• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于支持向量機的汽車故障預(yù)測貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理系統(tǒng)研究

    2015-12-10 08:58:06趙翠榮
    巢湖學(xué)院學(xué)報 2015年3期
    關(guān)鍵詞:貝葉斯分類器故障診斷

    趙翠榮

    (安徽文達信息工程學(xué)院,安徽 合肥 231201)

    引言

    隨著汽車數(shù)量的不斷攀升,由于汽車發(fā)生故障而造成的交通安全問題日益突出,這對汽車故障預(yù)測技術(shù)提出了更高的挑戰(zhàn)。目前大多數(shù)設(shè)備仍然停留在設(shè)備診斷技術(shù)水平,無法充分管理設(shè)備“健康”,只是在故障發(fā)生后,及時定位和修復(fù)故障。汽車的故障診斷技術(shù)為汽車故障預(yù)測提供了一些借鑒,從最初的人工經(jīng)驗診斷到簡單儀器檢測診斷,再到精密檢測診斷,再到近些年興起的人工智能診斷,汽車故障診斷技術(shù)得到了長足發(fā)展。

    智能化應(yīng)用于汽車故障診斷,基本消除了人為的判斷失誤,提高了診斷的準確性及精度,這為汽車故障預(yù)測的發(fā)展提供的充分的技術(shù)支持,使得故障預(yù)測技術(shù)逐漸成熟并趨于實用。

    汽車故障是指汽車中的零部件或整個系統(tǒng)失去原有性能甚至是功能的現(xiàn)象。汽車故障按照對汽車性能影響的程度,可以分為功能性故障和參數(shù)性故障。功能性故障主要是針對汽車已經(jīng)不能完成最初設(shè)計所提供的功能,比如行駛跑偏、發(fā)動機不能啟動等;參數(shù)故障是指汽車的相關(guān)性能參數(shù)不符合規(guī)定指標,由于參數(shù)性故障造成的后果的嚴重程度不一,一般又可以分為輕微故障、一般故障、嚴重故障和致命故障[1][2]。

    引起汽車故障的因素是錯綜復(fù)雜的,每個故障都可能由多種原因共同作用而引起的,傳統(tǒng)的汽車故障分析是建立在人工現(xiàn)場檢測的基礎(chǔ)上,對人工推理和判斷有極大的依賴,這不僅會引入大量主觀判斷的誤差,還大大加重了相關(guān)人員的工作負擔(dān)。同時,這種方法在面對越來越復(fù)雜的汽車系統(tǒng)時也逐漸顯得力不從心,所以尋求一種智能手段實現(xiàn)對汽車的全面準確的故障分析與預(yù)測已經(jīng)迫在眉睫。

    目前業(yè)界對故障診斷技術(shù)的關(guān)注度比故障預(yù)測要高,一方面是故障類型繁多,預(yù)測困難,另一方面是故障預(yù)測是建立在對大量數(shù)據(jù)的分析的基礎(chǔ)上,而故障發(fā)生概率往往較小,數(shù)據(jù)采集不易。但是由于故障診斷的局限性,故障預(yù)測技術(shù)必然成為汽車故障分析的關(guān)鍵技術(shù)。故障診斷是在系統(tǒng)發(fā)生故障后,通過相應(yīng)的方法和手段通知用戶,因此故障診斷主要針對事后維修而開展的。事后維修是以系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生的故障為依據(jù),通過維修以恢復(fù)系統(tǒng)的正常功能或性能。然而,事后維修是最原始的維修方式,有可能會出現(xiàn)一種情況,即當(dāng)一個部件出現(xiàn)故障時,它會損壞其他部件,甚至毀壞整個系統(tǒng)或危及人身安全。這是一個只有通過故障預(yù)測技術(shù)才能解決的難題。汽車故障預(yù)測的研究目前主要集中在回歸分析、時間序列分析、模糊理論以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),然而這些方法在樣本小、不確定性高的情況下,無法達到實際要求。因此需要一種在基于小樣本的概率推理方法來實現(xiàn)汽車故障預(yù)測。

