• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)控機床反向間隙測量與補償

    2015-12-05 06:03:38雷楠南蔣培軍
    機械工程與自動化 2015年6期
    關(guān)鍵詞:百分表坐標值坐標軸

    雷楠南,蔣培軍

    (三門峽職業(yè)技術(shù)學院,河南 三門峽 472000 )

    數(shù)控機床反向間隙測量與補償

    雷楠南,蔣培軍

    (三門峽職業(yè)技術(shù)學院,河南 三門峽 472000 )

    對數(shù)控機床反向間隙補償原理進行了系統(tǒng)研究,利用百分表對XK714數(shù)控銑床X坐標軸運動行程進行了左、中、右三段反向間隙測量。通過反向間隙測定及補償消除了機床反向間隙誤差,提高了機床運動精度。

    數(shù)控機床;反向間隙;測量;補償

    0 引言

    在數(shù)控機床的直線軸精度評價中,有一項指標是反向間隙。在數(shù)控機床進給傳動鏈中,電機與絲杠之間常采用聯(lián)軸器直聯(lián)、同步帶傳動、齒輪傳動等方式進行連接傳動[1]。同步帶傳動、齒輪傳動因為輪齒間隙的客觀存在不可避免地會產(chǎn)生反向間隙,即使電機與絲杠直聯(lián)可以消除齒隙,但滾珠絲杠螺母副本身的游隙、絲杠受力變形等因素仍可產(chǎn)生反向間隙。反向間隙的客觀存在導(dǎo)致機床機械傳動鏈換向和工作臺反方向運動時,伺服電機空轉(zhuǎn)而工作臺未產(chǎn)生實際運動,通常稱為失動[2]。由此可見,反向間隙的存在會影響機床的定位精度和重復(fù)定位精度,降低數(shù)控機床加工精度。在半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,系統(tǒng)接收的實際值來自于電機編碼器,軸在反向運動時編程指令值與實際值之間的差值即為反向間隙;在全閉環(huán)系統(tǒng)中,系統(tǒng)接收到的實際值來自于光柵尺對機床工作臺運動的檢測值,而機床工作臺為機械傳動鏈的末端運動部件,所以在機械部件裝配誤差不大的情況下,反向間隙基本可以忽略[3]。反向間隙的調(diào)整一般通過以下兩方面來進行:一是機械調(diào)整;二是數(shù)控系統(tǒng)軟件調(diào)整,即測量反向間隙值,輸入數(shù)控系統(tǒng)特定參數(shù)。本文主要研究在機械調(diào)整完成的情況下,測量機床運動反向間隙,通過數(shù)控系統(tǒng)軟件進行間隙補償。

    1 反向間隙補償原理以及所涉及的參數(shù)

    1.1 反向間隙補償原理

    反向間隙補償原理是:無補償?shù)臈l件下,在各坐標軸運動行程內(nèi)將測量行程等分為若干段,測量出各目標位置的平均反向差值-B,并輸入到機床補償參數(shù)1851中,CNC系統(tǒng)在控制坐標軸反向運動時,自動先讓該坐標反向運動-B值,然后再按指令進行運動[3]。

    1.2 反向間隙補償參數(shù)的設(shè)置

    對于FANUC0iD系統(tǒng)而言,反向間隙補償時所涉及的參數(shù)主要有1800、1851和1852三個。1800參數(shù)共有8位(如表1所示),在這8位中只有#1、#3、#4位的設(shè)置值有意義,其余位沒有具體含義,通常設(shè)為0。1851和1852兩個參數(shù)用來輸入反向間隙測量值,即軟件補償?shù)拈g隙值。1851參數(shù)中設(shè)置值的含義為:切削進給方式的間隙補償;1852參數(shù)中設(shè)置值的含義為:快速移動間隙補償。

