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    龍門刨床升級再制造典型案例

    2015-11-23 07:15:14濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司250022
    金屬加工(冷加工) 2015年16期
    關(guān)鍵詞:滑枕銑頭靜壓

    ■ 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司 (250022)

    王紅娜 趙樹濤 崔曉艷

    龍門刨床是機(jī)械初加工的大型機(jī)床,在我國的機(jī)械加工領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用,由于早期電氣技術(shù)的限制,20世紀(jì)80年代以前,龍門刨床工作臺拖動采用了電動機(jī)擴(kuò)大機(jī)→直流發(fā)電機(jī)→直流電動機(jī)方式,造成故障率高,體積大、電耗大、效率低和技術(shù)落后。而且其工作方式是工作臺前進(jìn)時進(jìn)行切削,后退時不切削,工作臺后退是為下一次切削做準(zhǔn)備。

    刨床加工只適合工件比較長而窄的情況,也只能用于平面的加工,加工范圍受到諸多限制。刨削與銑削的加工精度與表面質(zhì)量大致相當(dāng),當(dāng)用中等切削速度刨削鋼件時,易出現(xiàn)積屑瘤,影響表面質(zhì)量;而硬質(zhì)合金鑲齒銑刀可采用高速切削,表面粗糙度值較小,刨削加工范圍不如銑削加工廣泛,銑削的許多加工內(nèi)容是刨削無法代替的,但銑床完全可替代刨床,在國外的發(fā)達(dá)國家已經(jīng)不再生產(chǎn)和使用龍門刨床。

    隨著現(xiàn)代電氣技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床應(yīng)用已經(jīng)非常普及,很多零件的曲面也只有數(shù)控機(jī)床才能加工,所以對老舊三聯(lián)機(jī)組的龍門刨進(jìn)行改造非常必要。

    B2050x140為我公司20世紀(jì)70年代生產(chǎn)的超大規(guī)格龍門刨床,現(xiàn)服役已達(dá)40多年,因電器件嚴(yán)重老化,導(dǎo)致故障率高、維護(hù)困難,且耗能高。經(jīng)分析論證,公司決定將其改造為數(shù)控龍門銑床。

    1. 改造方案

    現(xiàn)將改造的方法、內(nèi)容歸納如下:

    數(shù)控機(jī)床對機(jī)械傳動精度要求很高,傳動間隙要求0.05m m以下,原來的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足要求,需改造各軸的傳動部分。數(shù)控系統(tǒng)采用西門子高端的840D sl數(shù)控系統(tǒng),配置S120全數(shù)字伺服驅(qū)動和1FT7交流同步伺服電動機(jī),最大控制軸數(shù)可達(dá)到31軸,支持多通道多方式組,可實現(xiàn)坐標(biāo)系的偏移、旋轉(zhuǎn)、放大和鏡像等變換,實現(xiàn)直線、圓弧及螺旋線等多種插補功能。

    (1)X軸的改造:①X軸傳動部分的改造,原來的X軸采用齒輪齒條傳動,機(jī)械間隙很大,現(xiàn)改造為靜壓蝸桿蝸母條,采用壓塑成型技術(shù),保證蝸桿和蝸母條之間的傳動間隙,通過靜壓實現(xiàn)無磨損傳動。②因工作臺由4塊拼裝而成,質(zhì)量達(dá)到了80t,慣量和負(fù)載都很大,為降低負(fù)載,將工作臺改造為靜壓結(jié)構(gòu),應(yīng)用多頭泵使各靜壓點壓力一致,達(dá)到很好的浮起效果,經(jīng)檢測整個臺面的浮起量都在0.03~0.05mm。③原X軸的直流電動機(jī)的功率達(dá)到了160kW,現(xiàn)在的同步伺服電動機(jī)沒有這么大規(guī)格的,安裝靜壓后負(fù)載大大降低,但機(jī)械慣量依然很大,X軸采用4臺西門子1FT7電動機(jī),通過MASTERSLAVE主從控制功能,使4個電動機(jī)實現(xiàn)速度和力矩的同步,達(dá)到理想的驅(qū)動效果。④為增加控制精度,安裝高精密海德漢LB382C距離編碼光柵尺,可實現(xiàn)80mm以內(nèi)回參考點,極大地提高了效率和精度。⑤對床身導(dǎo)軌精加工,達(dá)到滿足數(shù)控機(jī)床要求的直線度和平面度。