    故障預(yù)測是以當(dāng)前的狀態(tài)為起點,對未來可能會出現(xiàn)的故障進行預(yù)測,向用戶及時提出警告,以便能夠采取相應(yīng)手段避免惡性故障的發(fā)生,從而達到及時的故障預(yù)測和有效的汽車健康管理。然而,由于汽車故障類型繁多,要想在汽車故障暴露之前就及時察覺,需要于眾多不確定性和不完整性中得出較為確定的結(jié)論,這無疑需要進行基于概率的研究。通過支持向量機(Support Vector Machine,SVM)能夠得到當(dāng)前狀態(tài)在不同故障類型上的概率,并實現(xiàn)對單一故障的分類,從而完成故障預(yù)測的第一步:分類和概率提取[3][4][5]。

    1 支持向量機

    支持向量機 (Support Vector Machine,SVM)是一種研究有限樣本情況下機器學(xué)習(xí)的統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法,它建立在統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化的基礎(chǔ)之上,通過保持經(jīng)驗風(fēng)險值固定并最小化置信范圍來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化,能夠較好地解決小樣本的學(xué)習(xí)問題。從理論上說,支持向量機得到的是全局最優(yōu)點,從而避免了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的局部極值問題。故障發(fā)生本身屬于小概率事件,樣本一般較少,這是支持向量機用于故障預(yù)測領(lǐng)域的突出優(yōu)勢所在[6]。

    已知某汽車故障訓(xùn)練樣本

    其中,xi∈X=Rn,xi=Y(jié)= {1,-1 },i=1,…,l, l為樣本容量,n為故障預(yù)測特征向量的位數(shù),并設(shè)系統(tǒng)故障種類數(shù)為m。

    選取“一對多”的多類故障分類器,建立SVM故障預(yù)測模型的步驟為:

    (1)數(shù)據(jù)準備:

    ①對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行歸一化處理,以消除數(shù)據(jù)由于數(shù)量級及量綱帶來的影響;

    ②調(diào)整yi:若故障屬于第p類,則對于第p類而言,yi=1,對于不屬于第p類的所有樣本yi=1。每建立一個SVM,p值就發(fā)生一次變化。對于m類的多類分類問題,p值依次取值為1,2,…,m。

    (2)建立m類故障的SVM分類器:

    把訓(xùn)練樣本通過核函數(shù)映射到高維特征空間,選擇適當(dāng)?shù)暮撕瘮?shù)和懲罰參數(shù)C,對訓(xùn)練樣本求解如下的二次規(guī)劃問題,以獲得(ω*,b*)及其對應(yīng)的支持向量α*:

    重復(fù)進行步驟(2)共 m 次,得到 1,2,…,m個故障分類模型SVMm。

    (3)故障分類:

    利用訓(xùn)練獲得的模型,根據(jù)故障輸入模式,判斷故障類型。第p個模型的輸出等于1,則有第p類故障發(fā)生;若第p個模型的輸出等于-1,則無第p類故障發(fā)生。訓(xùn)練好的故障分類器,對每一個測試樣本,應(yīng)該只有一個SVM分類器的輸出為1。若出現(xiàn)多個SVM分類器的輸出為1,則SVM的分類模型要重新訓(xùn)練。

    利用臺灣林智仁教授的liblinear軟件包進行Matlab分析,主要針對五類故障進行分類,即發(fā)動機熄火、軸承老化、漏油、發(fā)動機過熱和離合器打滑。 賦予這五類故障的標簽分別為:0,1,2,3,4。通過對多類傳感器獲得的數(shù)據(jù)的分析,提取出故障分類的特征向量,主要包括汽車行駛速度、發(fā)動機溫度、油箱溫度和壓強,以及指定時間內(nèi)耗油量等物理量。在發(fā)生故障之后,將發(fā)生故障前20分鐘的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),經(jīng)過濾波去除噪聲,然后提取特征值,再輸入到SVM分類器中。得到的分類結(jié)果如圖1所示:

    圖1 不同故障測試樣本點分類結(jié)果

    顯然,利用SVM對單獨一種汽車故障進行分類是有效的,五類故障的識別率基本都在90%以上。圖中所示的漏油和離合器打滑出現(xiàn)了誤識別,不過總體識別率依然很高。然而為了避免故障分析的局限性,生成完整的汽車故障預(yù)測報告,必須得到所有故障在未來發(fā)生的趨勢,并確定它們之間的相互影響的程度。通過軟件包中的predict函數(shù)的返回值提取汽車某一時刻的狀態(tài)在不同種類故障上的概率值,作為接下來推理系統(tǒng)的輸入[7]。

    2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Network,BN)是一種概率網(wǎng)絡(luò),它是基于概率推理的圖形化網(wǎng)絡(luò),而貝葉斯公式為概率網(wǎng)絡(luò)提供堅實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是基于概率推理的數(shù)學(xué)模型,所謂概率推理就是通過一些變量的信息來獲取其他變量的概率信息的過程,基于概率推理的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是為了解決不確定性和不完整性問題而提出的,它對于解決復(fù)雜設(shè)備不確定性和關(guān)聯(lián)性引起的故障有很大的優(yōu)勢。在汽車故障預(yù)測問題中,不同故障的相互影響、不同部件的關(guān)聯(lián)特性以及信息不完整等特性使得貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在汽車故障預(yù)測中具有極大的優(yōu)勢[8]。

    通過SVM分類器已經(jīng)得到汽車當(dāng)前狀態(tài)在不同故障類型上的概率,首先構(gòu)建好整個推理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并將這些概率作為故障預(yù)測推理網(wǎng)絡(luò)父節(jié)點的先驗概率,同時完成條件概率表設(shè)計,即可完成整個汽車故障預(yù)測推理系統(tǒng)的構(gòu)建。如圖2所示:

    隨著汽車逐漸接近故障狀態(tài),如發(fā)動機出現(xiàn)異常,溫度逐步走高,那么從數(shù)據(jù)中提取出的特征值中發(fā)動機水溫值必然越來越大,SVM分類器得到相關(guān)概率值也會增大,那么貝葉斯網(wǎng)絡(luò)就會將新的證據(jù)加載到網(wǎng)絡(luò)中。然后,證據(jù)就會在整個網(wǎng)絡(luò)中傳播,進而更新整個網(wǎng)絡(luò)。實測數(shù)據(jù)中,當(dāng)發(fā)動機水溫達到時,可以確定發(fā)動機過熱概率為100%,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的消息傳播原理可以更新整個網(wǎng)絡(luò)進而得到汽車發(fā)生故障的概率為87.64%,顯然這是一個比較高的概率值,與閾值75%相比較即可判斷汽車即將發(fā)生故障需要立刻維修,達到故障預(yù)測保證安全駕駛的目的。更新之后的推理網(wǎng)絡(luò)如圖3所示:

    圖2 汽車故障預(yù)測貝葉斯推理網(wǎng)絡(luò)

    圖3 更新后的汽車故障預(yù)測貝葉斯推理網(wǎng)絡(luò)

    通過將不同的綜合故障概率值與從經(jīng)驗中提取的閾值相比較,就可以得出汽車當(dāng)前狀態(tài)在未來發(fā)生故障的可能性和變化過程,進而完成對汽車故障的預(yù)測。

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)

    汽車故障預(yù)測系統(tǒng)實現(xiàn)主要包括以下幾部分:實時接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征值提取、計算分類概率值、完成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,輸出故障預(yù)測報告。 利用 MFC(Microsoft Foundation Class)編寫汽車故障預(yù)測系統(tǒng)軟件,最終從實時性和準確性兩個方面對軟件進行性能測試。

