基于伽利略衛(wèi)星定位的交通狀況評(píng)估和防碰撞系統(tǒng)干預(yù)策略

最新的防碰撞系統(tǒng)（CAS）原型都是基于車載環(huán)境傳感器（如相機(jī)或雷達(dá)系統(tǒng)）對(duì)車輛周圍的行駛環(huán)境進(jìn)行掃描，并進(jìn)一步對(duì)車輛當(dāng)前行駛環(huán)境的危險(xiǎn)狀況評(píng)估。由于不同環(huán)境條件使用不同的功能性傳感器以及環(huán)境傳感器所能覆蓋區(qū)域的限制，決定了對(duì)CAS的研究需要付出極大的努力，只有這樣才能確保傳感系統(tǒng)檢測(cè)障礙的可靠性。然而，CAS的應(yīng)用情況也因此受到了限制。

為拓展CAS的應(yīng)用，開展了一項(xiàng)基于伽利略衛(wèi)星定位交通狀況評(píng)估的CAS（基于交通狀況評(píng)估的應(yīng)用系統(tǒng)）研究，并最終開發(fā)出適用的產(chǎn)品。這個(gè)高級(jí)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）能夠檢測(cè)出周圍的行駛環(huán)境且判斷出是否存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，并在駕駛員不干預(yù)的情況下迅速發(fā)出相應(yīng)的操作信號(hào)，從而避免碰撞的發(fā)生，該系統(tǒng)能夠起動(dòng)緊急制動(dòng)和緊急轉(zhuǎn)向操作。

CAS伽利略試驗(yàn)中心的發(fā)展對(duì)CAS的開發(fā)尤為重要。在系統(tǒng)開發(fā)的測(cè)試區(qū)域內(nèi)，需要安裝一個(gè)提供伽利略導(dǎo)航信號(hào)的衛(wèi)星。因此，發(fā)展基于伽利略衛(wèi)星定位車輛的CAS極具可行性，當(dāng)伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)達(dá)到能夠完全運(yùn)行能力（FOC）時(shí)，該CAS就能夠在汽車市場(chǎng)上獲得廣泛應(yīng)用。

重點(diǎn)研究了基于伽利略衛(wèi)星定位的交通狀況評(píng)估和CAS干預(yù)策略，包括對(duì)駕駛狀態(tài)的感知和分析，對(duì)潛在碰撞危險(xiǎn)的檢測(cè)，對(duì)系統(tǒng)的定義以及對(duì)汽車行駛軌跡的規(guī)劃。此外，汽車縱向和橫向控制（制動(dòng)和轉(zhuǎn)向）模型的預(yù)測(cè)控制也很有發(fā)展前景。

Frederic　 Christen　 et　 al. SAE 2012-01-0280.

編譯：羅家慶