)吸附質(zhì)(氦3或氦4)在不同溫度下吸附率X不同,通過(guò)周期性加熱和冷卻活性炭,使氦氣交替解吸和吸附,實(shí)現(xiàn)吸附床對(duì)氣體的壓縮和抽氣,從而具有以下優(yōu)點(diǎn):1)無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,可靠性高、壽命長(zhǎng);2)無(wú)振動(dòng)和電磁干擾;3)重量輕和體積小。從圖1還可知,相同飽和蒸汽壓下氦3的飽和溫度比氦4低或者相同飽和溫度下氦4的飽和蒸汽壓比氦3低一個(gè)量級(jí),因此對(duì)于同一制冷裝置,氦3的制冷溫度比氦4低340 mK左右,最低制冷溫度可達(dá)到220 mK左右(氦3作為工質(zhì)氣體)。
圖2是極低溫吸附制冷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,它由吸附床、泵管、蒸發(fā)器和熱開(kāi)關(guān)構(gòu)成。圖3為適用于極低溫吸附制冷機(jī)的氣隙式熱開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,由低溫泵、支撐筒、熱端和冷端構(gòu)成,通過(guò)加熱或冷卻吸附泵實(shí)現(xiàn)熱端和冷端之間的熱導(dǎo)通或熱斷開(kāi)。
圖1 氦3和氦4的飽和蒸汽壓Fig.1 Saturated vapor pressure of 3 He and 4He
對(duì)于極低溫吸附制冷機(jī),其工作時(shí)依次執(zhí)行兩個(gè)過(guò)程:冷凝過(guò)程和制冷過(guò)程。冷凝過(guò)程中,吸附床與熱沉之間的熱開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、蒸發(fā)器與熱沉之間的熱開(kāi)關(guān)閉合,吸附床被加熱,活性炭的吸附率下降,氦氣從活性炭表面解吸出來(lái),流向蒸發(fā)器并在蒸發(fā)器內(nèi)冷凝為液體;制冷過(guò)程中,吸附床與熱沉之間的熱開(kāi)關(guān)閉合、蒸發(fā)器與熱沉之間的熱開(kāi)關(guān)斷開(kāi),吸附床被冷卻,活性炭的吸附率增大,氦氣被吸附,蒸發(fā)器內(nèi)壓力降低、飽和溫度降低,制冷機(jī)產(chǎn)生制冷效應(yīng)。
當(dāng)蒸發(fā)器內(nèi)的液體完全蒸發(fā)后需重新開(kāi)始冷凝過(guò)程,因此該類制冷機(jī)屬于間歇制冷(間歇制冷是極低溫下制冷機(jī)工作的普遍形式)。
圖2 極低溫吸附制冷結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of sub-Kelvin sorption cooler
由于氦4和氦3的臨界溫度分別是5.2 K和3.3 K,因此,為了實(shí)現(xiàn)氦4和氦3的冷凝,熱沉溫度必須分別不高于5.2 K和3.3 K,這就要求必須采用其他制冷技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)疊,復(fù)疊制冷是空間小于1 K 制冷技術(shù)的普遍技術(shù)方案[2-3,15-16](見(jiàn)圖 4),而極低溫吸附制冷的熱沉制冷技術(shù)可以采用超流氦杜瓦或者4 K溫區(qū)機(jī)械制冷技術(shù)。
極低溫吸附制冷技術(shù)作為一種液體蒸發(fā)制冷技術(shù),其制冷溫度取決于液體的飽和蒸汽壓,具體而言,取決于蒸發(fā)器內(nèi)的壓力,該壓力下氦氣的飽和溫度為制冷機(jī)的制冷溫度,其制冷量為
圖3 氣隙式熱開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Schematic diagram of gas-gap heat switch
圖4 獲取極低溫制冷溫度的技術(shù)路線Fig.4 Refrigeration roadmap of space <1K temperature
