神龍汽車免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)簡介和故障診斷方法

魏 軍

（神龍汽車有限公司，湖北 武漢 430056）

神龍汽車有限公司旗下的東風(fēng)雪鐵龍C4L轎車、東風(fēng)標(biāo)致508、3008、301的高端配置車型上均裝備有免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，其原理和結(jié)構(gòu)大致相同。為簡化文章內(nèi)容，特對部件縮寫進(jìn)行以下說明：免鑰匙識別器 （IML）、 免鑰匙控制盒 （BML）、 智能伺服盒（BSI）、 門外開啟手柄 （COE）、低頻天線 （BF）。

1 免鑰匙進(jìn)入方式的定義

在隨身攜帶免鑰匙識別器的情況下，對外門把手進(jìn)行操作時(shí)，車輛自動(dòng)識別免鑰匙識別器，使用者不需要按遙控器按鈕就可以對車輛進(jìn)行鎖止和解鎖。免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的本質(zhì)是對車輛中控鎖止系統(tǒng)的一個(gè)改進(jìn)，圖1是免鑰匙系統(tǒng)外部探測區(qū)域示意圖。

2 免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的布局和組成部件

圖2是免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)布局示意圖，不同車型稍有區(qū)別，但原理和功能相同。免鑰匙系統(tǒng)控制模塊 （BML），放置在右前雜物箱后面。左前外門把手模塊 （COE），內(nèi)含低頻天線 （BF），位于把手內(nèi)。右前外門把手模塊 （COE），內(nèi)含低頻天線（BF），位于把手內(nèi)。左后外門把手模塊 （COE），位于門把手內(nèi)。右后外門把手模塊COE），位于門把手內(nèi)。行李廂和車門外部控制 （COE），位于尾翼或后保險(xiǎn)桿上，國產(chǎn)車型無此裝置。行李廂外部低頻天線 （BF），位于后保險(xiǎn)桿上。車艙低頻內(nèi)部（前）天線 （BF），位于自動(dòng)收音機(jī)／導(dǎo)航下面。車艙低頻內(nèi)部 （中）天線 （BF），位于中央扶手 （后部空調(diào)）下面。車艙低頻內(nèi)部 （后）天線 （BF），位于后排中間座椅后方。智能伺服盒 （BSI）。

3 免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)部件功能

1）IML的作用 通過433MHz的高頻信號向BML發(fā)出鎖止和解鎖車門門鎖的指令，以及向BML回復(fù)定位及識別信息；應(yīng)急機(jī)械鎖止和解鎖車門門鎖。

2）BML的作用 接收IML發(fā)出的高頻信號；定位和識別IML；管理門把手和車內(nèi)天線；通知BSI控制車門鎖的開啟和鎖止；優(yōu)先解鎖，以防止產(chǎn)生wall效應(yīng)。

3）COE的作用 接收和傳輸駕駛員以觸摸方式發(fā)出的解鎖和閉鎖門鎖指令，根據(jù)BML指令發(fā)出頻率為125kHz的定位和識別要求信號。COE包含外部低頻天線、外部打開控制傳感器和鎖止傳感器。圖3是以鎖止探測為例說明外門把手的工作原理。當(dāng)用戶觸碰外部門把手傳感器時(shí)，傳感器中電極的電量會產(chǎn)生變化。傳感器上的電路能夠測量出電極中電量的變化，以判斷是否有進(jìn)入車輛的請求。系統(tǒng)計(jì)算在觸碰車門把手傳感器時(shí) （鎖止或解鎖）消耗的電量：車把手內(nèi)接觸為14 mA；車把手外接觸為7mA；車把手內(nèi)外接觸為21mA。

4）BSI的作用 獲取車鎖控制狀態(tài)輸入信息（通過導(dǎo)線連接）；獲取BML發(fā)出的 “優(yōu)先解鎖”信號；管理 （定位和識別）由BML發(fā)出的IML的信息；管理 “無鑰匙”鎖止／解鎖控制信號；管理bounceback功能。