    (2)Y軸的改造:①去掉原來Y軸的刀架、梯形絲杠和傳動箱,將Y軸改為精密數(shù)控用滾珠絲杠,采用西門子1F T7交流伺服電動機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動溜板,實現(xiàn)滑枕銑頭的水平移動。②因滑枕和溜板的質(zhì)量超過原來的垂直刀架,需要將橫梁的剛性加強(qiáng),焊接加強(qiáng)筋,實現(xiàn)溜板水平移動時橫梁不下垂。③為增加控制精度,安裝高精密海德漢LB382C距離編碼光柵尺,可實現(xiàn)80mm以內(nèi)回參考點,極大提高了效率和精度。

    (3)Z軸的改造:①去掉原來的垂直刀架,增加方形滑枕銑頭,采用西門子1FT7交流伺服電動機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動滑枕,實現(xiàn)滑枕銑頭沿著溜板上下移動。②為增加控制精度,安裝高精密海德漢LB382C距離編碼光柵尺,可實現(xiàn)80mm以內(nèi)回參考點,極大地提高了效率和精度。

    (4)主軸的改造:①滑枕式銑頭采用我公司數(shù)控機(jī)床上成熟的高檔機(jī)械銑頭,可實現(xiàn)兩擋變速,液壓自動換擋,液壓松刀;電動機(jī)采用西門子1PH8 40kW大功率交流異步伺服電動機(jī),實現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍廣,最高速可達(dá)到2 000r/min。②額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩切削,額定轉(zhuǎn)速以上恒功率切削。③安裝主軸編碼器,可實現(xiàn)剛性攻螺紋。④可實現(xiàn)定位功能,震蕩換擋功能。⑤配備直角、加長和萬能附件,一機(jī)多用,可完成各種復(fù)雜零件的加工。

    (5)橫梁的改造:①將橫梁的梯形絲杠改為滾珠絲杠,去掉左右側(cè)刀架,將原來的側(cè)刀架的平衡裝置改為橫梁的平衡,并重新配重。②去掉原來的橫梁雙輸出電動機(jī),改造為左右兩邊各一個精密減速箱,采用西門子1FT7交流伺服電動機(jī)帶動橫梁實現(xiàn)升降運動。③在左右立柱各安裝高精密海德漢LB382C距離編碼光柵尺,可實現(xiàn)80mm以內(nèi)回參考點,極大地提高了效率和精度。④采用西門子先進(jìn)的龍門軸(GANRY)功能,保證橫梁的姿態(tài),實現(xiàn)位置同步。

    (6)其他機(jī)床各軸安裝機(jī)床防護(hù)罩,使機(jī)床更加美觀,安全可靠。改造前后機(jī)床外觀如圖1、圖2所示。

    圖1 改造前:XB2050龍門刨銑床

    圖2 改造后:XK2150數(shù)控龍門銑床

    2. 改造前后數(shù)據(jù)對比表

    改造前后數(shù)據(jù)對比如表1所列。

    表1 改造前后數(shù)據(jù)對比

    經(jīng)過數(shù)據(jù)比對分析,月均耗電量和維修保養(yǎng)費用大大降低,產(chǎn)出提高近4倍,工件加工類型大大提高,可滿足各類大型零件的加工要求,停機(jī)率大大降低。

    3. 改造費用

    改造完成后,核算各類費用如表2所列。

    表2 B2050X140改造項目主要成本

    采購類似規(guī)格新龍門銑需要1 700萬元左右,另外還需要地基制作費用50萬元,采用刨床改造不需要重新制作地基,安裝周期大大降低。

    4. 結(jié)語

    經(jīng)改造后機(jī)床各軸運行良好,各項精度達(dá)到數(shù)控龍門銑機(jī)床的國家驗收標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)床的操作、編程非常方便,效率大大提高,可用于各種復(fù)雜零件的加工,加工零件種類大大提高。利用數(shù)控系統(tǒng)的診斷功能,維護(hù)非常方便。去掉了三聯(lián)機(jī)組,節(jié)約了大量能源和占地面積,噪聲也大大降低。在我國還有大量的龍門刨床用于各行各業(yè)的機(jī)械加工,改造升級前景廣闊。

    [1] 濟(jì)南二機(jī)床. 龍門刨床使用說明書[E]. 山東:濟(jì)南二機(jī)床,1977.

    [2] 濟(jì)南二機(jī)床. 數(shù)控龍門銑床使用說明書[E]. 山東:濟(jì)南二機(jī)床,2013.

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