    表1 設(shè)置“間隙補償量是否分開”參數(shù)1800

    與反向間隙補償密切相關(guān)的是1800參數(shù)的第4位,該位設(shè)置值的具體含義是:切削/快速進給間隙補償量是否分開。當設(shè)置值為“0”時表示不分開,當設(shè)置值為“1”表示分開。1800參數(shù)的第4位設(shè)置值又關(guān)系到1851和1852參數(shù)值,下面以圖1所示XK714數(shù)控銑床上系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為例來說明。圖1中,1800參數(shù)第4位(RBK)設(shè)置值為“0”,表示切削進給方式與快速進給方式的反向間隙補償不分開,換言之,無論機床處于切削進給方式或者快速進給方式,軟件補償時所采用的間隙補償值是一致的,此時,只要將測量的間隙補償量輸入到1851參數(shù)即可,1852參數(shù)值無意義。1800參數(shù)第4位設(shè)置值為“1”時,表示切削進給方式與快速進給方式的反向間隙補償值分開,在這種情況下,當機床的運行方式為切削進給方式時,反向間隙補償按1851參數(shù)中的數(shù)值進行軟件補償;當機床運行方式為快速進給方式時,反向間隙補償則按1852參數(shù)中的數(shù)值進行軟件補償。

    表2為間隙量測定后要輸入的相關(guān)參數(shù),主要有1851和1852兩個。1851號參數(shù)值的設(shè)定范圍為-9 999~+9 999,所設(shè)置的間隙補償量單位為μm,在測量反向間隙時如果測量單位是mm,則必須進行單位轉(zhuǎn)換后再輸入數(shù)值。同時需注意的是,1851對應(yīng)有X、Y、Z三個坐標軸,在補償時一定要選擇所測量的軸,將補償值輸入對應(yīng)坐標軸。參數(shù)1852也是用來進行間隙補償?shù)模?852號參數(shù)是快速移動間隙補償,通常,在實際工作中將這個參數(shù)補償量設(shè)置為與1851一樣。

    圖1 間隙補償量設(shè)置參數(shù)1800

    反向間隙補償理論上最大是2 mm,如果用百分表測量時,反向間隙太大則表明用軟件補償無意義。由此可見,在進行軟件補償之前,應(yīng)先檢查機械傳動是不是存在有松動的情況,滾珠絲杠是否損壞,滾珠絲杠預(yù)緊調(diào)整是否合適,只有機械調(diào)整好了以后再測量反向間隙,修改參數(shù)進行間隙補償才能提高機床運行精度。

    表2 間隙補償量輸入的相關(guān)參數(shù)

    2 反向間隙測定的方法

    反向間隙測定方法有兩種:手動移動工作臺測量和編程使工作臺自動往返移動測量。本文中通過手動移動工作臺進行測量。

    2.1 測量載體及工具

    本文以配備FANUC0iMate-MD系統(tǒng)的XK714數(shù)控銑床為載體,以加工過的壓板為測量基準,利用百分表進行反向間隙測量。反向間隙測量時,一般要在所測量坐標軸運動方向選擇左、中、右3段分別進行測量,并且要求在左、中、右3段分別測量7次,然后將這3段測量數(shù)據(jù)分別求平均值,將3個平均值中最大的值作為補償值輸入補償參數(shù)中。

    2.2 測量的具體步驟和方法

    本文以XK714數(shù)控銑床X坐標軸為例進行反向間隙測量。先移動X坐標軸,從左側(cè)極限位置運動到右側(cè)極限位置,觀察X坐標軸的左段、中段、右段行程位置。X軸劃分為3段測量時,位置不一定要太準確。

    首先測量X坐標軸左側(cè)的反向間隙。將機床工作臺移動到X坐標軸的左側(cè)位置,先將機床工作臺上的壓板壓好,然后在磁力表座上安裝好百分表,將磁力表座固定在機床主軸上。因為百分表表座固定在機床主軸上,百分表不能移動,測量反向間隙時工作臺移動的行程不可能太大,所以要測量左段反向間隙,必須將作為測量基準的壓塊安裝在工作臺的右側(cè)位置,如圖2所示。測量時,以支撐壓板的壓塊側(cè)面為測量基準,移動工作臺往返運動進行測量。

    具體測量步驟如下:

    (1) 調(diào)整測量時所用的百分表。先將機床工作方式調(diào)整為手輪模式,手輪選X100檔 (運動單位0.01 mm),通過手輪使工作臺沿X坐標軸運動直到壓下百分表。為了保證測量過程中百分表讀數(shù)的準確、可靠,通常使百分表的測量頭與測量基準面可靠接觸后使百分表表針轉(zhuǎn)一圈。做好這一步工作之后,為便于接下來測量過程中對百分表讀數(shù)的方便,將百分表調(diào)零,如圖3所示。

