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    汽車防撞模糊邏輯系統(tǒng)

    2015-12-14 19:10:11趙喚
    汽車文摘 2015年11期
    關鍵詞:防撞移動機器人駕駛員

    目前,汽車工業(yè)正加緊進行安全系統(tǒng)(如安全氣囊、ABS、車輛預警系統(tǒng)等)的研究。但是,在車輛正常行駛過程中,駕駛員仍需要通過踩踏制動踏板或直接操縱車輛避免碰撞。目前,商用汽車上安裝了許多諸如安全氣囊、側向保險杠、ABS、安全帶和停車傳感器等安全配件,但這些安全裝置都不能對駕駛員的操作進行干涉,從而避免碰撞或減輕事故。

    開發(fā)了一個汽車防撞邏輯系統(tǒng),通過相應程序操縱汽車以避免碰撞靜止或運動物體。該控制系統(tǒng)是基于模糊建模控制器采用MathWorks中的Matlab和Simulink工具。選擇的測試原型是移動機器人Robotino。Robotino能夠整合仿真軟件工具,并提供使用的傳感器和執(zhí)行器。使用Robotino模擬器進行集成仿真,以驗證所提出的系統(tǒng)是否符合預期目標。

    測試結果表明,所開發(fā)的模糊邏輯系統(tǒng)對防撞事件非常適用。通過使用少數紅外傳感器和簡單的模糊邏輯塊,該組合能夠成功地進行制動,避免與靜態(tài)或動態(tài)物體的碰撞。與其它算法相結合,這種模糊概念可以嵌入到商用車輛的主要安全系統(tǒng)中。

    Geovanni Vezzaro Mattioli et al. SAE 2013-36-0651.

    編譯:趙喚

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