FlexRay通信線控制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真

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FlexRay通信線控制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真

提出了線控制動系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置的設(shè)計方法，該方法應(yīng)用FlexRay通信協(xié)議。由于機械或液壓的后備力不足，線控制動系統(tǒng)需要高度可靠并具備故障容錯能力?；谟布诃h(huán)仿真的線控制動系統(tǒng)采用FlexRay通信被證明是非常有效的，其允許開發(fā)和測試各種算法并真實地再現(xiàn)實際系統(tǒng)。FlexRay通信協(xié)議的設(shè)計是通過使用適用于線控制動系統(tǒng)控制的FIBEX配置工具，F(xiàn)lexRay通信協(xié)議的分析使用車載網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控工具。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明，對于線控制動系統(tǒng)，基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)和基于FlexRay網(wǎng)絡(luò)的制動性能是非常相似的。然而，基于FlexRay的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更可靠，其可通過監(jiān)測多個變量更好地確保故障診斷。

為了有效地設(shè)計線控制動系統(tǒng)，已經(jīng)開發(fā)了基于FlexRay的線控制動硬件在環(huán)系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)的目的是方便改變制動控制參數(shù)，并探討制動與運動過程中各參數(shù)的相應(yīng)變化。初步評價結(jié)果表明該系統(tǒng)及其任何需要改進系統(tǒng)的可行性。本研究結(jié)果顯示和驗證了FlexRay系統(tǒng)的3個重要屬性。①數(shù)據(jù)傳輸實時穩(wěn)定：響應(yīng)和處理時間間隔足夠短，短時間有效支持，提高線控制動系統(tǒng)的實時性。②數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔群涂深A(yù)見性：隨著FlexRay的時分多路訪問（TDMA）結(jié)構(gòu)處理時間間隔和計劃被設(shè)置和固定，每個節(jié)點通過有限的時間間隔在FlexRay總線中接受并傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。這種通信機制的設(shè)計能保證進度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，進一步確保了高精度并對按照時間觸發(fā)算法的數(shù)據(jù)傳輸具有可預(yù)測性。③數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩愿撸篎lexRay總線的物理層支持冗余數(shù)據(jù)的傳輸，滿足車輛數(shù)據(jù)通信總線的可靠性和安全性要求。

K. J. Lee et al. SAE 2014-01-2530.

編譯：郭永奇