基于智能前照燈控制的多目標跟蹤

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基于智能前照燈控制的多目標跟蹤

夜間駕駛員對顏色的感知下降，使得夜間行車相對白天變得更危險。有研究表明，駕駛員較少使用遠光燈來提高夜間對顏色的感知，原因是需要頻繁地手動切換并擔心影響到前方行駛和正在超車的車輛。最近已經(jīng)開始研發(fā)一種由車載攝像頭、高速處理器和機器學習技術組成的智能前照燈控制器（IHC），其可以自動調(diào)節(jié)前照燈的光束以盡可能多地照亮前方道路，同時避免影響其他駕駛員。此系統(tǒng)的關鍵為計算機視覺軟件，其可以區(qū)分前方其它車輛燈光和交通燈以及反射燈光。

通過考慮光源的開關、合并和分裂，重點關注建立近、中、遠距離光源或反射光源的跟蹤問題。通過二進制變量反映出固定時間間隔不同幀的兩個光點的相關性，它們的狀態(tài)相關或不相關均須估計。在分析一個時間間隔的兩幀圖像之后，增加一個時間間隔以分析下一幀的相關性。通過所提出的跟蹤算法，對應于遠距離車輛和小反射光點的小光源分級性能也得到了改善。試驗證明，所研究的方法可以成功跟蹤90%的小光點，智能車燈控制符合實時性應用要求。

未來的研究需要增加訓練數(shù)據(jù)的數(shù)量和建立更適合目標行為的概率密度。此外,在系統(tǒng)的光點分類階段，光點跟蹤可以綜合分析運動特性與時空特征。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation System（英）

刊期：2012年第12期

作者：Jose C.Rubio

編譯：陳健