式中:m為制冷溫度下蒸發(fā)器內(nèi)液體量,L為制冷溫度下氦工質(zhì)的蒸發(fā)潛熱。因此,對(duì)于具體的制冷溫度,制冷量Q僅由液體量m決定。
同時(shí),極低溫吸附制冷技術(shù)是一種減壓降溫制冷技術(shù),其制冷效應(yīng)是利用一部分液體的蒸發(fā)帶走剩余液體質(zhì)量的焓實(shí)現(xiàn)溫降,因此最終能用于制冷的液體量m為:
式中:m0為冷凝過(guò)程中液體量,η為得液率,Ths為熱沉溫度,Tcool為制冷溫度,Cp為液體的比熱容,L為蒸發(fā)潛熱。Cp和L可以按下式計(jì)算:
由式(2)可知,η取決于熱沉溫度,熱沉溫度越高,制冷過(guò)程得液率越小;反之,熱沉溫度越小,制冷過(guò)程得液率越大。
對(duì)于給定充氣量的制冷機(jī),通過(guò)推導(dǎo)獲得冷凝過(guò)程中的液體量m僅與冷凝溫度即熱沉溫度相關(guān):
式中:k為死容積系數(shù),ρ為氣體密度,V為制冷機(jī)容積。
根據(jù)式(2)和式(11),可獲得熱沉溫度對(duì)氦4極低溫吸附制冷機(jī)性能的影響(見(jiàn)圖5),縱坐標(biāo)Qc(Tsink)/Qc(2.5K)為各溫度下制冷機(jī)的冷量與2.5K熱沉溫度時(shí)冷量的比值,其中Tsink為熱沉溫度。由圖可知,熱沉溫度越低,制冷冷量越高。
對(duì)于極低溫吸附制冷系統(tǒng),還需要綜合考慮極低溫制冷技術(shù)特性和前級(jí)制冷技術(shù)特性。因此基于圖5,針對(duì)我國(guó)未來(lái)空間0.05 K制冷溫度需求提出了適合我國(guó)的基于極低溫吸附制冷的空間0.05 K制冷路線(見(jiàn)圖6),通過(guò)采用脈沖管制冷或節(jié)流制冷等機(jī)械制冷技術(shù)為極低溫吸附制冷提供4.5 K左右的前級(jí)熱沉溫度,然后通過(guò)一級(jí)絕熱去磁制冷實(shí)現(xiàn)空間0.05 K的制冷溫度,從而實(shí)現(xiàn)全溫區(qū)全主動(dòng)式制冷技術(shù)復(fù)疊,滿足空間任務(wù)對(duì)制冷溫度、壽命和重量等方面的要求。
圖5 熱沉溫度對(duì)制冷冷量影響分析Fig.5 Effect analysis of heat sink temperature on the performance of cooling
圖6 提出的空間0.05K制冷路線Fig.6 Proposed refrigeration roadmap of space 0.05K temperature
圖7 為研制的極低溫吸附制冷機(jī),吸附劑為活性炭,由于氦3價(jià)格昂貴,充氣工質(zhì)氣體為氦4。作為原理樣機(jī),為方便試驗(yàn)研究各種特性,制冷機(jī)設(shè)計(jì)成可拆卸結(jié)構(gòu)。為滿足極低溫下的密封要求充氣壓力受到了限制,同時(shí)由于試驗(yàn)過(guò)程中曾發(fā)生過(guò)充氣壓力過(guò)高事故,為安全起見(jiàn),選擇較低的充氣壓力(5.5 MPa)。根據(jù)式(2)和式(3),較低的充氣壓力意味制冷機(jī)冷量較低,經(jīng)理論計(jì)算,5.5 MPa充氣量可以提供1 J@0.8 K的制冷能力,完全能滿足相關(guān)特性的試驗(yàn)要求。圖8為研制的氣隙式熱開(kāi)關(guān),冷端和熱端均為無(wú)氧銅,冷端與熱端間隙為0.25 mm,支撐筒為0.1 mm厚的不銹鋼管。
蒸發(fā)器溫度計(jì)采用Cryocon公司的R500,溫度測(cè)量范圍為 0.05~40 K,吸附床溫度計(jì)采用Lakeshore公司的硅二極管溫度計(jì)DT-670,溫度測(cè)量范圍為 1.4~500 K,溫度采集儀為 Lakeshore controller 340。
圖7 極低溫吸附制冷機(jī)樣機(jī)Fig.7 Prototype of sub-Kelvin sorption cooler
圖8 氣隙式熱開(kāi)關(guān)樣機(jī)Fig.8 Prototype of gas-gap heat switch
