劉洪印,王 紅,商躍進,趙 波
(蘭州交通大學機電工程學院,甘肅蘭州 730070)
制動梁是鐵道車輛上最重要的部件之一,它的損傷故障對行車安全影響極大。尤其是對安全性能要求更為嚴格的鐵道客車,其制動梁的損傷故障將直接威脅著人們的生命安全。在列車運行過程中,制動梁承受較大的交變載荷及沖擊力,制動時承受制動力以及車輪對閘瓦的反作用力,受力狀況較為惡劣。雖然制動梁在試用之前均經(jīng)過了靜拉力試驗,而且都是合格產(chǎn)品。但經(jīng)過一段時間的運行,仍然會出現(xiàn)裂紋,產(chǎn)生裂損故障[1]。這說明制動梁靜強度雖然滿足條件,但疲勞強度不一定合格。因此為了提高鐵道客車運行的安全性,有必要進一步對客車制動梁的靜強度和疲勞強度進行分析。
筆者以206型客車制動梁為例,對其進行靜強度和疲勞強度的校核。
206型制動梁是一種直板式制動梁。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 206型制動梁結(jié)構(gòu)圖
1.2.1 模型建立
利用Solidworks三維實體軟件對轉(zhuǎn)向架制動梁進行實體建模。由于制動梁的結(jié)構(gòu)和受力的對稱性,現(xiàn)只對制動梁的1/2結(jié)構(gòu)進行建模,并對制動梁的強度分析和變形影響不大的結(jié)構(gòu)進行了適當?shù)暮喕0押喕膶嶓w模型轉(zhuǎn)到有限元Workbench中進行網(wǎng)格劃分,共劃分59 109個單元,129 268個節(jié)點。如圖2所示。
圖2 制動梁有限元模型
1.2.2 邊界約束與載荷施加
根據(jù)制動梁的實際受力情況,在其對稱面上添加對稱約束;制動梁軸與支撐座為面接觸,在接觸面處添加固定約束。對于客車制動梁靜強度的試驗方法,在圖紙上對制動梁的載荷沒有詳細的規(guī)定。但按一般試驗方法應(yīng)加載兩次以上。并規(guī)定客車的實驗載荷[2]如表 1 所列。
由于筆者以206型制動梁為例,現(xiàn)在其一側(cè)拉環(huán)處施加44 kN的力。其邊界約束與載荷如圖3所示。
表1 我國客車制動梁實驗載荷
圖3 制動梁邊界約束與載荷添加
1.2.3 有限元結(jié)果分析
在上述條件下對206型制動梁進行有限元分析,其應(yīng)力分析結(jié)果如圖4,應(yīng)變分析結(jié)果如圖5所示。
圖4 有限元應(yīng)力分析圖
圖5 有限元應(yīng)變分析圖
由圖4、5可知:制動梁的最大應(yīng)力位于制動梁軸與支承座接觸面上,最大應(yīng)力為95 MPa;制動梁的最大位移位于對稱面處,最大位移為0.55 mm。由于制動梁的材料為 Q235,許用應(yīng)力為 136 MPa[3],分析的最大應(yīng)力值小于許用應(yīng)力值,故該制動梁滿足靜強度要求。
評價機械元件疲勞強度的方法通常用疲勞極限圖,且有High圖和Smith圖兩種形式的疲勞極限圖。修正的Goodman-Smith疲勞極限圖考慮了應(yīng)力幅、平均應(yīng)力等影響因素而做出的,此圖常用于鐵道機車車輛結(jié)構(gòu)零部件的疲勞設(shè)計中。也采用這種方法對制動梁進行疲勞強度校核,通過有限元分析得到結(jié)構(gòu)疲勞關(guān)鍵點部位各測點的應(yīng)力幅值和平均應(yīng)力值,判斷各個測點是否在Goodman-Smith疲勞極限圖封閉曲線的范圍內(nèi)來進行評估。結(jié)合靜強度分析與以往運行的經(jīng)驗,選取了三個關(guān)鍵點,即制動梁軸與支承座接觸處、制動梁軸與制動梁桿連接處、制動梁桿與拉環(huán)接觸處。
以制動梁在啟動和緊急制動[7-8]兩種特殊工況下的應(yīng)力值,來計算各關(guān)鍵點的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅值。緊急制動情況下,制動梁的閘瓦壓力FK、摩擦系數(shù)f和制動力F的計算公式[9]為:
式中:dz為制動缸直徑,mm;pz為制動缸空氣壓力,kPa;ηz為基礎(chǔ)制動裝置計算傳動效率;γz為制動倍率;nz為制動缸數(shù);nk為閘瓦數(shù)。
以鐵路車輛[6]在緊急制動最惡劣情況下為例,則v與v0均為零,制動缸的空氣壓力η=420 kPa,傳動效率 η =0.9,K=25 kN,制動缸直徑 d=200 mm[4]。經(jīng)計算可得制動力F=61.7 kN。經(jīng)有限元分析得緊急制動情況下制動梁的最大應(yīng)力為68 MPa,發(fā)生在制動梁桿與拉環(huán)接觸處。
根據(jù)公式(4)、(5)計算得該三個關(guān)鍵點的平均應(yīng)力與應(yīng)力幅值如表2所列。
表2 關(guān)鍵點的平均應(yīng)力與應(yīng)力幅值 /MPa
Goodman疲勞極限線圖以最大應(yīng)力、最小應(yīng)力為縱坐標,平均應(yīng)力為橫坐標。圖中能顯示疲勞極限的上應(yīng)力和下應(yīng)力的極限值,且反映了平均應(yīng)力對疲勞極限的上限值、下限值和應(yīng)力幅的影響。
繪制Goodman疲勞極限圖的關(guān)鍵是要測出材料的強度極限σb、屈服極限σyt及對稱循環(huán)下的疲勞極限σ-1N。根據(jù)文獻[5]繪制疲勞極限圖如圖6。
圖6 Goodman疲勞極限線圖
根據(jù)三個關(guān)鍵點的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅值,在Goodman疲勞強度修正曲線中進行疲勞強度評價。結(jié)果如圖7所示。
圖7 制動梁關(guān)鍵點的疲勞校核圖
由圖7可知,制動梁各關(guān)鍵點均在疲勞極限圖內(nèi),故滿足疲勞強度要求。
根據(jù)我國客車制動梁運用情況及設(shè)計標準的規(guī)定,制動梁在設(shè)計和制造時,除了要考慮其靜強度的要求,還要考慮列車在運行過程中由于振動而產(chǎn)生的疲勞破壞。筆者針對206型制動梁進行了靜強度分析及其疲勞強度分析,并最終驗證206型制動梁符合我國制動梁的設(shè)計標準。
(1)206型制動梁的最大應(yīng)力發(fā)生在制動梁軸與支承座接觸面上,最大值為95 MPa。該應(yīng)力值小于許用應(yīng)力,滿足靜強度要求。
(2)206型制動梁易發(fā)生疲勞破壞的危險截面位于制動梁軸與支承座接觸處、制動梁軸與制動梁桿連接處和制動梁桿與拉環(huán)接觸處。通過疲勞極限圖對三個危險截面進行了疲勞強度校核,結(jié)果證明206型制動梁滿足疲勞強度要求。
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