當(dāng)駕駛員無意中離開本車道時,本車可能發(fā)生與同向車輛、對面車輛或路邊固定物體的碰撞。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種提醒駕駛員非故意偏離車道的主動安全系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵是要理解碰撞前駕駛員的行為特征。事故數(shù)據(jù)記錄儀是許多乘用車上用來存儲車輛數(shù)據(jù)的部件。本研究目的是通過事故數(shù)據(jù)記錄儀分析車道偏離碰撞前駕駛員的行為特征。
研究采用256個事故數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來自汽車采樣系統(tǒng)、防撞性數(shù)據(jù)系統(tǒng)2000~2011年的數(shù)據(jù)庫。這些記錄儀均安裝在通用公司的車輛上,這些車輛均發(fā)生了車道偏離引起的碰撞。47%的駕駛員在碰撞前沒有改變車速,43%的駕駛員降低了車速。沒有改變車速的駕駛員平均年齡為41歲,降低車速的駕駛員平均年齡為27歲。同時,年輕人采取制動的時間比年齡大的人要提前。65%的車道偏離碰撞事故發(fā)生在車速超過最高限速的情況下。49%的駕駛員在碰撞前5s的時間內(nèi)沒有制動,表明駕駛員更傾向以轉(zhuǎn)向來避免碰撞。
最新的事故數(shù)據(jù)記錄儀除記錄傳統(tǒng)記錄儀的數(shù)據(jù)外還記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。提出一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和建模軟件PreScan模擬車輛軌跡的方法。該方法已經(jīng)被事故數(shù)據(jù)記錄儀記錄的橫擺角速度和事故描述驗證。這對于車道偏離預(yù)警等主動安全系統(tǒng)的設(shè)計具有重要意義。
Kristofer D.Kusano et al. SAE 2013-01-0730.
編譯:成旺龍