基于主動橫向穩(wěn)定桿的越野車操縱穩(wěn)定性提高研究

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基于主動橫向穩(wěn)定桿的越野車操縱穩(wěn)定性提高研究

研究了通過利用主動橫向穩(wěn)定桿，在不犧牲舒適性的前提下，提高越野汽車的操縱穩(wěn)定性。汽車在轉(zhuǎn)向運動過程中的車身側(cè)傾角是表征汽車操縱穩(wěn)定性的一個重要參數(shù)，優(yōu)化側(cè)傾角可以通過以下3種方法：①降低整車質(zhì)心高度，增加汽車在側(cè)傾之前的側(cè)滑趨勢；②增加懸架剛度或阻尼，這樣可以減少車身的側(cè)傾，從而增加了輪胎垂直載荷的轉(zhuǎn)移，減少了輪胎和路面間的側(cè)向力；③安裝一套附加系統(tǒng)，用來增加懸架的側(cè)傾剛度，達(dá)到減少車身側(cè)傾的效果，也可以通過安裝主動橫向穩(wěn)定桿來實現(xiàn)。

對主動橫向穩(wěn)定桿的有效性進(jìn)行了仿真驗證，獲得了一些重要的設(shè)計參數(shù)。在Adams/View中建立了越野車的整車模型，并利用Adams/Controls接口實現(xiàn)了Adams/View和Matlab/Simulink的對接，車輛動力學(xué)運算在Adams中進(jìn)行求解，主動橫向穩(wěn)定桿的控制程序則由Simulink完成。同時，進(jìn)行了相同工況下的實車試驗，對比了在70km/h車速雙移線工況下的試驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果，如懸架位移、側(cè)向加速度和平均車身側(cè)傾角，用以驗證所建立車輛模型的準(zhǔn)確性。通過試驗和仿真分析，說明了所設(shè)計的主動橫向穩(wěn)定桿在提升越野汽車操縱穩(wěn)定性上的有效性，并且沒有犧牲車輛的舒適性。

刊名：Journal of Terramechanics（英）

刊期：2013年第4期

作者：P.H. Cronje et al

編譯：吳玉杰