    3.1 系統(tǒng)功能組成

    汽車故障預(yù)測系統(tǒng)主要分為三大部分:數(shù)據(jù)接收與結(jié)果顯示、分類器和推理機,其中推理機為整個預(yù)測系統(tǒng)的核心,完成故障預(yù)測的主要工作。功能框架圖如圖4所示:

    圖4 汽車故障預(yù)測系統(tǒng)功能框架圖

    3.2 系統(tǒng)工作流程圖

    圖5 汽車故障預(yù)測系統(tǒng)流程圖

    汽車故障預(yù)測系統(tǒng)的工作流程即是通過逐步實現(xiàn)功能框圖中各個功能模塊,進而完成故障預(yù)測。通過接口實時接收各個傳感器數(shù)據(jù),通過濾波去除噪聲干擾,進而利用界面顯示當(dāng)前汽車狀態(tài)。從大量數(shù)據(jù)中提取相關(guān)特征值,構(gòu)成特征向量,輸入到分類器中進行訓(xùn)練,得到狀態(tài)在不同故障類型上的概率值,再作為輸入傳入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理機,從更新后的網(wǎng)絡(luò)中提取感興趣的概率值,再和數(shù)據(jù)庫中相關(guān)閾值進行比較,便能得出當(dāng)前狀態(tài)下的汽車在未來發(fā)生故障的分析報告[9][10]。系統(tǒng)流程圖如圖5所示:

    3.3 系統(tǒng)設(shè)計

    基于Visual C++6.0平臺,利用MFC完成汽車故障預(yù)測系統(tǒng)設(shè)計,主要完成兩部分工作:

    ①界面設(shè)計:汽車狀態(tài)顯示和故障預(yù)測報告顯示,同時還提供讀取離線數(shù)據(jù)和同步實時數(shù)據(jù)的功能;

    ②算法實現(xiàn):完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、提取特征值、實現(xiàn)分類器以及完成推理。在利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行推理時,最重要的即可輸入證據(jù)信息完成推理網(wǎng)絡(luò)更新,核心代碼如下:

    界面如圖6所示:

    圖6 汽車故障預(yù)測系統(tǒng)顯示界面

    結(jié)束語

    隨著汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,汽車安全越來越成為人們關(guān)注的焦點,這為汽車故障預(yù)測技術(shù)提供了廣闊的舞臺。本文基于對大量汽車故障狀態(tài)前20分鐘的數(shù)據(jù)的分析,通過支持向量機提取在不同故障類型上的概率值,輸入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行推理,進而實現(xiàn)對汽車綜合故障的預(yù)測,輸出分析報告。這不僅大大提高了汽車的安全性,而且也為汽車的高度智能化提供了新的思路。最后編寫軟件實現(xiàn)汽車故障預(yù)測系統(tǒng),同時對系統(tǒng)的實時性和準確性進行了分析,證明了基于支持向量機的汽車故障預(yù)測貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理系統(tǒng)在實際環(huán)境中實用性和適應(yīng)性[11]。

    [1]高小煥.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車故障診斷研究[D].西安:西北大學(xué),2013:36-43.

    [2]余梓唐.基于粒子群算法優(yōu)化支持向量機汽車故障診斷研究[J].計算機應(yīng)用研究,2012,(2):572-574.

    [3]楊天社,楊開忠,李懷祖.基于粗糙集理論的衛(wèi)星故障診斷方法[J].空間科學(xué)學(xué)報,2003,(4).

    [4]周志才,劉東風(fēng),石新發(fā).故障預(yù)測與健康管理在艦用柴油機中的應(yīng)用[J].兵工自動化,2014,(1):29-31.

    [5]趙體兵,董賀.采煤機故障診斷與故障預(yù)測研究[J].中國機械,2014,(11).

    [6]Christopher M.Bishop.Pattern Recognition and Machine Learning[M].Springer,2006:95-129.

