• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    艦艇搖擺下射界動(dòng)態(tài)變化對(duì)武器目標(biāo)分配的影響

    2015-11-19 05:57:32余戌曈吳玲盧發(fā)興
    兵工學(xué)報(bào) 2015年9期
    關(guān)鍵詞:參考系方位角艦艇

    余戌曈,吳玲,盧發(fā)興

    (海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院,湖北武漢430033)

    艦艇搖擺下射界動(dòng)態(tài)變化對(duì)武器目標(biāo)分配的影響

    余戌曈,吳玲,盧發(fā)興

    (海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院,湖北武漢430033)

    研究了艦艇搖擺下武器射界的動(dòng)態(tài)變化,及其對(duì)武器目標(biāo)分配問(wèn)題的影響。在甲板面參考系建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,將艦艇搖擺轉(zhuǎn)換為目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。定義艦艇最大搖擺誤差角來(lái)表征艦艇搖擺下目標(biāo)位置與武器射界之間的關(guān)系,并基于該角度值得到搖擺情況下的武器目標(biāo)分配規(guī)則。通過(guò)算例計(jì)算分析了輕度模式、中度模式、重度模式、重度損傷模式4種不同艦艇搖擺模式下的最大搖擺誤差角。艦艇最大搖擺誤差角可作為搖擺條件下武器目標(biāo)分配的依據(jù),同時(shí)可為艦船設(shè)計(jì)中武器水平射界重疊區(qū)的設(shè)計(jì)提供參考。

    兵器科學(xué)與技術(shù);艦艇搖擺;射界;艦艇搖擺誤差角;武器目標(biāo)分配

    0 引言

    射界是艦載武器的固有性質(zhì),是在保證艦艇人員和設(shè)備安全的前提下,武器能夠射擊的方位角和高低角的范圍[1]。在作戰(zhàn)過(guò)程中,目標(biāo)分配時(shí)必須考慮武器射界,不在射界內(nèi)的目標(biāo)不能分配給該武器打擊。艦艇在海面上活動(dòng)時(shí),受風(fēng)浪等因素的影響進(jìn)行周期性的搖擺,安裝在艦艇上的武器隨艦艇擺動(dòng),使其射界也隨之動(dòng)態(tài)變化。艦艇搖擺對(duì)目標(biāo)跟蹤攔截過(guò)程中的傳感器配準(zhǔn)融合[2]、目標(biāo)分配、火控解算[3-4]、武器發(fā)射[5]等均會(huì)產(chǎn)生較大影響,但目前對(duì)目標(biāo)分配的影響尚未深入研究。本文通過(guò)建立甲板面參考系下的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,將復(fù)雜的射界變化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并提出艦艇搖擺誤差角的概念,由此研究艦艇搖擺所產(chǎn)生的武器射界動(dòng)態(tài)變化對(duì)武器目標(biāo)分配問(wèn)題的影響,同時(shí)為解決艦艇搖擺下的目標(biāo)分配問(wèn)題和艦載武器射界重疊區(qū)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

    1 甲板面參考系下目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型

    由于艦載武器處于狹小甲板上且周?chē)性S多障礙物,所以武器射界是一個(gè)不規(guī)則區(qū)域,在考慮艦艇搖擺后對(duì)其研究過(guò)于復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化研究且不改變問(wèn)題的本質(zhì),本文在甲板面參考系下,研究艦載武器射界與飛抵我艦的目標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系,此時(shí)受艦艇搖擺的影響,武器可視為靜止不動(dòng),而目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與穩(wěn)定艦艇參考系下的軌跡產(chǎn)生了偏離,從而將射界變化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為目標(biāo)在甲板面參考系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