5）BF的作用 發(fā)射低頻信號，產(chǎn)生探測區(qū)域。

4 免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的幾個(gè)特殊控制策略

1）關(guān)閉駕駛員車門或者關(guān)閉最后一個(gè)車門時(shí)，檢測車內(nèi)有無IML。

2）wall效應(yīng)：當(dāng)駕駛員觸摸外門把手準(zhǔn)備開門時(shí)，BML通過導(dǎo)線直接控制BSI內(nèi)解鎖繼電器打開車門鎖，縮短解鎖時(shí)間，以避免出現(xiàn) “撞墻”效應(yīng)，同時(shí)通過網(wǎng)線告訴BSI已經(jīng)采用 “優(yōu)先解鎖”策略，不需要再重復(fù)解鎖。

3）bounce-back功能：如果免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)檢測到車內(nèi)存在IML，通過按IML鎖止鍵或者機(jī)械齒鑰匙鎖車時(shí)，車鎖反彈；通過按壓外門把手鎖車時(shí)，車鎖無任何反應(yīng)。

4）接通或者斷開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，檢測車內(nèi)有無IML。

5 免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的進(jìn)入方式

1）應(yīng)急機(jī)械進(jìn)入 當(dāng)遙控器電池缺電或遙控器不工作或者遙控器處于高磁輻射區(qū)域中，可以使用IML中的應(yīng)急機(jī)械鎖匙 （圖4）插入前門鎖內(nèi)，解鎖和閉鎖車門門鎖。應(yīng)急機(jī)械進(jìn)入方式類似原始的機(jī)械鑰匙開啟和閉鎖車門門鎖，只涉及機(jī)械鑰匙、門鎖、BSI及其間的導(dǎo)線。

2）遙控器進(jìn)入 按IML按鈕，可以解鎖和閉鎖車門門鎖。遙控器進(jìn)入方式類似于未裝備免鑰匙進(jìn)入方式的遙控器工作過程：BML接收到IML的解鎖或閉鎖高頻信號指令后，通過網(wǎng)線傳輸給BSI，由BSI控制車門鎖動(dòng)作，涉及的部件為：IML、BML、BSI、門鎖及其間的網(wǎng)路和導(dǎo)線。

3）外門把手進(jìn)入 觸摸COE可以解鎖和閉鎖車門門鎖，這是免鑰匙進(jìn)入方式的核心功能，涉及的部件為：COE、IML、BML、BSI、門鎖及其間的導(dǎo)線和網(wǎng)線。圖5是外門把手進(jìn)入的功能示意圖。

解鎖工作過程包含定位、識別、解鎖3個(gè)步驟。駕駛員隨身攜帶IML接近車輛—觸摸COE—COE通過導(dǎo)線喚醒BML—BML通過導(dǎo)線要求COE發(fā)出定位信號—COE發(fā)出低頻定位信號—IML收到后通過高頻信號向BML回復(fù)定位信息—BML接收后再次通過導(dǎo)線要求COE發(fā)出識別信號—COE發(fā)出低頻識別信號—IML收到后通過高頻信號向BML回復(fù)識別信息—BML接收并確認(rèn)后，一方面通過導(dǎo)線直接控制BSI內(nèi)解鎖繼電器解鎖，一方面通過網(wǎng)線告知BSI已發(fā)出優(yōu)先解鎖指令—車門解鎖。

閉鎖工作過程包含定位、識別、閉鎖3個(gè)步驟。定位和識別過程與上面相同，但閉鎖時(shí)BML是通過網(wǎng)線告知BSI，由BSI控制車門鎖閉鎖。

6 故障案例分析

6.1 遙控器進(jìn)入方式失效

故障現(xiàn)象 一輛2014年2月生產(chǎn)的東風(fēng)雪鐵龍C4L，行駛里程1500km，應(yīng)急機(jī)械和免鑰匙進(jìn)入方式正常，但遙控器進(jìn)入方式失效，即：按IML上的開鎖和閉鎖鍵，車門鎖都沒反應(yīng)。

