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    星空背景的弱小目標(biāo)差分增強(qiáng)方法

    2015-12-02 02:28:52張江楠
    關(guān)鍵詞:弱小差分信噪比

    魏 敏,文 武,張江楠

    (成都信息工程大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,四川成都610225)

    0 引言

    弱小目標(biāo)檢測(cè)預(yù)處理的主要目的是抑制背景和增強(qiáng)目標(biāo)信號(hào),其方法繁多,常見的有:灰度拉伸[1]、直方圖變換[2]、高通濾波[3-4]目標(biāo)能量累積[5-7]、波原子變換[8]、四元數(shù)傅里葉變換[9]和形態(tài)濾波[10-11]等。圖像直接差分[12-13]或變形形式(采用基于時(shí)空域的雙邊濾波器估計(jì)背景,再將原圖與背景做差分運(yùn)算[14])也廣泛應(yīng)用到弱小目標(biāo)檢測(cè)當(dāng)中,差分的主要目的是抑制背景,減小背景干擾,但是,對(duì)于信噪比較低的小目標(biāo),經(jīng)過差分處理后有可能降低目標(biāo)的信噪比,因此,普通差分并不適合復(fù)雜背景的弱小目標(biāo)檢測(cè)。如果能夠找到一種差分方法,既能抑制背景,又能提高弱小目標(biāo)的信噪比,這對(duì)擴(kuò)大差分的應(yīng)用范圍和提高弱小目標(biāo)的檢測(cè)都是極其有意義的。

    針對(duì)星空背景的弱小目標(biāo)檢測(cè)這一應(yīng)用場(chǎng)景,提出一種既能抑制背景星,又能增強(qiáng)弱小目標(biāo)的差分增強(qiáng)方法。星空背景的圖像可以分為兩大類,一類是背景星位置不變或緩動(dòng)(定義為做差分運(yùn)算的兩幀圖像中的背景星位移不大于1像素);另一類為背景星位置有明顯變化。這兩類圖像均可應(yīng)用提出的差分方法進(jìn)行背景星抑制(或完全去除),增強(qiáng)弱小目標(biāo),方法應(yīng)用到這兩類圖像時(shí),對(duì)于背景星運(yùn)動(dòng)的情況需要先將背景星進(jìn)行配準(zhǔn),再運(yùn)用該方法。為了算法描述簡(jiǎn)單,僅以第一類圖像的情形進(jìn)行描述。

    1 算法描述

    圖像差分運(yùn)算指的是將需要做差分運(yùn)算圖像的兩幀圖像(根據(jù)需要,這兩幀圖像可以不相鄰)進(jìn)行逐像素做差運(yùn)算,這種運(yùn)算可以表示為

    其中,fn(i,j)表示第 n幀圖像(i,j)處的灰度,fn-1(i,j)與第n幀做差分運(yùn)算的那幀圖像(i,j)處的灰度。如前面所述,圖像差分的優(yōu)勢(shì)在于抑制背景而非增強(qiáng)弱小目標(biāo),若直接將圖像差分運(yùn)用到弱小目標(biāo)檢測(cè)中,很難取得良好的效果,特別是當(dāng)目標(biāo)信噪比很低時(shí)。分析圖像差分運(yùn)算可以發(fā)現(xiàn),差分時(shí)直接將對(duì)應(yīng)像素相減,并沒有考慮對(duì)應(yīng)兩個(gè)像素的灰度關(guān)系,提出的差分充分考慮對(duì)應(yīng)兩個(gè)像素的灰度值,并利用這兩個(gè)像素的關(guān)系,在差分時(shí)將他們的差值(差分結(jié)果)進(jìn)行放大,從而達(dá)到增強(qiáng)弱小目標(biāo)的效果。改進(jìn)后的差分表示為