    艦艇在水面上受風(fēng)浪等影響而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的形式有橫搖、縱搖、艏搖、縱蕩、橫蕩、垂蕩等,其中橫搖和縱搖對(duì)艦艇的影響最大,故本文只考慮艦艇縱搖角ψ和橫搖角θb[6].假定艦艇靜止且位于原點(diǎn),艦艏朝向正北,艦艇航向CW=0,航速vW=0,以艦艇為參考系原點(diǎn),建立穩(wěn)定艦艇參考系。穩(wěn)定艦艇參考系的原點(diǎn)是艦艇的搖擺中心,它的3條參考軸與艦艇不固連,y軸為艦艇縱軸在水平面上的投影線(即航向線),指向艦艏方向;x軸在水平面內(nèi)與y軸垂直,指向艦艇右舷;z軸垂直水平面,指向天頂。由于x軸、y軸、z軸不隨艦艇搖擺而改變指向,因此是穩(wěn)定的。來(lái)襲目標(biāo)在穩(wěn)定艦艇參考系下的實(shí)時(shí)位置[7]可描述為

    式中:Rn為目標(biāo)位置;rxn、ryn、rzn分別為在x軸、y軸和z軸方向上的分量;D為目標(biāo)與我艦距離;β為目標(biāo)的方位角;ε為目標(biāo)的高低角。

    考慮艦艇搖擺,以艦艇為參考系原點(diǎn),建立甲板面參考系。甲板參考系的原點(diǎn)是艦艇的搖擺中心,它的3條參考軸與艦艇相固連,y軸為艦艇縱軸(即艦的艏艉線)相平行,指向艦艏方向;x軸與艦橫軸相平行,指向艦的右舷;x軸與y軸構(gòu)成的平面稱為甲板面,z軸垂直甲板面指向天頂。它會(huì)隨著艦艇移動(dòng)、搖擺和升沉,所以是不穩(wěn)定的。根據(jù)坐標(biāo)由穩(wěn)定艦艇參考系到甲板面參考系變換公式[7],該目標(biāo)在甲板面參考系下的位置點(diǎn)可描述為

    式中:Rb=[rxb,ryb,rzb]T為甲板面參考系下目標(biāo)位置;為艦艇航向變換矩陣,由于CW=0,所以,E為單位矩陣;為艦艇縱搖變換矩陣;為艦艇橫搖變換矩陣;ψ為艦艇縱搖角;θb為艦艇橫搖角。

    由(1)式和(2)式可知,在甲板面參考系下,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡任一點(diǎn)的位置可以由目標(biāo)的初始位置,即初始距離D0、初始方位角β0、初始高低角ε0及目標(biāo)速度vm、目標(biāo)航向Cm、目標(biāo)俯沖角λ和艦艇搖擺所決定。即目標(biāo)全航路位置點(diǎn)集Rb(t)可表示為

    由此就可以研究在穩(wěn)定艦艇參考系下任意位置的目標(biāo),其在甲板面參考系下所對(duì)應(yīng)的位置。例如,當(dāng)目標(biāo)在高低角ε=20°,方位角ω=0°,距離我艦D=10 000 m處,零航路捷徑勻速直線俯沖飛抵我艦,我艦縱橫搖以中度模式進(jìn)行搖擺,則在穩(wěn)定艦艇參考系下和在甲板面參考系下的其飛行軌跡如圖1和圖2所示。

    圖1 目標(biāo)航路側(cè)視圖Fig.1 Side view of target route

    2 艦艇搖擺誤差角

    艦艇搖擺造成目標(biāo)在甲板面參考系和穩(wěn)定艦艇參考系下的位置在方位與高低上發(fā)生偏移。分別定義艦艇搖擺方位誤差角和艦艇搖擺高低誤差角來(lái)描述其在方位角與高低角上的偏移。如圖3和圖4所示,我艦位置為點(diǎn)O;在甲板面參考系Oxyz下,目標(biāo)的位置為Rb,ORb為武器瞄準(zhǔn)線;在艦艇穩(wěn)定參考系下,目標(biāo)的位置為點(diǎn)Rn,ORn為武器瞄準(zhǔn)線,β為目標(biāo)方位角;Rn、Rb與我艦距離均為d.