    [7]李航.統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2013:37-53.

    [8]肖秦琨,高嵩,高曉光.動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007:78-112.

    [9]潘明清.基于支持向量機的機械故障模式分類研究[D].杭州:浙江大學(xué),2005:29-80.

    [10]劉琦烽.基于支持向量機的汽車ABS系統(tǒng)故障診斷[D].長春:吉林大學(xué),2011:37-49.

    [11]楊婷,楊根科,潘常春.基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車故障率預(yù)測[J].計算機仿真,2009,(1):267-270.

    猜你喜歡
    貝葉斯分類器故障診斷
    BP-GA光照分類器在車道線識別中的應(yīng)用
    電子測試(2018年1期)2018-04-18 11:52:35
    貝葉斯公式及其應(yīng)用
    加權(quán)空-譜與最近鄰分類器相結(jié)合的高光譜圖像分類
    結(jié)合模糊(C+P)均值聚類和SP-V-支持向量機的TSK分類器
    基于貝葉斯估計的軌道占用識別方法
    一種基于貝葉斯壓縮感知的說話人識別方法
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:15
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    基于LLE降維和BP_Adaboost分類器的GIS局部放電模式識別
    IIRCT下負二項分布參數(shù)多變點的貝葉斯估計
    基于LCD和排列熵的滾動軸承故障診斷
    av线在线观看网站| 中文字幕av电影在线播放| 人妻 亚洲 视频| 欧美 日韩 精品 国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品久久午夜乱码| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产xxxxx性猛交| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美激情在线| 韩国av一区二区三区四区| 成人精品一区二区免费| 欧美久久黑人一区二区| av天堂久久9| 久久久国产一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 成人手机av| 电影成人av| 母亲3免费完整高清在线观看| 老司机影院毛片| 亚洲av电影在线进入| 日本黄色日本黄色录像| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲第一av免费看| 色在线成人网| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品影院久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一区二区三区激情视频| 午夜两性在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 日本vs欧美在线观看视频| 久久香蕉激情| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产免费现黄频在线看| 黄色视频不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99re6热这里在线精品视频| 日韩欧美三级三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲第一av免费看| 成年动漫av网址| 午夜福利欧美成人| 亚洲第一av免费看| av在线播放免费不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜日韩欧美国产| 国产成人精品久久二区二区免费| xxx96com| 久久青草综合色| av国产精品久久久久影院| 亚洲在线自拍视频| 91老司机精品| 欧美最黄视频在线播放免费 | 视频在线观看一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 黄色视频,在线免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 岛国毛片在线播放| videosex国产| 国产男女超爽视频在线观看| 老司机影院毛片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 岛国毛片在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 一级毛片女人18水好多| 亚洲 欧美一区二区三区| 人人澡人人妻人| 亚洲精品av麻豆狂野| 99久久99久久久精品蜜桃| 美国免费a级毛片| av天堂久久9| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品永久免费网站| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美久久黑人一区二区| 脱女人内裤的视频| 成人精品一区二区免费| 美女福利国产在线| 久久精品国产综合久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一二三四在线观看免费中文在| 国产亚洲av高清不卡| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲少妇的诱惑av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久中文字幕人妻熟女| a在线观看视频网站| 免费观看a级毛片全部| 精品国产一区二区久久| 99热网站在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线国产一区二区在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产一区二区三区视频了| 国产精品影院久久| 久热这里只有精品99| 天堂中文最新版在线下载| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲九九香蕉| 自线自在国产av| videosex国产| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 我的亚洲天堂| 国产亚洲av高清不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 中文字幕色久视频| 欧美乱色亚洲激情| 自线自在国产av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 青草久久国产| 国产高清国产精品国产三级| 在线看a的网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 色老头精品视频在线观看| tube8黄色片| 国产男女超爽视频在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲欧美激情综合另类| 国产99久久九九免费精品| 久久久精品区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人av教育| 国产激情欧美一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区有黄有色的免费视频| e午夜精品久久久久久久| 操美女的视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 热re99久久国产66热| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品久久蜜臀av无| 国产人伦9x9x在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品影院久久| 曰老女人黄片| 大香蕉久久成人网| 人人妻人人澡人人看| 777米奇影视久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产视频一区二区在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲男人天堂网一区| 99精国产麻豆久久婷婷| 最近最新免费中文字幕在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 正在播放国产对白刺激| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 在线永久观看黄色视频| 国产三级黄色录像| 捣出白浆h1v1| 