故障診斷與排除 應(yīng)急機(jī)械進(jìn)入正常，說明車門鎖、BSI管理車門鎖系統(tǒng)功能以及之間的線路正常。免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)正常，說明COE、BML、BSI及網(wǎng)線和導(dǎo)線正常。遙控器進(jìn)入方式失效，說明故障點(diǎn)應(yīng)該在IML、BML或BSI上。使用遙控器信號檢測盒檢測，按壓遙控器的解鎖和閉鎖按鈕，均能收到信號，說明IML正常。使用DIAGBOX檢測BML、BSI，均為無故障記錄。對BML和BSI重新匹配電子鑰匙和遙控器，進(jìn)行自動(dòng)配置，都能夠正常完成，但故障未排除。讀取BSI內(nèi)遙控器參數(shù)，觀察信號識別情況，發(fā)現(xiàn)無論是接通或者斷開點(diǎn)火開關(guān)，無論是否按壓遙控器按鈕，高頻遙控器參數(shù)中 “接收未識別信息”一直顯示 “是”；對比查看正常車輛，此處顯示 “否”。判斷BSI內(nèi)部故障，導(dǎo)致處理遙控器信號的模塊一直被一個(gè)不能識別的信號干擾，不再接收和處理正確的遙控器信號。更換BSI后，故障排除。

6.2 遙控器進(jìn)入方式和門把手進(jìn)入方式不能解鎖

故障現(xiàn)象 一輛2012年8月生產(chǎn)的東風(fēng)標(biāo)致508，行駛里程39 310 km，應(yīng)急機(jī)械鑰匙進(jìn)入方式正常，但遙控器進(jìn)入和門外把手進(jìn)入方式均只能閉鎖，不能解鎖。

故障診斷與排除 應(yīng)急進(jìn)入方式正常，說明門鎖塊、BSI管理中央門鎖塊部分正常。遙控器和外開啟手柄能夠閉鎖，說明IBM、BML、BSI內(nèi)管理閉鎖的模塊及其線路正常。使用DIAGBOX讀取故障記錄，在BSI內(nèi)有 “B1722鎖止／超級鎖止電機(jī)共用輸出的故障”，故障性質(zhì)為 “對搭鐵短路”。刪除BSI內(nèi)故障記錄，一切恢復(fù)正常，但行駛2km后故障再現(xiàn)。重新匹配鑰匙和遙控器，做BML和BSI自動(dòng)配置，故障未排除。

查詢電路圖后進(jìn)行拆檢，斷開蓄電池，拆開右前門內(nèi)飾板，測量門鎖插頭6V MR 5號腳與搭鐵之間的電阻阻值為導(dǎo)通狀態(tài)，表明該線存在對搭鐵短路現(xiàn)象，脫開BSI上16V NR插接器后，測量該線腳對搭鐵電阻正常，無短路現(xiàn)象，說明BSI內(nèi)部存在短路現(xiàn)象。

根據(jù)wall效應(yīng)，IML解鎖和COE解鎖執(zhí)行時(shí)傳輸方式是有區(qū)別的。BML收到IML的解鎖指令后，是通過網(wǎng)線將信息傳遞給BSI，由BSI來控制解鎖；但如果BML收到的是COE的解鎖指令時(shí)，BML直接通過導(dǎo)線控制BSI內(nèi)解鎖繼電器解鎖，同時(shí)通過網(wǎng)線告訴BSI已經(jīng)執(zhí)行 “優(yōu)先解鎖”功能；由于故障出現(xiàn)時(shí)，2種方法都無法解鎖，也說明BSI內(nèi)部確實(shí)存在故障。更換BSI后，故障排除。

6.3 IML在車外或車內(nèi)偶爾失效

故障現(xiàn)象 一輛2013年10月生產(chǎn)的東風(fēng)雪鐵龍C4L，行駛里程5400km，偶爾IML在車外時(shí)不能用門外把手鎖門；有時(shí)IML在車內(nèi)時(shí)可以按遙控器閉鎖門鎖。