    圖2 目標(biāo)航路俯視圖Fig.2 Vertical view of target route

    圖3 艦艇搖擺方位誤差角Fig.3 Ship swaying azimuth error angle

    在甲板面Oxy上定義艦艇搖擺誤差半角:

    式中:規(guī)定Rb在目標(biāo)飛行方向的左側(cè)時(shí)ηβb為負(fù),反之為正。該角度可反映艦艇搖擺下目標(biāo)方位角偏移。

    圖4 艦艇搖擺高低誤差角Fig.4 Ship swaying elevation error angle

    圖4中,Ox′軸為武器的俯仰軸,Oy′軸為武器瞄準(zhǔn)軸[7],點(diǎn)Rb在該軸上。以瞄準(zhǔn)垂面Oy′z作為參考面。點(diǎn)為點(diǎn)Rn在Oy′z上的投影。將點(diǎn)Rb與直線之間的垂直距離定義為艦艇搖擺高低誤差距離lε,即目標(biāo)因艦艇搖擺造成在瞄準(zhǔn)垂面Oy′z上與原目標(biāo)瞄準(zhǔn)線上的距離偏差:

    在瞄準(zhǔn)垂面Oy′z上定義艦艇搖擺高低誤差半角:

    式中:規(guī)定Rb在目標(biāo)飛行方向的下方時(shí)ηεb為負(fù),反之為正。該角度可反映艦艇搖擺下目標(biāo)高低角偏移。

    定義艦艇搖擺下最大方位誤差角ηβ和最大高低誤差角ηε:

    它們是衡量目標(biāo)在全航路上因艦艇搖擺所造成方位角和高低角偏移程度的指標(biāo),即目標(biāo)在艦艇搖擺條件下飛抵我艦的相對(duì)航路均以原航路為中心,方位上在ηβ角度范圍內(nèi),高低上在ηε角度范圍內(nèi)。

    由(1)式、(2)式、(4)式~(9)式可知,最大艦艇搖擺誤差角ηβ和ηε的大小只由艦艇縱搖角、橫搖角和目標(biāo)高低角、方位角所決定,與目標(biāo)距離、速度、航向、俯沖角等因素?zé)o關(guān),即

    3 艦艇搖擺對(duì)目標(biāo)分配的影響

    由于武器高低射角一般較大,艦艇搖擺對(duì)目標(biāo)分配問(wèn)題的影響主要存在水平方向上,故本文只分析方位角上艦艇搖擺對(duì)目標(biāo)分配的影響。艦艇防空武器都有各自的射界,其水平射界一般由遠(yuǎn)近界和水平射角決定,艦艇搖擺造成射界動(dòng)態(tài)變化對(duì)目標(biāo)分配的影響主要發(fā)生在目標(biāo)處于射界邊緣位置。如圖5所示,武器A的射角為σA,武器B的射角為σB,兩武器射角的重疊角為σAB,即σAB=σA∩σB.目標(biāo)在該兩武器射界交界處飛抵我艦,有如下3種情形:

    1)艦艇搖擺使得目標(biāo)的飛行軌跡未超出兩武器的射界重疊區(qū),即最大搖擺方位誤差角ηβ?σAB,則武器目標(biāo)分配不受艦艇搖擺影響,如圖5(a)所示。

    2)目標(biāo)的飛行軌跡只完全落在一個(gè)武器的射界內(nèi),即ηβ?σA且ηβ?σAB或ηβ?σB且ηβ?σAB,則選擇相應(yīng)的武器打擊目標(biāo)如圖5(b)所示。

    3)目標(biāo)的飛行軌跡均不完全落在某一武器射界內(nèi),即ηβ?σAB,則應(yīng)同時(shí)使用這兩個(gè)武器打擊該目標(biāo)如圖5(c)所示。

    上述第3種情形下,可能出現(xiàn)兩武器的火力交叉或彈藥浪費(fèi),應(yīng)盡量避免,因此在艦船設(shè)計(jì)時(shí)也可根據(jù)典型海況和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)計(jì)算出ηβ,并以此作為武器水平射界重疊區(qū)的參考角,即σAB≥ηβ.一般可在5級(jí)海況下計(jì)算相應(yīng)ηβ作為射界重疊區(qū)參考角。