    圖2 測量準備工作 圖3 壓下百分表

    (2) 系統(tǒng)顯示界面相對坐標值的“歸零”調(diào)整。在測量反向間隙時,通常要使工作臺移動一段距離,然后再反方向移動相同距離。為了可以簡便地觀察所移動的距離數(shù)值,通常采用的辦法是對相對坐標值讀數(shù)進行“歸零”調(diào)整,如圖4所示。圖4(a)為第1步測量步驟完成后系統(tǒng)顯示的坐標值,測量反向間隙時因為要往復(fù)運動一個距離值,例如使X軸正向移動5 mm,再反方向移動5 mm,此時要保證移動的距離時必須在X軸現(xiàn)有的顯示數(shù)值上進行加減,所以很不方便。為了可以簡便地觀察所移動的距離數(shù)值,通常對系統(tǒng)顯示的坐標位置讀數(shù)作“歸零”調(diào)整。通過顯示屏下方的“軟鍵”,將當前的坐標值“歸零”后(如圖4(b)所示),X軸相對坐標值歸零。相對坐標值歸零后,X坐標值顯示為0,這樣在測量過程中正、反向使工作臺移動一個距離值時,觀察讀數(shù)值就很方便了。

    圖4 X軸相對坐標值歸零前后對比

    (3) 反向間隙的測量。反向測量時,用手輪工作方式移動工作臺,使工作臺連同測量基準擋塊離開百分表測頭一定距離,然后再反方向移動相同距離壓下百分表,讀取當前百分表讀數(shù)。百分表當前讀數(shù)數(shù)值與之前數(shù)值的差值即為當次測量的反向間隙值。本文測量間距為5 mm,測量7次。先使機床工作臺正方向運動5 mm,再反向運動5 mm,使X坐標值變?yōu)?,對百分表進行讀數(shù)并記錄數(shù)值;第2次,讓機床工作臺運動到10 mm,再反向運動10 mm,使X坐標值變?yōu)?,對百分表進行讀數(shù)并記錄數(shù)值;以此類推,直到7次測量全部完成。

    當左段反向間隙測量完成后,即可進行X坐標軸行程的中間段和右段反向間隙測量。測量方法步驟與左側(cè)段相同,但測量時應(yīng)注意調(diào)整作為測量基準的壓塊的位置,才能完成中間段及右段反向間隙的測量。測量得到的X軸的反向間隙記錄見表3。

    將表3中測量的數(shù)值“10”輸入到1851號參數(shù)中,再次進行反向間隙測定后發(fā)現(xiàn),機床反向間隙值很小,用百分表測量時無法精度讀數(shù)。

    3 結(jié)束語

    通過對一臺數(shù)控機床反向間隙的測量、補償及重新檢測,使機床反向間隙誤差值得到了有效控制,提高了機床的運動精度。在用百分表或者千分表測量反向間隙過程中,一定要注意表桿不要伸出過長、磁力表座一定要固定可靠,否則可能引起讀數(shù)不準而影響到測量結(jié)果的準確性。此外,若是條件允許,可利用雙頻激光干涉儀進行測量,其精度將大大提高。

    [1] 杜強.數(shù)控機床反向間隙檢測與補償[J].機械工業(yè)標準化與質(zhì)量,2013(8):43-44.

    [2] 張文俊.數(shù)控機床反向間隙的測定和補償[J].機械工程師,2005(10):51.

    [3] 黃文廣.FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試[M].北京:高等教育出版社,2011.

    Backlash Measurement and Compensation of CNC Machine Tools

    LEI Nan-nan, JIANG Pei-jun

    (Sanmenxia Polytechnic, Sanmenxia 472000, China)

    This paper does systematic research on the principle of backlash compensation about CNC machine tools. The backlash of an XK714 grinder atXaxis direction is measured by use of dial indicator. After the backlash is compensated, the machine backlash error is eliminated and the accuracy of machine movement is improved.

