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用于道路檢測的智能前照燈光斑檢測技術(shù)
提出了一種應(yīng)用于智能前照燈光斑檢測的改進方法。這種智能前照燈檢測系統(tǒng)的主要功能是,當(dāng)汽車行駛過程中遇到其它車出現(xiàn)在前面時,汽車前照燈能夠自動由遠光燈切換為近光燈。因此,為了實現(xiàn)智能前照燈檢測系統(tǒng)的功能,對前面行駛汽車或是迎面行駛過來汽車的檢測與察覺尤為重要。
通常,檢測其它車輛是否在前面出現(xiàn)這個過程是通過檢測光斑圖像來完成的。對于之前有關(guān)光斑檢測技術(shù)在圖像成形類型上可以大體分為兩類:低曝光的影像技術(shù)和自動曝光的影像技術(shù),它們存在各自的優(yōu)點和缺點。所提出的方法主要是整合自動曝光技術(shù)領(lǐng)域中適合于車道檢測的那部分,并把這部分與低曝光影像技術(shù)相結(jié)合。該方法所提出的算法是,當(dāng)前照燈或尾燈處于近距離時會出現(xiàn)很高的強度值,這時高強度值會被察覺并向低曝光影像施加一個閥值,與此同時,為了檢測尾燈處于較遠距離時候會出現(xiàn)相對較低的強度值,采用一種新的光斑檢測方法用于自動曝光技術(shù)中一個特殊部分,這部分對應(yīng)于檢測與駕駛車道距離較遠的地方。
因此,該檢測方法適用于不同距離的光源檢測,當(dāng)與尾燈距離接近時使用低曝光影像技術(shù);當(dāng)與尾燈距離遠時利用自動曝光影像技術(shù)。這種方法提高了對于不同距離光斑的檢測性能,并在試驗檢測過程中很少出現(xiàn)檢測錯誤。此外,此方法被證明在城市地區(qū)路燈檢測上也頗有成效,也是智能檢測系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。同時,對于道路夜間檢測方法的提升也有助于提高所提出的檢測方法性能。
刊名:Intelligent Transportation Systems(英)
刊期:2013年第2期
作者:Sungmin Eum et al
編譯:王一瀏