    圖5 艦艇搖擺方位誤差角與武器射界重疊角Fig.5 Ship swaying azimuth error angles and firing overlap zone angles

    4 算例分析

    根據(jù)不同的艦艇航行環(huán)境,分4種模式模擬艦艇的縱橫搖狀態(tài),如表1所示。

    表1 模擬艦艇縱搖和橫搖狀態(tài)參數(shù)表Tab.1 State parameters of simulated longitudinal and lateral swaying of ship

    艦艇縱搖ψ和橫搖θb分別模擬為

    式中:ψmax為縱搖最大幅度;Tψ為縱搖周期;θbmax為橫搖最大幅度;Tθb為橫搖周期;t為搖擺時(shí)間(s)。所有縱搖和橫搖在開(kāi)始時(shí)刻都是0°,縱搖、橫搖均先行向符號(hào)為正的方向搖擺;艦艏向上,艦艉向下時(shí)縱搖為正;左舷高,右舷低時(shí)橫搖為正。

    輕度模式下,目標(biāo)方位角β取不同值時(shí),仿真獲得的最大搖擺方位誤差角ηβ與目標(biāo)高低角ε關(guān)系如圖6所示,其中目標(biāo)高低角大于80°時(shí)最大搖擺方位誤差角陡增,此時(shí)搖擺對(duì)目標(biāo)分配的影響嚴(yán)重。在其他3種模式下的類(lèi)似仿真表明,搖擺越劇烈,造成誤差角陡增的目標(biāo)高低角越小,即搖擺程度越大,能可靠分配的目標(biāo)的高低角越小。

    圖6 不同目標(biāo)方位角下最大搖擺方位誤差角與目標(biāo)高低角的關(guān)系Fig.6 Relationship between maximum ship swaying azimuth error angle and target elevation angle

    目標(biāo)方位角β取0°~360°,目標(biāo)高低角ε分別取10°、20°、30°、40°、50°、60°時(shí),艦艇在不同的搖擺模式下,最大搖擺方位誤差角ηβ的函數(shù)由(1)式,(2)式,(5)式和(8)式計(jì)算得到,如圖7~圖10所示。

    圖7 輕度模式下最大搖擺方位誤差角Fig.7 Maximum ship swaying azimuth error angle in mild sway mode

    由圖7~圖10可見(jiàn),目標(biāo)從左右舷方向飛抵我艦時(shí)最大搖擺誤差角較小,而從艦艏艉方向飛抵時(shí)誤差角相對(duì)較大,這是由于艦艇的橫搖幅度一般明顯大于縱搖,而左右舷的搖擺誤差角受縱搖影響明顯,艦艏艉的誤差角受橫搖影響明顯。

    在圖7~圖10的仿真中,目標(biāo)高低角ε取60°時(shí),4種不同模式下的最大搖擺方位誤差角取值如表2所示。

    圖8 中度模式下最大搖擺方位誤差角Fig.8 Maximum ship swaying azimuth error angle in moderate sway mode

    圖9 重度模式下最大搖擺方位誤差角Fig.9 Maximum ship swaying azimuth error angle in severe sway mode

    圖10 重度損傷模式下最大搖擺方位誤差角Fig.10 Maximum ship swaying azimuth error angle in severe damage mode

    表2 4種模式下的最大搖擺方位誤差角Tab.2 Maximum ship swaying azimuth error angle in 4 modes

    根據(jù)仿真結(jié)果,可得如下結(jié)論:

    1)艦艇搖擺使武器的射界發(fā)生改變,并相應(yīng)對(duì)武器目標(biāo)分配問(wèn)題產(chǎn)生影響;搖擺越劇烈,對(duì)分配的影響越大。

    2)艦艇最大搖擺誤差角只由艦艇縱搖角、橫搖角和目標(biāo)高低角、方位角所決定,它可以有效衡量目標(biāo)位置與動(dòng)態(tài)變化的武器射界之間的關(guān)系,并作為艦艇搖擺下武器目標(biāo)分配的依據(jù)。