久久精品国产清高在天天线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲精品一二三| 精品久久久久久久毛片微露脸| 18在线观看网站| 国产亚洲欧美98| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产免费现黄频在线看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 又大又爽又粗| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日日爽夜夜爽网站| 欧美日韩精品网址| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲片人在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 波多野结衣一区麻豆| 一级片'在线观看视频| 一级毛片高清免费大全| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲五月天丁香| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 乱人伦中国视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女免费视频国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 曰老女人黄片| 亚洲国产精品sss在线观看 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 色在线成人网| 久久香蕉国产精品| 麻豆av在线久日| 久久久久视频综合| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人欧美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 桃红色精品国产亚洲av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 色综合婷婷激情| av线在线观看网站| 亚洲av日韩在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产在视频线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久青草综合色| 精品亚洲成国产av| 成人手机av| 在线国产一区二区在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲黑人精品在线| 国产片内射在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲av熟女| 精品第一国产精品| 动漫黄色视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 成人国语在线视频| av电影中文网址| av视频免费观看在线观看| 国产色视频综合| av欧美777| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成在线人永久免费视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产99久久九九免费精品| 成年版毛片免费区| 国产一区有黄有色的免费视频| 色94色欧美一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 老司机亚洲免费影院| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 久久九九热精品免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品高清国产在线一区| 久久久久久久国产电影| 亚洲男人天堂网一区| 十八禁人妻一区二区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费观看人在逋| 狂野欧美激情性xxxx| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| www日本在线高清视频| 天天影视国产精品| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久视频综合| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久国产欧美日韩av| 深夜精品福利| 成人黄色视频免费在线看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色成人免费大全| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产精品1区2区在线观看. | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 99久久精品国产亚洲精品| 日日夜夜操网爽| 老汉色∧v一级毛片| www.999成人在线观看| 后天国语完整版免费观看| 久久青草综合色| 日韩免费av在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美中文综合在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 免费日韩欧美在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 久久久国产成人精品二区 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲少妇的诱惑av| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产单亲对白刺激| 下体分泌物呈黄色| 国产高清激情床上av| 最近最新免费中文字幕在线| 搡老乐熟女国产| 国产一区二区三区视频了| 91精品三级在线观看| 免费观看a级毛片全部| 国产99久久九九免费精品| 男人舔女人的私密视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品欧美一区二区三区在线| 美女国产高潮福利片在线看| 国产淫语在线视频| 一级,二级,三级黄色视频| 国产高清国产精品国产三级| 超碰97精品在线观看| 亚洲中文av在线| 操美女的视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲成人国产一区在线观看| 成人手机av| 国产99久久九九免费精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人精品在线电影| 成人黄色视频免费在线看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成人av一区二区三区在线看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| www.熟女人妻精品国产| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲五月婷婷丁香| 免费观看精品视频网站| 新久久久久国产一级毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久热在线av| 亚洲伊人色综图| 满18在线观看网站| 国产片内射在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本vs欧美在线观看视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美黑人精品巨大| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产99久久九九免费精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 91av网站免费观看| 老司机福利观看| a级毛片黄视频| 丁香欧美五月| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久久久久免费视频了| 午夜精品国产一区二区电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产97色在线日韩免费| 老司机亚洲免费影院| 一区二区日韩欧美中文字幕| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品国产高清国产av | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产深夜福利视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 