    CNC machine tools; backlash; measurement; compensation

    表3 反向間隙記錄

    1672- 6413(2015)06- 0123- 02

    2015- 03- 23;

    2015- 10- 20

    雷楠南(1983-),男,河南靈寶人,講師,工學碩士,研究方向:機械傳動。

    TG659

    A

    猜你喜歡
    百分表坐標值坐標軸
    麥弗遜懸架主銷軸線對半軸滑移的影響
    北京汽車(2023年1期)2023-03-03 00:50:38
    百分表在處理電梯抖動問題上的應(yīng)用探討
    用坐標軸平移妙解斜率和(或積)為定值問題
    基于二分法迭代的凸模數(shù)控銑削加工編程*
    百分表的常見故障及其修理維護
    電子測試(2018年1期)2018-04-18 11:53:30
    巧用仿射變換妙解高考解析幾何題
    福建省百分表計量比對結(jié)果的研究分析
    內(nèi)徑百分表的使用與維護
    坐標軸平移中配方的技巧
    新一代(2011年2期)2011-06-17 09:29:50
    利用CAD/CAM 軟件確定數(shù)控編程中 未知點的坐標
    圖學學報(2010年3期)2010-01-01 01:46:54
    一级片'在线观看视频| 国产高清激情床上av| 国产av又大| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜视频精品福利| 国产福利在线免费观看视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产成人欧美在线观看 | 天堂8中文在线网| 一区在线观看完整版| 国产在线视频一区二区| 18禁国产床啪视频网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产男靠女视频免费网站| 成人国产一区最新在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产不卡av网站在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品一区二区在线不卡| 一区二区av电影网| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲五月色婷婷综合| 真人做人爱边吃奶动态| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 又大又爽又粗| 露出奶头的视频| 亚洲国产看品久久| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久久久久久久大奶| 国产欧美日韩精品亚洲av| av视频免费观看在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产午夜精品久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 岛国在线观看网站| h视频一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 女性被躁到高潮视频| 看免费av毛片| www.熟女人妻精品国产| 2018国产大陆天天弄谢| 成人国语在线视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久中文字幕一级| 黄色视频不卡| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲少妇的诱惑av| 悠悠久久av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品免费视频内射| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 岛国在线观看网站| 香蕉久久夜色| 在线观看舔阴道视频| 亚洲欧洲日产国产| 欧美黄色淫秽网站| 99热网站在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品偷伦视频观看了| 男女下面插进去视频免费观看| 一区二区三区精品91| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 深夜精品福利| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| www日本在线高清视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一级,二级,三级黄色视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 久热这里只有精品99| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲色图综合在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产麻豆69| 国产精品成人在线| 久久99一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 好男人电影高清在线观看| 中文字幕制服av| 国产视频一区二区在线看| 国产精品一区二区精品视频观看| 女性被躁到高潮视频| 人妻一区二区av| a级毛片在线看网站| 国产精品av久久久久免费| 久久中文字幕人妻熟女| 国产淫语在线视频| 国产高清激情床上av| 亚洲,欧美精品.| 大香蕉久久网| 一夜夜www| 1024视频免费在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 极品人妻少妇av视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久精品94久久精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费观看av网站的网址| 成人免费观看视频高清| 久久中文字幕一级| 中国美女看黄片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 777米奇影视久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 天堂8中文在线网| av片东京热男人的天堂| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美性长视频在线观看| 在线观看人妻少妇| 91成年电影在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产片内射在线| 精品福利观看| 亚洲美女黄片视频| www.999成人在线观看| 满18在线观看网站| 操美女的视频在线观看| 久久青草综合色| 亚洲成国产人片在线观看| 中文字幕色久视频| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久精品91无色码中文字幕| 夫妻午夜视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 丁香欧美五月| 国产成人精品在线电影| 国产一区二区在线观看av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99精品欧美一区二区三区四区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线播放国产精品三级| 亚洲色图av天堂| h视频一区二区三区| 69av精品久久久久久 | av不卡在线播放| 亚洲全国av大片| 亚洲中文av在线| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 捣出白浆h1v1| 免费在线观看黄色视频的| 精品高清国产在线一区| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产精品麻豆| 免费不卡黄色视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久九九热精品免费| 黑人猛操日本美女一级片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 成年动漫av网址| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日韩中文字幕视频在线看片| 又黄又粗又硬又大视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成在线人永久免费视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本黄色日本黄色录像| 一级,二级,三级黄色视频| 