    3)典型搖擺模式和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)下的最大搖擺誤差角可作為艦船設(shè)計(jì)時(shí)武器水平射界重疊區(qū)的參考角。

    5 結(jié)論

    本文在我艦地理位置靜止,敵來(lái)襲空中目標(biāo)保持一定的航速、航向的前提下,研究了目標(biāo)在甲板面參考系下的運(yùn)動(dòng)模型,提出了艦艇搖擺誤差角,分析了該角度與艦艇縱搖和橫搖、目標(biāo)方位角、高低角之間的關(guān)系,并將艦艇搖擺誤差角作為艦艇搖擺下武器目標(biāo)分配的依據(jù),同時(shí)為艦載武器水平射界重疊區(qū)的設(shè)計(jì)提供參考。該結(jié)論亦可以對(duì)艦艇及目標(biāo)動(dòng)態(tài)變化的情形提供理論依據(jù)基礎(chǔ)。

    [1] 張平.某艦安全射界設(shè)計(jì)綜述[J].艦船科學(xué)技術(shù),1996(2): 13-17. ZHANG Ping.Safety firing-zone design summarization of ship[J]. Ship Science and Technology,1996(2):13-17.(in Chinese)

    [2] Zhang P X,WANG H Y,Liu C B,et al.An improved time synchronization algorithm based on continuous observation and time warp estimate[C]//3nd International Conference on Computer and Network Technology.Taiyuan,China:IEEE,2011:241-243.

    [3] 朱利鋒,鮑其蓮.船舶搖擺運(yùn)動(dòng)對(duì)船載炮射擊的影響[J].火力與指揮控制,2005,30(2):91-94. ZHU Li-feng,BAO Qi-lian.Effects of ship swaying motion on shipbased cannon firing[J].Fire Control and Command Control,2005,30(2):91-94(in Chinese)

    [4] 張龍杰,謝曉方,孫濤,等.艦艇搖擺對(duì)小口徑艦炮射擊精度的影響分析[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2013(1):11-15. ZHANG Long-jie,XIE Xiao-fang,SUN Tao,et al.Analysis about influence of warship rocking on firing accuracy of small caliber naval gun[J].Journal of Gun Launch&Control,2013(1):11-15.(in Chinese)

    [5] 李翔,畢世華,陳陣.艦船搖擺對(duì)艦載火箭初始擾動(dòng)影響的多因素分析[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,31(3):253-257. LI Xiang,BI Shi-hua,CHEN Zhen.Multivariate analysis on initial disturbances effect of ship launched rocket excited by ship swaying motion[J].Transactions of Beijing Institute of Technology,2011,31(3):253-257.(in Chinese)

    [6] 李積德.船舶耐波性[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2007:3-4. LI Ji-de.Ship seakeeping[M].Harbin:Harbin Engineering University Press,2007:3-4.(in Chinese)

    [7] 王航宇,王士杰,李鵬.艦載火控原理[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2006:9-26. WANG Hang-yu,WANG Shi-jie,LI Peng.Shipborne fire control theory[M].Beijing:National Defense Industry Press,2006:9-26.(in Chinese)

    The Influence of Dynamically Changing Firing Zone on Weapon-target Assignment under Ship Swaying

    YU Xu-tong,WU Ling,LU Fa-xing
    (College of Electronic Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,Hubei,China)

    The dynamic change of firing zone under ship swaying and its effect on the weapon-target assignment(WTA)are studied.A target moving model in the deck reference system is built,and a ship swaying error angle(SSEA)model is proposed,which can illustrate the relationship between the target position and the firing zone under swaying.The rules of WTA under swaying are drawn with the SSEA as an evaluation index.The maximum SSEAs in four sway modes are computed via simulations.The results show that the maximum SSEA can be used as a valid basis for WTA under the ship swaying and provides a reference for designing the firing overlap zone.

    ordnance science and technology;ship swaying;firing zone;ship swaying error angle;weapon-target assignment

