石 憲,李曉丹,安寶明,于國(guó)強(qiáng),李堯杰,穆星宇
(1.遼寧工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院,遼寧 錦州 121001;2.遼寧工業(yè)大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)中心,遼寧 錦州 121001)
隨著社會(huì)的發(fā)展,無(wú)人售票的公交車成為了主流,因而各種類型的公交車投幣整理計(jì)數(shù)系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生,就其現(xiàn)狀來(lái)說(shuō),工作人員工作量大,耗費(fèi)人力物力,而且效果并不令人滿意,如何使公交車投幣箱完成整理收集硬幣是核心問(wèn)題?,F(xiàn)行的無(wú)人投幣系統(tǒng)存在著難以收集硬幣,難以對(duì)投入的尺寸大小相近的幣值自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別和累計(jì)等功能。紙幣、硬幣分類機(jī)不能安裝在公交車投幣箱的主要原因有:體積大;工作電壓不在安全范圍內(nèi);分幣量不是過(guò)大就是過(guò)??;結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。針對(duì)該問(wèn)題,本文從源頭上解決硬幣紙幣分類問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種新型公交車投幣箱,研制了基于單片機(jī)的公交車智能投幣整理計(jì)數(shù)系統(tǒng)[1,2],滑道硬幣分類裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,并節(jié)省人力物力的耗費(fèi),達(dá)到硬幣分類的最佳效果。
本投幣箱主要由機(jī)械部分和計(jì)數(shù)顯示兩部分組成,如圖1所示。機(jī)械部分主要包括硬幣紙幣分離機(jī)構(gòu)、硬幣分類機(jī)構(gòu)、硬幣計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和硬幣收集機(jī)構(gòu)四個(gè)構(gòu)成。硬幣紙幣分離槽位于投幣口正下方(固定于后箱板內(nèi)側(cè));風(fēng)扇固定于投幣箱右箱板;導(dǎo)向槽(固定于后箱板內(nèi)側(cè))位于硬幣紙幣分離槽下方;分類槽(固定于箱板內(nèi)側(cè))上開有三個(gè)不同大小的硬幣出口,其始端與導(dǎo)向槽末端貼合且固定于中間隔板傾斜放置;四個(gè)導(dǎo)向滑道(通過(guò)連接板連接固定于箱板內(nèi)側(cè))分別放置于不同的硬幣出口,且其末端與整理滑道相對(duì);整理滑道內(nèi)部開有多個(gè)圓形孔并與水平地面呈一定角度傾斜放置;硬幣收集箱安放于底部底座上,上部與圓形孔相對(duì)。硬幣計(jì)數(shù)部分由光電傳感器、單片機(jī)控制單元、數(shù)碼管構(gòu)成,計(jì)數(shù)傳感器安裝在導(dǎo)向滑道上,單片機(jī)控制單元和數(shù)碼管一起放置于投幣箱箱體內(nèi)。
圖1 投幣箱結(jié)構(gòu)
投幣時(shí),當(dāng)錢幣由投幣口投入時(shí),風(fēng)扇吹動(dòng)紙幣使其進(jìn)入紙幣箱,硬幣由分離槽掉入具有一定傾斜角度的導(dǎo)向槽滑入分類槽,根據(jù)硬幣直徑大小的不同,分別從不同的入口進(jìn)入不同的導(dǎo)向滑道內(nèi),從而達(dá)到硬幣分類的目的。
當(dāng)硬幣在導(dǎo)向滑道內(nèi)滑動(dòng)時(shí),光電傳感器接收信號(hào)并傳至單片機(jī)控制單元中,經(jīng)由單片機(jī)控制單元處理后,硬幣金額在數(shù)碼管上顯示,從而完成計(jì)數(shù)。然后硬幣會(huì)繼續(xù)滑至具有傾斜角度的整理滑道內(nèi),在重力作用下硬幣劃入硬幣收集箱。
具體電路原理連接圖如圖2所示。采用AT89C51單片機(jī)作為控制器,通過(guò)安裝在四個(gè)導(dǎo)向槽上的四個(gè)LU672-05光電傳感器分別對(duì)四種硬幣掃描[3],有硬幣時(shí)四個(gè)傳感器分別產(chǎn)生信號(hào)并將各自信號(hào)傳給單片機(jī),將各個(gè)導(dǎo)向槽上通過(guò)的硬幣個(gè)數(shù)分別進(jìn)行累加,最后由單片機(jī)記錄各個(gè)導(dǎo)向槽上硬幣通過(guò)的數(shù)量,再將數(shù)據(jù)傳遞至各個(gè)數(shù)碼管顯示各種硬幣的個(gè)數(shù)。數(shù)碼管1顯示一元硬幣的個(gè)數(shù),數(shù)碼2顯示老一角的硬幣的個(gè)數(shù),數(shù)碼光3顯示五角硬幣的個(gè)數(shù),數(shù)碼光4顯示新一角硬幣的個(gè)數(shù)。光電傳感器采用的是紅外對(duì)射計(jì)數(shù)傳感器,數(shù)碼顯示管采用的是4位LED數(shù)碼管模塊,共能顯示四位,LED數(shù)碼管模塊集成了595串行驅(qū)動(dòng),由單片機(jī)引腳發(fā)送串行通訊時(shí)鐘和數(shù)據(jù)給595串行驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管模塊,實(shí)現(xiàn)硬幣個(gè)數(shù)顯示。樣機(jī)如圖3所示。
圖2 單片機(jī)連接原理連接圖
圖3 樣機(jī)圖
本文在源頭上解決硬幣紙幣分類問(wèn)題,并研制了基于單片機(jī)的公交車智能投幣整理計(jì)數(shù)系統(tǒng),滑道硬幣分類裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,并節(jié)省人力物力的耗費(fèi),達(dá)到硬幣分類的最佳效果,實(shí)現(xiàn)紙幣、硬幣的分離,以及硬幣的分類、計(jì)數(shù)、收集等功能的自動(dòng)化,完善了現(xiàn)有的公交車投幣箱存在的缺陷,提高了工作效率。通過(guò)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證明:效果良好。
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