国产激情久久老熟女| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天天影视国产精品| 欧美激情高清一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91| 久久中文看片网| 久久久久久久精品吃奶| 无人区码免费观看不卡 | 天堂俺去俺来也www色官网| 超碰97精品在线观看| 成年动漫av网址| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 成人三级做爰电影| 男女高潮啪啪啪动态图| 人人澡人人妻人| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| a级毛片黄视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产亚洲av高清不卡| 蜜桃国产av成人99| 男女午夜视频在线观看| 亚洲精品一二三| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩欧美免费精品| 1024视频免费在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 成人影院久久| 男男h啪啪无遮挡| 99国产精品一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 飞空精品影院首页| 日韩精品免费视频一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品久久久人人做人人爽| 五月开心婷婷网| 天堂中文最新版在线下载| 久久精品成人免费网站| 一区二区av电影网| 亚洲avbb在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 久热爱精品视频在线9| www.自偷自拍.com| 久热这里只有精品99| 国产三级黄色录像| 免费观看av网站的网址| 免费在线观看黄色视频的| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久青草综合色| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黄色怎么调成土黄色| a级毛片黄视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲av美国av| 天天操日日干夜夜撸| 99精品久久久久人妻精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 丝袜美足系列| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 少妇粗大呻吟视频| 国产不卡一卡二| 51午夜福利影视在线观看| 99久久国产精品久久久| 91大片在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产精品.久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久国产一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 多毛熟女@视频| 国产99久久九九免费精品| a级毛片黄视频| 国产精品影院久久| 国产精品.久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本av手机在线免费观看| 在线 av 中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品久久久人人做人人爽| 天天添夜夜摸| 一区在线观看完整版| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜激情av网站| 久久久国产欧美日韩av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级毛片女人18水好多| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 午夜福利,免费看| 丝袜人妻中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 在线观看66精品国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美激情极品国产一区二区三区| 麻豆av在线久日| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲av成人一区二区三| 国产1区2区3区精品| 亚洲欧美激情在线| 人妻一区二区av| 高清毛片免费观看视频网站 | 精品国内亚洲2022精品成人 | 久久久久久久久免费视频了| a级毛片黄视频| 国产又爽黄色视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲人成电影观看| av一本久久久久| 午夜激情av网站| 国产高清激情床上av| 精品国产乱码久久久久久男人| 一进一出抽搐动态| 真人做人爱边吃奶动态| 18禁观看日本| 十八禁网站免费在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久99热这里只频精品6学生| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美在线黄色| 国产av精品麻豆| 最黄视频免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美日韩黄片免| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久免费观看电影| 一本色道久久久久久精品综合| 国产1区2区3区精品| 久热爱精品视频在线9| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品二区激情视频| 久久久久久久精品吃奶| 极品人妻少妇av视频| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| videos熟女内射| 色94色欧美一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲avbb在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| www.自偷自拍.com| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品 国内视频| 人妻久久中文字幕网| 脱女人内裤的视频| 欧美成人午夜精品| 精品人妻在线不人妻| 99国产精品一区二区蜜桃av | 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| a级毛片黄视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产一区二区在线观看av| 亚洲午夜理论影院| 色在线成人网| 亚洲av第一区精品v没综合| 大码成人一级视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品 欧美亚洲| 麻豆成人av在线观看| 91精品三级在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| a级毛片在线看网站| 精品一区二区三区av网在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产看品久久| 国产黄色免费在线视频| 人人澡人人妻人| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利乱码中文字幕| 中国美女看黄片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 男人舔女人的私密视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黄频高清免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲欧美激情在线| 美女午夜性视频免费| 51午夜福利影视在线观看| 多毛熟女@视频| 黄色 视频免费看| 成人免费观看视频高清| 精品国内亚洲2022精品成人 | 一级a爱视频在线免费观看| 激情在线观看视频在线高清 | 高清在线国产一区| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 欧美乱妇无乱码| 99久久国产精品久久久| 十八禁人妻一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久精品成人免费网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人啪精品午夜网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色尼玛亚洲综合影院| 