    TJ391

    A

    1000-1093(2015)09-1819-06

    10.3969/j.issn.1000-1093.2015.09.030

    2015-01-19

    總裝備部預(yù)先研究基金項(xiàng)目(9140A06040111JB1113);湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2012FFC129)

    余戌曈(1990—),男,碩士研究生。E-mail:yxtmcy0217@qq.com;吳玲(1976—),女,副教授,碩士生導(dǎo)師。E-mail:wuling@sina.cn

    猜你喜歡
    參考系方位角艦艇
    為何點(diǎn)不能作為參考系
    ——兼談參考系與坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)關(guān)系
    艦艇入列
    海戰(zhàn)中的蒙面殺手——隱形艦艇
    探究無(wú)線電方位在無(wú)線電領(lǐng)航教學(xué)中的作用和意義
    卷宗(2021年2期)2021-03-09 07:57:24
    近地磁尾方位角流期間的場(chǎng)向電流增強(qiáng)
    靈活選擇參考系簡(jiǎn)化多物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題お
    平面轉(zhuǎn)動(dòng)參考系的教學(xué)改進(jìn)
    向量?jī)?nèi)外積在直線坐標(biāo)方位角反算中的應(yīng)用研究
    河南科技(2015年18期)2015-11-25 08:50:14
    巧選參考系簡(jiǎn)化解題過(guò)程
    艦艇遠(yuǎn)航中開(kāi)展音樂(lè)健身操訓(xùn)練探討
    日本精品一区二区三区蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 人妻久久中文字幕网| 人妻久久中文字幕网| 久久久久久久久久久丰满| 国产91av在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 级片在线观看| 亚洲在线观看片| 精品久久久噜噜| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产在线男女| 直男gayav资源| 国产av一区在线观看免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产色爽女视频免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 一级毛片aaaaaa免费看小| 赤兔流量卡办理| av在线亚洲专区| 欧美人与善性xxx| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美三级亚洲精品| 我的老师免费观看完整版| 日韩欧美 国产精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女大奶头视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日本精品一区二区三区蜜桃| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲四区av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 午夜精品一区二区三区免费看| 伦精品一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 成人特级av手机在线观看| 老司机影院成人| 99久国产av精品| 天堂网av新在线| 一级毛片久久久久久久久女| 永久网站在线| av天堂在线播放| 长腿黑丝高跟| 午夜免费激情av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| a级一级毛片免费在线观看| 搞女人的毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 我的女老师完整版在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 最近手机中文字幕大全| 在线免费观看不下载黄p国产| 高清毛片免费看| a级一级毛片免费在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美区成人在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产乱人视频| 久久国产乱子免费精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 色哟哟·www| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 成年av动漫网址| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 在线国产一区二区在线| 亚洲性久久影院| 亚洲色图av天堂| 国产极品精品免费视频能看的| 神马国产精品三级电影在线观看| www日本黄色视频网| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线免费观看的www视频| 五月玫瑰六月丁香| 淫秽高清视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产亚洲精品久久久com| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产91av在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美高清成人免费视频www| 91在线观看av| 成人永久免费在线观看视频| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久性生活片| 最后的刺客免费高清国语| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品一区二区性色av| av福利片在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产午夜精品论理片| av在线亚洲专区| 国产探花极品一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 深夜a级毛片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 夜夜爽天天搞| 国产人妻一区二区三区在| 晚上一个人看的免费电影| 午夜精品国产一区二区电影 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩制服骚丝袜av| 淫秽高清视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 国产视频内射| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 床上黄色一级片| 欧美成人a在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 最新在线观看一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人国产麻豆网| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲国产色片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| h日本视频在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 91久久精品国产一区二区成人| 国产真实乱freesex| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品一区二区免费欧美| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 身体一侧抽搐| 久久这里只有精品中国| 18禁在线播放成人免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 极品教师在线视频| 国产色婷婷99| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国内精品美女久久久久久| 久久人人精品亚洲av| 久久久成人免费电影| 亚洲无线在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产大屁股一区二区在线视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产乱人视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成年女人永久免费观看视频| 69人妻影院| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品永久免费网站| 