一種橋式斗輪取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)改進(jìn)方案

齊善朋

(遼寧軌道交通職業(yè)學(xué)院，遼寧110023)

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一種橋式斗輪取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)改進(jìn)方案

齊善朋

(遼寧軌道交通職業(yè)學(xué)院，遼寧110023)

摘要：對(duì)通常只能在一個(gè)料場(chǎng)進(jìn)行雙向作業(yè)的橋式取料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。取消原四輪架和端梁的固接螺栓，采用帶軸肩中立柱的形式，在四輪架和端梁同一側(cè)安裝電液推桿，并在四輪架上增加頂升液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓缸。改進(jìn)后的取料機(jī)實(shí)現(xiàn)了在雙側(cè)料場(chǎng)取料的工作。

關(guān)鍵詞：橋式斗輪取料機(jī)；行走機(jī)構(gòu)；電液推桿；液壓缸

橋式雙斗輪雙向混勻取料機(jī)是在料場(chǎng)中使用的取料設(shè)備。它可在料堆橫截面方向取料作業(yè)。通過斗輪裝置、牽引機(jī)構(gòu)、大車行走等機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)將堆料機(jī)已縱向分層堆成的物料沿橫斷面取下，輸送給地面出料膠帶,完成原料輸運(yùn)系統(tǒng)的取料工藝要求,并可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的二次混勻。橋式雙斗輪雙向混勻取料機(jī)是由帶換向功能的大車行走機(jī)構(gòu)、橋梁架、受料帶式輸送機(jī)、斗輪裝置 (由斗輪體、斗輪、斗輪小車等組成)、斗輪裝置橫移牽引機(jī)構(gòu)、料耙、操作控制室、高壓電氣室、電纜卷盤等幾大部分組成。

大車行走機(jī)構(gòu)分置于兩軌道上，橋梁架與大車行走機(jī)構(gòu)兩端固接。斗輪裝置橫移牽引機(jī)構(gòu)由橋梁架支撐，斗輪體由橫跨于橋梁架上的小車支撐，兩斗輪裝置通過剛性桿鉸接，通過斗輪牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)斗輪裝置在橋梁架上的左右移動(dòng)。受料帶式輸送機(jī)安裝在橋梁架上。斗輪取料作業(yè)時(shí)僅能從料堆底部取料，不能翻越料堆取料。

工作時(shí)，整個(gè)料場(chǎng)系統(tǒng)先起動(dòng)，再起動(dòng)受料帶式輸送機(jī)，待該機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，再起動(dòng)斗輪回轉(zhuǎn)裝置，隨后起動(dòng)斗輪裝置橫移牽引機(jī)構(gòu)。牽引機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、鏈條、張緊緩沖裝置等組成。斗輪小車是通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪的正反向旋轉(zhuǎn)與固定在主梁上的鏈條嚙合使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。

1　問題提出

阿聯(lián)酋某堆料場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)在堆料機(jī)向兩側(cè)料場(chǎng)同時(shí)堆料，在堆料混均后用橋式斗輪取料機(jī)取完一側(cè)料場(chǎng)的物料后，通過軌道移設(shè)至另一側(cè)料場(chǎng)進(jìn)行取料工作，行走機(jī)構(gòu)在移設(shè)中需要兩次改變車輪的行走方向才能完成最后的移設(shè)。而一臺(tái)橋式雙斗輪雙向混勻取料機(jī)通常只在一個(gè)料場(chǎng)雙向作業(yè)，故用戶要求本機(jī)需具有自行轉(zhuǎn)換行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向和在相鄰料場(chǎng)交替作業(yè)的功能。常見的橋式雙斗輪雙向混勻取料機(jī)的四輪架和端梁采用螺栓栓接在一起，主動(dòng)車輪組和從動(dòng)車輪組只能沿著端梁方向在軌道上雙向行走，依靠四輪架上的銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度來抵消鋼軌的安裝誤差和鋼軌表面的積垢引起的振動(dòng)，如圖1所示。這就要求在設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)時(shí)對(duì)原方案進(jìn)行改進(jìn)。