故障診斷與排除 使用DIAGBOX讀取故障，BSI和BML內(nèi)無故障記錄。用戶描述2個(gè)故障不會隨時(shí)再現(xiàn)，因此我們反復(fù)模擬多次試驗(yàn)以便尋找規(guī)律，最后發(fā)現(xiàn)在一切正常時(shí)，只要車速超過15km／h車門自動(dòng)落鎖后，斷開點(diǎn)火開關(guān)，攜帶鑰匙從左前車門下車后關(guān)閉車門，觸摸外門把手鎖門無反應(yīng)，按遙控器鎖門，門鎖反彈；此時(shí)開關(guān)一次其它車門，遙控器和外開啟手柄鎖門功能恢復(fù)正常；接著再打開駕駛員車門，攜帶IML進(jìn)入車內(nèi)關(guān)好車門后，按遙控器可以鎖門，沒有反彈。

根據(jù) “bounce-back功能：車內(nèi)有IML時(shí)，按遙控器或者機(jī)械鑰匙鎖門時(shí)門鎖反彈，按壓外門把手鎖門時(shí)無反應(yīng)”這個(gè)原理分析，故障再現(xiàn)時(shí)，推測此時(shí)免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)認(rèn)為IML在車外。根據(jù) “接通或者斷開點(diǎn)火開關(guān)，免鑰匙系統(tǒng)要檢測車內(nèi)有無鑰匙”分析，駕駛員熄火的時(shí)候，免鑰匙系統(tǒng)已經(jīng)檢測到車內(nèi)有IML。根據(jù) “當(dāng)關(guān)閉駕駛員側(cè)車門或者關(guān)閉最后一個(gè)車門時(shí)，檢測車內(nèi)有無鑰匙”，結(jié)合駕駛員攜帶IML從左前門下車故障出現(xiàn)，但開關(guān)一次其它車門故障消失的現(xiàn)象，推測BSI沒有檢測到左前車門的打開和關(guān)閉。

使用DIAGBOX讀取BSI內(nèi)所有門的開關(guān)狀態(tài)信號，發(fā)現(xiàn)無論在開或者關(guān)左前門，均顯示 “關(guān)閉”，但其他車門的開關(guān)狀態(tài)信號正常，推測故障點(diǎn)在左前門狀態(tài)信號、線路或者BSI上。檢測左前門鎖到BSI上門開關(guān)信號線路，發(fā)現(xiàn)線路斷路。免鑰匙系統(tǒng)只在特定條件下檢測車內(nèi)有無IML，如果沒有出現(xiàn)這些條件，將會根據(jù)上次記憶的IML定位信息來控制門鎖塊動(dòng)作。更換左前門線束后，故障排除。

7 免鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的合理檢測步驟

總的原則：①詢問用戶故障出現(xiàn)的規(guī)律、模擬再現(xiàn)；②讀取故障，如有記錄則針對性檢查和維修；③如果沒有故障記錄，區(qū)分屬于哪種進(jìn)入方式失效，根據(jù)特殊控制策略，參照電路圖和相關(guān)參數(shù)來檢測和維修。

應(yīng)急機(jī)械進(jìn)入方式應(yīng)考慮門鎖、鎖止和解鎖信號、BSI、線路。

遙控器進(jìn)入方式應(yīng)考慮以下部位。①按遙控器門鎖沒有動(dòng)作：遙控器信號、遙控器電池電壓、初始化和再同步、BML、BSI、遙控器信號參數(shù)、盲區(qū)。②按遙控器有動(dòng)作：門狀態(tài)、打開和關(guān)閉信號、BSI、線路。③始終只能識別第1把鑰匙：遙控器信號幀內(nèi)容撞車。

免鑰匙進(jìn)入方式失效應(yīng)考慮門狀態(tài)、打開和關(guān)閉信號、BSI、 線路、COE。