日韩欧美在线乱码| 在线观看66精品国产| 日韩一本色道免费dvd| 99久久精品热视频| 激情 狠狠 欧美| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费看av在线观看网站| 中文在线观看免费www的网站| 看十八女毛片水多多多| 婷婷色综合大香蕉| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲av免费高清在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产老妇女一区| avwww免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 禁无遮挡网站| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区二区免费欧美| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久精品94久久精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 高清毛片免费观看视频网站| 桃色一区二区三区在线观看| 校园春色视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久精品大字幕| 亚洲成av人片在线播放无| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 香蕉av资源在线| 色吧在线观看| 香蕉av资源在线| 偷拍熟女少妇极品色| 免费大片18禁| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久性生活片| 精品久久久久久成人av| 午夜久久久久精精品| 亚洲在线自拍视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美最新免费一区二区三区| .国产精品久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品久久视频播放| 久久99热6这里只有精品| 99热这里只有是精品50| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产熟女欧美一区二区| 午夜福利18| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久6这里有精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人二区视频| 男女那种视频在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产精品久久久久久久电影| 久久久午夜欧美精品| 99久久精品热视频| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲av免费高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成人久久爱视频| 在线播放国产精品三级| 99精品在免费线老司机午夜| 国产伦在线观看视频一区| .国产精品久久| 国产三级中文精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 超碰av人人做人人爽久久| 麻豆国产av国片精品| 美女高潮的动态| 日韩欧美国产在线观看| av在线亚洲专区| 熟女电影av网| 一级a爱片免费观看的视频| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久性生活片| 精品久久久噜噜| 国产视频一区二区在线看| 在线观看一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产探花在线观看一区二区| 精品福利观看| 午夜影院日韩av| 一级毛片电影观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| avwww免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品亚洲一级av第二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品女同一区二区软件| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中国美白少妇内射xxxbb| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费电影在线观看免费观看| 欧美成人a在线观看| 老司机福利观看| 18+在线观看网站| 国产免费一级a男人的天堂| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜福利在线观看吧| 中文在线观看免费www的网站| 国产毛片a区久久久久| 国产 一区精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人二区视频| 看片在线看免费视频| 1000部很黄的大片| 久久精品国产清高在天天线| av卡一久久| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产亚洲91精品色在线| 午夜精品在线福利| 一级毛片aaaaaa免费看小| 插逼视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产高清三级在线| av天堂中文字幕网| 成人国产麻豆网| av卡一久久| 亚洲av不卡在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲成人久久爱视频| 免费观看精品视频网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99久久九九国产精品国产免费| 久久国产乱子免费精品| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 激情 狠狠 欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久亚洲国产成人精品v| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲国产欧美人成| 久久九九热精品免费| 欧美潮喷喷水| 欧美一区二区精品小视频在线| www日本黄色视频网| 在线免费观看的www视频| 久久国内精品自在自线图片| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产高清激情床上av| 色播亚洲综合网| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人永久免费在线观看视频| ponron亚洲| 国产精品av视频在线免费观看| av在线播放精品| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美在线乱码| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费大片18禁| 内地一区二区视频在线| .国产精品久久| 热99在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲国产精品国产精品| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久成人免费电影| 插阴视频在线观看视频| 国内精品久久久久精免费| 午夜福利高清视频| 露出奶头的视频| 一级av片app| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线观看午夜福利视频| 日本一本二区三区精品| 一区二区三区高清视频在线| 成年女人永久免费观看视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人av在线免费| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产私拍福利视频在线观看| 午夜免费激情av| av在线亚洲专区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久国内视频| 久久久a久久爽久久v久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久精品欧美日韩精品| 成人二区视频| 在线观看66精品国产| 免费高清视频大片| 少妇熟女欧美另类| 搞女人的毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 夜夜爽天天搞| 成人综合一区亚洲| 免费看a级黄色片| 久久韩国三级中文字幕| av黄色大香蕉| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美区成人在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产69精品久久久久777片| 久久鲁丝午夜福利片| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲av一区综合| 