2　行走機(jī)構(gòu)方案改進(jìn)

在該料場(chǎng)取料機(jī)運(yùn)行至料場(chǎng)邊端移設(shè)軌道時(shí)，需要四輪架旋轉(zhuǎn)90°，與端梁成垂直角度，原有的螺栓連接的方式是把四輪架和端梁固接在一起，不能實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)把螺栓取消，而采用帶軸肩中立柱的形式，由軸肩上的軸套承載端梁及其上其他設(shè)備的重量，中立柱上端由端蓋和端梁連接。在四輪架和端梁同一側(cè)安裝電液推桿，在移設(shè)時(shí)帶動(dòng)四輪架旋轉(zhuǎn)90°并鎖緊，實(shí)現(xiàn)四輪架及車輪組的移設(shè)需要。改進(jìn)后的行走機(jī)構(gòu)如圖2所示。

圖1　行走機(jī)構(gòu)常見方案

圖2　改進(jìn)后的行走機(jī)構(gòu)方案

圖3　橋式斗輪取料機(jī)移設(shè)示意圖

行走機(jī)構(gòu)工作過程為：行走機(jī)構(gòu)跨于二條軌道上，用于支撐取料橋梁裝置、受料輸送機(jī)及斗輪裝置等，以實(shí)現(xiàn)自由地移動(dòng)取料機(jī)到便于取料位置，行走機(jī)構(gòu)由端梁、驅(qū)動(dòng)裝置和行走機(jī)架等構(gòu)成。

端梁兩側(cè)各兩套行走裝置，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪直徑為?630 mm，輪緣為雙輪緣平面踏面，驅(qū)動(dòng)裝置為“三合一”帶內(nèi)制動(dòng)減速電機(jī)。

取料作業(yè)時(shí)，行走速度慢，行走速度V=2 m/min。調(diào)車作業(yè)時(shí)需要設(shè)備快速運(yùn)行，行走速度為V=20 m/min，行走速度也可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

四輪架上增加頂升液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓缸，在取料機(jī)運(yùn)行至料場(chǎng)端部時(shí)可以將整機(jī)頂升起來，再通過回轉(zhuǎn)液壓缸將四輪架旋轉(zhuǎn)90°，然后取料機(jī)沿?fù)Q堆軌道運(yùn)行至另一料堆的軌道上；頂升液壓缸再次頂升，回轉(zhuǎn)液壓缸再次旋轉(zhuǎn)90°，取料機(jī)換至另一料堆軌道上運(yùn)行，其移設(shè)如圖3所示。

3　結(jié)論

本文通過對(duì)橋式雙斗輪雙向混勻取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，經(jīng)過設(shè)計(jì)帶軸肩的中立柱和電液推桿實(shí)現(xiàn)了四輪架及其所帶輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足了客戶的需求，縮短了設(shè)計(jì)周期。

參考文獻(xiàn)

[1]邵明亮.斗輪堆取料機(jī)[M].北京：化工工業(yè)出版社，2007．

[2]郭天綱.橋式刮板取料機(jī)結(jié)構(gòu)分析及料耙研究[D].阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2007.

[3]張春發(fā)．堆料機(jī)懸臂的動(dòng)態(tài)分析[D]．阜新：遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2007.

編輯傅冬梅

工藝

Improvement Project of Walking Mechanism for a Certain

Bridge Bucket-wheel Reclaimer

Qi Shanpeng

Abstract：Walking mechanism of bridge bucker-wheel reclaimer that normally carried out double-direction operation just for one stock ground has been improved. Removing of primary four-wheel carrier and fixed joint bolt, means of shaft should and center pillar has been applied, that was electric-hydraulic pusher was mounted on one side of four-wheel carrier and end beam and jacking hydraulic cylinder and rotary hydraulic cylinder were assembled on four-wheel carrier as well. Reclaiming operation at bilateral stock ground has been accomplished by the improved reclaimer.

Key words：bridge bucket-wheel reclaimer; walking mechanism; electric-hydraulic pusher; hydraulic cylinder

收稿日期：2015—01—13

中圖分類號(hào)：TH24

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A