国产亚洲欧美精品永久| 黄色丝袜av网址大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| av电影中文网址| 岛国在线观看网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲中文字幕日韩| 老汉色∧v一级毛片| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本av手机在线免费观看| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美国产精品va在线观看不卡| av免费在线观看网站| 自线自在国产av| 午夜福利欧美成人| 久久亚洲精品不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩视频一区二区在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 制服人妻中文乱码| 美女福利国产在线| 精品久久久精品久久久| 亚洲色图av天堂| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费在线观看黄色视频的| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产av一区二区精品久久| 在线观看免费视频网站a站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜两性在线视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 美女高潮到喷水免费观看| 一个人免费看片子| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人系列免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 99riav亚洲国产免费| www.精华液| 9热在线视频观看99| 精品亚洲成国产av| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 操出白浆在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲av美国av| 欧美在线黄色| 99久久人妻综合| www.自偷自拍.com| 亚洲avbb在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 男男h啪啪无遮挡| 日本黄色日本黄色录像| 天天影视国产精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 蜜桃国产av成人99| 嫩草影视91久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 女同久久另类99精品国产91| 欧美激情 高清一区二区三区| 久9热在线精品视频| 高清av免费在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久国产精品影院| 精品人妻1区二区| 国产免费现黄频在线看| 男女下面插进去视频免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 9色porny在线观看| 9色porny在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 一级片免费观看大全| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99re在线观看精品视频| 午夜福利乱码中文字幕| 中文字幕制服av| 日日爽夜夜爽网站| av片东京热男人的天堂| 18在线观看网站| 国产三级黄色录像| 性少妇av在线| 亚洲人成电影免费在线| 国产av国产精品国产| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人免费观看视频高清| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一级,二级,三级黄色视频| 一区在线观看完整版| 国精品久久久久久国模美| 男人舔女人的私密视频| 女人久久www免费人成看片| 亚洲天堂av无毛| 国产1区2区3区精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久亚洲精品不卡| 精品福利永久在线观看| 国产男女内射视频| 老司机亚洲免费影院| 久久亚洲精品不卡| 精品免费久久久久久久清纯 | 一二三四在线观看免费中文在| a级毛片黄视频| 欧美黑人精品巨大| 久9热在线精品视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美在线黄色| 久久免费观看电影| a在线观看视频网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 嫩草影视91久久| 97在线人人人人妻| 天天添夜夜摸| 国产成人免费观看mmmm| 午夜福利影视在线免费观看| 免费看a级黄色片| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产av新网站| 香蕉久久夜色| 国产xxxxx性猛交| 久久免费观看电影| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 1024香蕉在线观看| 桃花免费在线播放| 亚洲av片天天在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 满18在线观看网站| www.熟女人妻精品国产| 在线观看66精品国产| 国产不卡一卡二| 国产免费福利视频在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丁香欧美五月| 最近最新免费中文字幕在线| 精品国产一区二区久久| 久久精品国产综合久久久| av线在线观看网站| 好男人电影高清在线观看| 国产精品九九99| 日本vs欧美在线观看视频| 日本vs欧美在线观看视频| 757午夜福利合集在线观看| 在线永久观看黄色视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 夫妻午夜视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 少妇粗大呻吟视频| 亚洲九九香蕉| 99国产精品一区二区蜜桃av | 成年人免费黄色播放视频| 免费高清在线观看日韩| 最新在线观看一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 天天影视国产精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费看十八禁软件| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲男人天堂网一区| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕精品免费在线观看视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本a在线网址| 夫妻午夜视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 五月开心婷婷网| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产午夜精品久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 超碰成人久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频| 久热爱精品视频在线9| 黑丝袜美女国产一区| 91大片在线观看| 97在线人人人人妻| 午夜两性在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩有码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 黄色 视频免费看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久性视频一级片| 99九九在线精品视频| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美黄色淫秽网站| 脱女人内裤的视频| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一区二区三区激情视频| 国产一区二区激情短视频| 欧美中文综合在线视频| 国产野战对白在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美日韩精品网址|