久久人人爽人人片av| 午夜视频国产福利| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇的逼好多水| 久久99热6这里只有精品| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久久久久久黄片| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产视频内射| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久亚洲精品不卡| 亚洲四区av| 中国美白少妇内射xxxbb| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品国产av成人精品 | 色噜噜av男人的天堂激情| 99riav亚洲国产免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲在线观看片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品久久国产蜜桃| 免费看日本二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品日韩av在线免费观看| 91精品国产九色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久精品94久久精品| 一级av片app| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 内地一区二区视频在线| 不卡一级毛片| 观看美女的网站| 亚洲国产精品国产精品| 大型黄色视频在线免费观看| а√天堂www在线а√下载| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩精品青青久久久久久| 欧美在线一区亚洲| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品一区二区性色av| 免费观看人在逋| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻夜夜爽99麻豆av| 嫩草影院新地址| 亚洲美女搞黄在线观看 | 男女视频在线观看网站免费| 欧美潮喷喷水| 午夜a级毛片| 一进一出抽搐动态| 日韩欧美在线乱码| 国产高清激情床上av| 午夜激情福利司机影院| 69av精品久久久久久| 一级av片app| 麻豆久久精品国产亚洲av| 嫩草影院入口| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久久成人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产伦在线观看视频一区| 黑人高潮一二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久久无色码亚洲精品果冻| 十八禁国产超污无遮挡网站| 此物有八面人人有两片| 日本a在线网址| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久国产乱子免费精品| 在现免费观看毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久鲁丝午夜福利片| 十八禁网站免费在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产欧美人成| 国产91av在线免费观看| 久久热精品热| 一区二区三区免费毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 色综合亚洲欧美另类图片| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品日产1卡2卡| 一进一出抽搐gif免费好疼| 观看美女的网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲真实伦在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 国内精品一区二区在线观看| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品久久男人天堂| 97碰自拍视频| 一区二区三区四区激情视频 | 国产日本99.免费观看| av天堂中文字幕网| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 麻豆国产av国片精品| 国产精品国产高清国产av| 亚洲国产欧美人成| 国产色爽女视频免费观看| eeuss影院久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人亚洲欧美一区二区av| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品野战在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 高清毛片免费看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美日本视频| 精品久久久久久久久av| 成年免费大片在线观看| 免费观看在线日韩| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区激情短视频| 国产高清三级在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产 一区精品| 最新在线观看一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 久久九九热精品免费| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品人妻久久久影院| 日本在线视频免费播放| eeuss影院久久| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产三级在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人亚洲精品av一区二区| 91av网一区二区| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人三级黄色视频| 又爽又黄无遮挡网站| 精品人妻视频免费看| 男人狂女人下面高潮的视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99热6这里只有精品| 日韩av不卡免费在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久性生活片| 村上凉子中文字幕在线| 国产视频内射| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 国产成人精品久久久久久| 久久九九热精品免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 插阴视频在线观看视频| 熟女电影av网| 亚洲精品国产av成人精品 | 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲性久久影院| 天美传媒精品一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一个人免费在线观看电影| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日本爱情动作片www.在线观看 | 久久久久久大精品| 真人做人爱边吃奶动态| 国国产精品蜜臀av免费| 99精品在免费线老司机午夜| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩一区二区视频免费看| 成人特级av手机在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 舔av片在线| 久久久久久久久久成人| 日本a在线网址| 国产精品国产高清国产av| 国产精品久久久久久av不卡| .国产精品久久| 免费观看的影片在线观看| av在线蜜桃| 变态另类丝袜制服| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品三级大全| 日韩欧美在线乱码| 免费看美女性在线毛片视频| 免费看光身美女| 欧美激情在线99| 色综合色国产| 国模一区二区三区四区视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久国产成人免费| ponron亚洲| 麻豆乱淫一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 极品教师在线视频| 久久这里只有精品中国| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品野战在线观看| 激情 狠狠 欧美| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产午夜福利久久久久久| 国产美女午夜福利| 99国产极品粉嫩在线观看|