鑒于本試驗(yàn)室的4.5 K脈沖管制冷機(jī)和節(jié)流制冷機(jī)仍在研制中[17-18],因此本試驗(yàn)中的前級(jí)制冷采用了一臺(tái)1.5 W@4.2 K G-M 制冷機(jī),利用 G-M 制冷機(jī)的二級(jí)冷頭作為極低溫吸附制冷機(jī)的熱沉進(jìn)行降溫試驗(yàn)。
試驗(yàn)中,首先利用4.2 K G-M制冷機(jī)將極低溫吸附制冷機(jī)冷卻到4.2 K左右,然后加熱吸附床至50 K左右,吸附床解吸出氦氣,氦氣流入蒸發(fā)器并被冷凝為液體;然后關(guān)閉加熱,接通熱開(kāi)關(guān),吸附床開(kāi)始降溫,蒸發(fā)器開(kāi)始制冷。由于吸附過(guò)程是一個(gè)放熱過(guò)程,吸附床的最終溫度取決于熱開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通熱導(dǎo)。降溫試驗(yàn)過(guò)程中,由于吸附床熱開(kāi)關(guān)采用的無(wú)氧銅材料純度問(wèn)題,其實(shí)際熱導(dǎo)率遠(yuǎn)小于理論熱導(dǎo)率,因此吸附床的最終溫度只能達(dá)到7.2 K左右。
試驗(yàn)結(jié)果如圖9所示,圖(a)是極低溫吸附制冷機(jī)吸附床和蒸發(fā)器的降溫曲線,并將10000~40000 s蒸發(fā)器制冷結(jié)果曲線放大如圖(b)所示。從圖9(b)可以看出,蒸發(fā)器的最低溫度達(dá)到了0.759 K,在蒸發(fā)器處加載50μW 的負(fù)載,溫度在0.8 K以下維持了3 h 40 min,基本達(dá)到了預(yù)期,初步驗(yàn)證了提出的基于4.5 K脈沖管制冷極低溫吸附制冷技術(shù)方案可行性。由于氦3和氦4吸附制冷機(jī)在結(jié)構(gòu)上幾乎完全相同,根據(jù)前面的理論分析,采用氦3作為工質(zhì)的樣機(jī)將能實(shí)現(xiàn)0.4 K左右的最低制冷溫度,從而作為末級(jí)制冷技術(shù)可以直接滿足紅外、遠(yuǎn)紅外和亞毫米等譜段探測(cè)的制冷需求。因此,下一步將對(duì)氦3為工質(zhì)氣體的空間極低溫吸附制冷技術(shù)進(jìn)行研究;并解決熱開(kāi)關(guān)無(wú)氧銅純度導(dǎo)致的熱導(dǎo)率問(wèn)題,以期獲得更好的制冷性能。
圖9 極低溫吸附制冷機(jī)試驗(yàn)結(jié)果Fig.9 Experimental results of sorption cooler
1)氦4和氦3極低溫吸附制冷的最高熱沉溫度分別為5.2 K和3.3 K,且采用氦3作為工質(zhì)的吸附制冷系統(tǒng)制冷溫度比采用氦4的低340 mK左右。
2)通過(guò)公式推導(dǎo)獲得了熱沉溫度對(duì)極低溫吸附制冷性能的影響,熱沉溫度不僅影響制冷過(guò)程中的得液率,也影響冷凝過(guò)程中冷凝液體量,熱沉溫度越低,得液率和冷凝液體量越大,系統(tǒng)的冷量越大。
3)研制了一臺(tái)極低溫吸附制冷機(jī),工質(zhì)氣體為氦 4,在 1.5 W@4.2 K G-M 制冷機(jī)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了50μW@0.8 K的制冷性能,初步驗(yàn)證了所提基于4.5 K脈沖管制冷極低溫吸附制冷技術(shù)方案的可行性。
[1] Shirron P,Canavan E,DiPirro M,et al.Development of a cryogen-free continuous ADR for the Costellation-X mission[J].Cryogenics,2004,44(6-8):581-588.
[2] Duband L,Clerc L,Ercolani E,et al.Herschel flight models sorption coolers[J].Cryogenics,2008,48(3 -4):95 -105.
