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      基于主動橫向穩(wěn)定桿的越野車操縱穩(wěn)定性提高研究

      2015-12-15 22:53:40
      汽車文摘 2015年2期
      關(guān)鍵詞:穩(wěn)定桿越野車側(cè)向

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      基于主動橫向穩(wěn)定桿的越野車操縱穩(wěn)定性提高研究

      研究了通過利用主動橫向穩(wěn)定桿,在不犧牲舒適性的前提下,提高越野汽車的操縱穩(wěn)定性。汽車在轉(zhuǎn)向運動過程中的車身側(cè)傾角是表征汽車操縱穩(wěn)定性的一個重要參數(shù),優(yōu)化側(cè)傾角可以通過以下3種方法:①降低整車質(zhì)心高度,增加汽車在側(cè)傾之前的側(cè)滑趨勢;②增加懸架剛度或阻尼,這樣可以減少車身的側(cè)傾,從而增加了輪胎垂直載荷的轉(zhuǎn)移,減少了輪胎和路面間的側(cè)向力;③安裝一套附加系統(tǒng),用來增加懸架的側(cè)傾剛度,達(dá)到減少車身側(cè)傾的效果,也可以通過安裝主動橫向穩(wěn)定桿來實現(xiàn)。

      對主動橫向穩(wěn)定桿的有效性進(jìn)行了仿真驗證,獲得了一些重要的設(shè)計參數(shù)。在Adams/View中建立了越野車的整車模型,并利用Adams/Controls接口實現(xiàn)了Adams/View和Matlab/Simulink的對接,車輛動力學(xué)運算在Adams中進(jìn)行求解,主動橫向穩(wěn)定桿的控制程序則由Simulink完成。同時,進(jìn)行了相同工況下的實車試驗,對比了在70km/h車速雙移線工況下的試驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果,如懸架位移、側(cè)向加速度和平均車身側(cè)傾角,用以驗證所建立車輛模型的準(zhǔn)確性。通過試驗和仿真分析,說明了所設(shè)計的主動橫向穩(wěn)定桿在提升越野汽車操縱穩(wěn)定性上的有效性,并且沒有犧牲車輛的舒適性。

      刊名:Journal of Terramechanics(英)

      刊期:2013年第4期

      作者:P.H. Cronje et al

      編譯:吳玉杰

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