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    大型數(shù)控機床一人多機遙感裝置

    2015-12-14 03:57:12王德華
    設(shè)備管理與維修 2015年7期
    關(guān)鍵詞:譯碼觸點延時

    王德華

    (南車青島四方機車車輛股份有限公司 山東青島)

    一、問題的提出

    6臺大型M-VR33/39D三菱五面銑加工中心采用FANUC 31i數(shù)控系統(tǒng),主要承擔(dān)構(gòu)架的正、反面加工,具有APC自動托盤交換功能,一次循環(huán)加工需要12 h,機床跨距為40 m,1名操作者監(jiān)控多臺機床及裝卸工件。由于數(shù)控機床潤滑油液位低、刀具扭矩過大等常見故障,造成每臺機床執(zhí)行完一次循環(huán)的切削時間不可預(yù)測,操作人員往復(fù)巡視,勞動強度大。為此,在線采集、編譯和傳輸數(shù)控機床的PMC程序,研究精益化生產(chǎn)過程中一人多機控制系統(tǒng)數(shù)控機床狀態(tài)信息的提取方法,通過實驗進(jìn)行驗證,實現(xiàn)數(shù)控機床工作進(jìn)程信息采集和顯示,達(dá)到了生產(chǎn)管理的可視化及最優(yōu)化,減少操作者巡視次數(shù)。

    二、采集、編譯、反編譯和傳輸PMC程序

    利用FANUCLADDER-Ⅲ軟件,傳輸機床的 PMC程序,經(jīng)過系統(tǒng)默認(rèn)的反編譯可在計算機上顯示出梯形圖,在通信處于脫線[OFF Line]狀態(tài)時,進(jìn)行修改、編輯。在數(shù)控機床程序編輯過程中,可在加工程序中添加1個自定義的M功能,使得數(shù)控機床在加工過程中程序運行至編輯的M功能指令,M功能生效,外部繼電器觸發(fā),通過無線電波實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的報警提示,并通過參數(shù)設(shè)定來設(shè)置報警時間。

    1.選取M16對應(yīng)的地址和線圈

    由PMC到機床端的輸出必須采用Y類型的線圈,其余線圈及地址均選擇內(nèi)部繼電器區(qū)域(R類型地址)。報警繼電器的輸出可在未經(jīng)使用的Y類型中任意選取,查閱機床電路圖,Y1003.2和Y1003.5已被使用,選擇Y1003.4作為報警輸出線圈。對于R類型線圈的選取,從R31.0開始順序往下使用即可。

    2.M16功能的實現(xiàn)(譯碼)

    M功能指令由字母M和兩位數(shù)字組成,擴張的M功能指令選取原則是不要和原機床M功能指令重復(fù),本文選取M16。所有的M功能均需要進(jìn)行譯碼處理。查閱M代碼的邏輯開關(guān)地址為F7.0,譯碼的功能指令為SUB4(圖1),R0200表示譯碼信號地址,1611表示譯碼指令。譯碼指令由被譯碼數(shù)和被譯碼位數(shù)組成,16表示被譯碼的功能指令為M16,11表示對高4位和低4位均譯碼。譯碼完成后需要通知CNC系統(tǒng)時,在R14.5(MF FINISH 1)的線圈處應(yīng)再添加一條并聯(lián)支路(圖2),該并聯(lián)支路由常開觸點R31.0和R31.2組成,R31.0為M16功能對應(yīng)的線圈觸點,R31.2為M16功能信號輸出的線圈地址。至此,M16功能的譯碼完成。

    圖1 M16功能指令的譯碼

    圖2 M16功能指令譯碼指令完成

    3.M16功能控制報警信號的輸出

    數(shù)控程序在加工的過程中M16功能有效,則可以觸發(fā)R31.0線圈,通過R31.0觸發(fā)報警信號的輸出線圈Y1003.4時,需要加入邏輯控制線路和報警延時線路(圖3)。

    (1)邏輯控制線路。X1008.4為急停觸點,當(dāng)控制面板上“急停按鈕”未按下時,常開觸點的值為1,反之為0。F1.1為RESET(復(fù)位)觸點,控制面板上未按下時,常開觸點的值為0,反之為1。對于R31.2還需要具有自鎖功能,邏輯控制程序主要實現(xiàn)自鎖和斷開功能,即M16功能有效后,線圈R31.2一直處于帶電狀態(tài),遇到急?;驈?fù)位實現(xiàn)斷電保護功能。

    圖3 邏輯控制和報警延時順序

    (2)報警延時線路。延時程序采用固定定時器TMRB處理,即在編輯PMC程序時將延時所設(shè)定時間寫在FROM中,執(zhí)行過程中不能通過操作面板上的PMC時間參數(shù)修改。固定定時器的功能指令為SUB24,本例采用固定定時器的時間繼電器序號為30號,時間預(yù)設(shè)值為30 000 ms(30 s,該時間可在寫PMC程序時自由設(shè)定)。自定義R31.1為時間延時線圈及觸點,在無線電波響應(yīng)30 s后,線圈R31.1得電,圖3中的常閉觸點斷開,通過線圈R31.2斷開固定定時器和報警信號輸出線圈Y1003.4。

    至此,以上所加程序可實現(xiàn)加工程序中出現(xiàn)的自定義M16功能代碼。

    三、發(fā)送與接收數(shù)控機床狀態(tài)信息

    通過DNC技術(shù)對1臺或多臺數(shù)控機床工作中的信息進(jìn)行實時采集和傳輸,對于發(fā)射端,選擇PT2262芯片,接收端選擇PT2272芯片,運用集成技術(shù)控制3臺或更多數(shù)控機床的時間流程和程序流程,技術(shù)工人通過無線電波設(shè)備實時接收燈光(如LED燈)、聲音(如蜂鳴器)和振動(如手表腕帶)等不同的信息顯示技術(shù),接收不同數(shù)控機床的工作信息,更有利于操作工人對多臺數(shù)控機床的操作和管理。

    四、結(jié)束語

    設(shè)計的數(shù)控機床監(jiān)測系統(tǒng)運行良好,達(dá)到了預(yù)期設(shè)定的各項功能。該一人多機遙感系統(tǒng),可通過遠(yuǎn)程控制對多臺機床工作中的信息進(jìn)行實時采集,再由無線信號傳輸給操作人員,實現(xiàn)使分管不同內(nèi)容的操作人員在第一時間到達(dá)現(xiàn)場,實現(xiàn)快速響應(yīng)的目的。一人多機遙感系統(tǒng)的投用,提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)化制造、高自動化生產(chǎn)奠定了良好的底層技術(shù)基礎(chǔ)。

    1 羅學(xué)科,謝富春.數(shù)控原理與數(shù)控機床.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003

    2 盧勝利,王睿鵬.現(xiàn)代控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,2006

    3 何俐.數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用.機械工人,2004(11)

    4 曹志軍,肖龍.數(shù)控PMC編程與調(diào)試.北京:清華大學(xué)出版社,2010

    5 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003

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