[3] Triqueneaux S, Sentis L, Camus P, et al. Design and performance of the dilution cooler system for the Planck mission[J].Cryogenics,2006,46(4):288 -297.
[4] L?mmerzahl C,Ahlers G,Ashby N,et al.Review:experiments in fundamental physics scheduled and in development for the ISS[J].General Relativity and Gravitation,2004,36(3):615 -649.
[5] 鄭為民,馬茂莉,王文彬.深空探測(cè)器被動(dòng)式高精度多普勒測(cè)量方法與應(yīng)用[J].宇航學(xué)報(bào),2013,34(11):1462-1467.[Zheng Wei-min,Ma Mao-li,Wang Wen-bin.High precision passive Doppler measurement method and its applications in deep space explorater[J]. Journal of Astronautics,2013,34(11):1462 -1467.]
[6] 蘇懷朋,趙振昊,孫永進(jìn),等.載人空間站空間科學(xué)應(yīng)用研究[J].宇航學(xué)報(bào),2014,35(9):985 -991.[Su Huai-peng,Zhao Zhen-h(huán)ao,Sun Yong-jin, et al.Study on space science and technology of manned space station[J]. Journal of Astronautics,2014,35(9):985 -991.]
[7] 中國(guó)科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用總體部.載人空間站空間應(yīng)用系統(tǒng):微重力基礎(chǔ)物理任務(wù)指南[R].2011.[General Establishment of Space Science and Application,CAS.Space application systems for China's manned space station program:program guide of microgravity fundametal physics[R].2011.]
[8] 中國(guó)科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用總體部.載人空間站空間應(yīng)用系統(tǒng):空間天文任務(wù)指南[R].2011.[General Establishment of Space Science and Application,CAS.Space application systems for China's manned space station program:program guide of space astronomy[R].2011.]
[9] 朱建炳.空間深空探測(cè)低溫制冷技術(shù)的發(fā)展[J].航天返回與遙感,2010,31(6):39-46.[Zhu Jian-bing.Development of cryogenic refrigeration technology for deep space explorations[J].Spacecraft Recovery& Remote Sensing,2010,31(6):39-46.]
[10] Duband L,Lange A,Bock J.Helium adsorption coolers for space[C].The30th ESLAB Symposium`Submillimetre and Far-Infrared Space Instrumentation, Noordwijk, Netherlands,September 24-26,1996.
[11] 任小軍,王小軍,張鵬,等.超流氦多孔塞相分離器的流量特性研究[J].工程熱物理學(xué)報(bào),2012,33(10):1743-1746.[Ren Xiao-jun,Wang Xiao-jun,Zhang Peng,et al.Investigation of flow characteristics of superfluid helium porous plug phase separator [J]. Journal of Engineering Thermophysics,2012,33(10):1743 -1746.]
[12] Devlin M J,Dicker S R,Klein J,et al.A high capacity completely closed-cycle 250 mK3He refrigeration system based on a pulse tube cooler[J].Cryogenics,2004,44(9):611 -616.
[13] Duband L,Clerc L,Ravex A.A 300 K-0.3 K pulse tube/sorption cooler[C].Advances in Cryogenic Engineering:the Cryogenic Engineering Conference-CEC,Madison,USA,July 16-20,2001.
[14] Bhatia R S,Chase S T,Edgington S F,et al.A three-stage helium sorption refrigerator for cooling of infrared detectors to280 mK[J].Cryogenics,2000,40(11):685–691.
[15] James B L,Martinez R M,Shirron P,et al.Mechanical design of a3-stage ADR for the Astro-H mission[J].Cryogenics,2012,52(4-6):172-177.
[16] Luchier N,Duval JM,Duband L,et al.50 mK cooling solution with an ADR precooled by a sorption cooler[J].Cryogenics,2010,50(9):591-596.
[17] Quan J,Liu Y J,Liu D,et al.4K high frequency pulse tube cryocooler used for terahertz space application[J].Chinese Science Bulletin,2014,59(27):3490-3494.
[18] 周振君,王娟,梁驚濤.液氦溫區(qū)小型節(jié)流制冷機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].低溫工程,2011(5):6 -11.[Zhou Zhen-jun,Wang Juan,Liang Jing-tao.Status and development trends of refrigerator range in liquid helium temperature[J].Cryogenics,2011(5):6 -11.]