基于先進扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉(zhuǎn)向控制器的集成控制策略開發(fā)

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基于先進扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉(zhuǎn)向控制器的集成控制策略開發(fā)

只有當4個車輪的輪胎力和3個坐標方向的輪胎力得到精確的監(jiān)測和控制時，車輛才能獲得最佳的動力。這種先進的控制只有當車輛配備主動底盤控制系統(tǒng)時才能實現(xiàn)。為此，開發(fā)了一個配有4個直接驅(qū)動的輪轂電機和主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動汽車模型。利用該模型，開發(fā)了先進的防滑控制系統(tǒng)、扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉(zhuǎn)向控制器。探討了這些穩(wěn)定控制系統(tǒng)的集成是否能夠增強車輛的性能，比如操縱性、穩(wěn)定性、車輛的路徑跟蹤和縱向動力學特性等。介紹了一種能夠在輪轂電機和主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間分配所需控制力的集成方法。通過模擬測試來驗證該控制方法的性能和效能，將該結果與每個控制器單獨使用時獲得的結果進行比較。最后，在硬件和回路駕駛模擬器中利用集成控制器以進一步評價其有效性。

遺傳模糊主動轉(zhuǎn)向控制器的干預被認為是一個連續(xù)的過程，不是由駕駛員感知的。在光滑表面上控制車輛時，應用轉(zhuǎn)向干預而不是單獨車輪的制動或者驅(qū)動具有很大優(yōu)勢，因為轉(zhuǎn)向干預在輪胎和路面之間需要更小的摩擦力來產(chǎn)生糾正偏航力矩。然而，遺傳模糊主動轉(zhuǎn)向控制器的有效應用范圍是有限的（由促動器的限制造成的）。先進的扭矩矢量控制器在提高車輛的穩(wěn)定性上是非常有效的。該研究證實，在所有的模擬測試中，集成控制方法比每個控制系統(tǒng)單獨作用具有更好的表現(xiàn)。集成控制策略在駕駛模擬器中得到證實，與每個單獨的控制器相比，其有效性也已被證實。

Kiumars Jalali et al. SAE 2013-01-0681.

編譯：王維