精品乱码久久久久久99久播| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜两性在线视频| 性色av乱码一区二区三区2| 成人精品一区二区免费| 久久久国产欧美日韩av| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久久中文字幕人妻熟女| 69精品国产乱码久久久| 99国产精品99久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久中文字幕一级| 欧美大码av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 俄罗斯特黄特色一大片| av一本久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一进一出抽搐gif免费好疼 | 天堂动漫精品| 国产成人免费观看mmmm| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲av美国av| 极品人妻少妇av视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 一区在线观看完整版| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 母亲3免费完整高清在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av成人av| 久久久国产一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 多毛熟女@视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| x7x7x7水蜜桃| 成人特级黄色片久久久久久久| 大香蕉久久网| 欧美中文综合在线视频| 欧美日韩乱码在线| 99香蕉大伊视频| 在线观看舔阴道视频| 另类亚洲欧美激情| 人人妻人人澡人人看| 水蜜桃什么品种好| 成人免费观看视频高清| svipshipincom国产片| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品一区二区免费欧美| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精华一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美丝袜亚洲另类 | aaaaa片日本免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 91成年电影在线观看| av天堂久久9| 91成人精品电影| 香蕉国产在线看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 十八禁网站免费在线| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品无人区| 一区二区三区国产精品乱码| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一级作爱视频免费观看| 亚洲色图av天堂| 免费高清在线观看日韩| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 波多野结衣av一区二区av| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产高清国产精品国产三级| 午夜影院日韩av| 一区在线观看完整版| 亚洲一区中文字幕在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 热re99久久精品国产66热6| 51午夜福利影视在线观看| 丁香六月欧美| 国产精品久久久人人做人人爽| 中文字幕色久视频| 亚洲全国av大片| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| xxx96com| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩视频一区二区在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线永久观看黄色视频| 少妇的丰满在线观看| 18禁观看日本| 一区二区三区精品91| 手机成人av网站| 天天添夜夜摸| 脱女人内裤的视频| 久久精品国产清高在天天线| 老司机午夜福利在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品 国内视频| 超碰成人久久| 国产精品一区二区在线观看99| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲黑人精品在线| 美国免费a级毛片| 久久国产精品大桥未久av| 人人澡人人妻人| 国产不卡av网站在线观看| 中出人妻视频一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 操出白浆在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 视频区欧美日本亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 国产av一区二区精品久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美 日韩 精品 国产| tocl精华| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲专区字幕在线| 久久久国产精品麻豆| xxx96com| 欧美激情 高清一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 精品久久久久久,| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 老熟妇仑乱视频hdxx| 麻豆国产av国片精品| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av熟女| 老司机深夜福利视频在线观看| 极品教师在线免费播放| 色播在线永久视频| 91成年电影在线观看| 美女福利国产在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91大片在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 91麻豆av在线| 久久亚洲精品不卡| 国产精品久久电影中文字幕 | 香蕉丝袜av| 日韩免费高清中文字幕av| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久精品国产综合久久久| 国产三级黄色录像| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品美女久久av网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美三级三区| av天堂久久9| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品第一国产精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲综合色网址| 国产真人三级小视频在线观看| 大码成人一级视频| av在线播放免费不卡| 亚洲avbb在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久国产成人精品二区 | 美女视频免费永久观看网站| 一区二区三区精品91| 热re99久久精品国产66热6| 夜夜爽天天搞| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产乱人伦免费视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲黑人精品在线| 水蜜桃什么品种好| 又大又爽又粗| 亚洲精品在线美女| 中文字幕人妻熟女乱码| 悠悠久久av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲欧美激情综合另类| 老熟女久久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久国产一区二区| 国产高清激情床上av| 国产成人av激情在线播放| 国产欧美亚洲国产| 欧美精品av麻豆av| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲avbb在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| xxx96com| 黄色视频不卡| 看黄色毛片网站| 亚洲人成77777在线视频| 美国免费a级毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜两性在线视频|