    其中,Sat-Value是圖像的飽和值,對(duì)于16 Bit的圖像,Sat-Value的值為65535。式(2)充分考慮了幀間灰度特征,同時(shí)將差分后的結(jié)果進(jìn)行了灰度拉伸,這種拉伸只受幀間對(duì)應(yīng)像素值的影響,換句話說,只要幀間對(duì)應(yīng)像素灰度值存在差異,這種拉伸方法就將這種差異放大,差異越大放大效果越明顯,這一特性對(duì)于弱小目標(biāo)差分增強(qiáng)是極其關(guān)鍵的,原因在于:差分時(shí)兩幀對(duì)應(yīng)的背景星灰度基本一致,經(jīng)過差分后背景星被抑制;差分時(shí)兩幀背景(沒有星的地方)灰度值也基本一致,經(jīng)過差分后也被抑制;而弱小目標(biāo)比背景灰度值略高,經(jīng)過差分后會(huì)拉大與周圍背景的差異,從而實(shí)現(xiàn)背景星抑制和弱小目標(biāo)增強(qiáng)。此外,文中差分增強(qiáng)方法與其他差分后再增強(qiáng)的方法相比較有還有兩個(gè)優(yōu)勢(shì):其一是增強(qiáng)效果不受周圍像素或全圖像素的統(tǒng)計(jì)值影響;其二是增強(qiáng)方法簡(jiǎn)單且運(yùn)算量小。

    雖然經(jīng)過式(2)差分增強(qiáng)能夠很大程度抑制背景星的影響,但并不能完全將背景星剔除,通過實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn),造成這一現(xiàn)象的原因在于:

    (1)由于大氣擾動(dòng)或傳動(dòng)晃動(dòng)的影響,背景星的形狀在幀間會(huì)有細(xì)微的變化(位置或形狀),此外,亮度飽和的背景星,其飽和溢出的拖尾[15]在幀間變化有時(shí)還比較大,這種變化通過改進(jìn)的差分處理后更加明顯,目標(biāo)形狀的這種變化如所示。

    圖1 飽和星幀間形狀變化圖

    從圖1可以看出,飽和背景星的形狀在幀間變化劇烈,這時(shí),差分后必定會(huì)留下邊緣殘留。圖2是倒數(shù)第二與倒數(shù)第三幀圖像差分后殘留的效果圖。

    圖2 差分邊緣殘留示意圖

    (2)由于大氣擾動(dòng),雖然背景星在幀間位置和形狀上幾乎沒有變化,但是背景星的灰度分布在幀間卻存在較大的變化,灰度的差異經(jīng)過差分及拉伸會(huì)造成背景星的殘留。這種幀間目標(biāo)位置不變,灰度分布存在變化的情況如圖3所示。

    圖3 背景星幀間灰度變化示意圖

    從圖3可以看出,背景星左上角的灰度有輕微變化,經(jīng)過差分增強(qiáng)后,這些微小變化被放大了10倍以上,這勢(shì)必導(dǎo)致背景星殘留。

    為了克服以上兩種情況導(dǎo)致的背景星殘留,將式(2)的差分修改為

    其中OSE(fn-1(i,j))是對(duì)上一幀圖像選擇合適的結(jié)構(gòu)元SE進(jìn)行膨脹,膨脹的作用是將上一幀背景星的形狀擴(kuò)大或?qū)⑸弦粠尘靶堑幕叶确植歼M(jìn)行調(diào)整,并取局部最大值,這個(gè)操作如所示。

    使用式(3)進(jìn)行差分運(yùn)算,根據(jù)實(shí)際情況選取合適的結(jié)構(gòu)元能夠極大地消除差分后的背景星殘留。

    對(duì)圖2中的兩幀圖像,采用式(3)的方法,其中結(jié)構(gòu)元SE大小為3×3,對(duì)前一幀圖像進(jìn)行膨脹后差分,其結(jié)果如圖4所示,從圖4可以看出,幀間變化的飽和星邊緣被有效去除。

    圖4 差分前膨脹示意圖

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為某光電望遠(yuǎn)鏡采集的圖像序列,在圖像中背景星在幀間靜止,圖像中有多顆運(yùn)動(dòng)弱小目標(biāo),從圖像中無法用肉眼區(qū)分出感興趣的目標(biāo)和背景星。為了更好地展示文中算法在弱小目標(biāo)檢測(cè)預(yù)處理的效果,將其中最弱的兩個(gè)目標(biāo)所在區(qū)域進(jìn)行裁剪,這兩個(gè)目標(biāo)從左上角運(yùn)動(dòng)到右下角,其中一個(gè)目標(biāo)的信噪比為4.4左右,對(duì)比度1.03,另一目標(biāo)信噪比為1.4左右,對(duì)比度1.008。信噪比和對(duì)比度的定義為

    其中,mt是目標(biāo)的均值,mt是背景的均值,σb是背景的方差。圖5是序列圖像中具有代表性的兩幀圖像的一部分(全圖分辨率為2 K×2 K,為方便顯示和突出小目標(biāo),因此只選取其中一部分顯示),其中小方框中心是感興趣的目標(biāo),這兩顆小目標(biāo)在形狀和亮度上與背景星相似,甚至更弱,采用普通的差分很難檢測(cè)出這些目標(biāo)。

    圖5 序列圖像中的相鄰兩幀原始局部圖像

    圖6是圖5采用文中算法的效果圖,圖6(a)為圖5的右邊圖像,矩形框內(nèi)為感興趣的小目標(biāo),圖6(b)為普通差分的效果圖,從圖中可以看出,雖然大部分背景星被抑制,但是殘留了部分較亮背景星的邊緣,圖6(c)為文中差分公式(2)處理的結(jié)果,效果與普通差分類似,但目標(biāo)大小較普通差分大,背景噪聲也比普通差分大,這正好驗(yàn)證差分能增強(qiáng)目標(biāo)的特性(副作用是噪聲也增強(qiáng),較弱的目標(biāo)幾乎被周圍的噪聲點(diǎn)淹沒),圖6(d)是差分公式(3)處理的效果,背景星被完全去除,且噪聲點(diǎn)較圖6(c)明顯減少,噪聲點(diǎn)減少的原因在于上一幀圖像的隨機(jī)噪聲在膨脹時(shí)面積擴(kuò)大,當(dāng)幀隨機(jī)噪聲與上一幀圖像噪聲相減的機(jī)會(huì)增大,從而抑制本幀的噪聲點(diǎn)。

    圖6 局部圖像及處理效果

    圖7是序列圖像中兩個(gè)較弱目標(biāo)文中算法處理前后信噪比和對(duì)比度變化的對(duì)比圖,總體來說,通過文中算法處理后目標(biāo)的信噪比和對(duì)比度都得到極大提高,在序列圖像中,目標(biāo)一在第4、5幀穿過一顆背景星,目標(biāo)二在第21幀被噪聲淹沒,因此其信噪比和對(duì)比度為“0”,目標(biāo)二在第 5、16、20、21、23、29 幀差分后被背景淹沒,噪聲和對(duì)比度為“0”。

    圖7 差分處理后目標(biāo)信噪比和對(duì)比度變化對(duì)比圖

    經(jīng)過提出的差分增強(qiáng)處理后,目標(biāo)一的信噪比(平均值)由4.38提高到17.42,對(duì)比度(平均值)由1.026提高到88.888,目標(biāo)二的信噪比(平均值)由1.39提高到4.81,對(duì)比度(平均值)由1.008提高到23.882。

    3 結(jié)束語

    提出的改進(jìn)差分方法具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)運(yùn)算簡(jiǎn)單,滿足實(shí)時(shí)圖像處理需求。

    (2)差分的時(shí)候同時(shí)增強(qiáng)弱小目標(biāo),克服普通差分削弱目標(biāo)信號(hào)的缺點(diǎn)。

    (3)差分前膨脹可以有效去除背景星邊緣,減少背景星邊緣對(duì)后續(xù)處理的干擾。

    結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:文中方法對(duì)于提高目標(biāo)信噪比和改善對(duì)比度具有優(yōu)異的性能,是一種簡(jiǎn)單有效的弱小目標(biāo)檢測(cè)預(yù)處理方法。

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