馬龍博,鄭建英,趙建亮
(浙江省計(jì)量科學(xué)研究院,杭州 310000)
液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置中開(kāi)式換向器測(cè)量誤差模型研究*
馬龍博*,鄭建英,趙建亮
(浙江省計(jì)量科學(xué)研究院,杭州 310000)
針對(duì)液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置中開(kāi)式換向器對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)誤差問(wèn)題,分析了目前開(kāi)式換向器測(cè)量不確定度分析中存在的局限性;在考慮換向擋板位置及噴嘴流速分布實(shí)際情況的基礎(chǔ)上,建立了換向擋板在換入/換出行程的不同位置時(shí)引入的開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差模型。采用改變換向擋板位置的方法,并基于新建模型對(duì)開(kāi)式換向器在流量測(cè)量中引入的測(cè)量誤差進(jìn)行了理論計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比對(duì),取得了較好的一致性。結(jié)果表明,本文建立的換向擋板在換入/換出行程的不同位置時(shí)引入的測(cè)量誤差數(shù)學(xué)模型是合理的,能夠滿足開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差的分析計(jì)算。
流量測(cè)量;換向器;誤差模型;液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置
液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置作為流量單位量值統(tǒng)一與傳遞的標(biāo)準(zhǔn),可以為液體流量計(jì)的量值傳遞準(zhǔn)確、統(tǒng)一提供重要保證,同時(shí)為經(jīng)濟(jì)核算、貿(mào)易仲裁等工作提供可靠依據(jù)。此外,在對(duì)各種液體流量計(jì)進(jìn)行型式評(píng)價(jià)及檢定、校準(zhǔn)時(shí),液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是流量計(jì)計(jì)量性能判別的準(zhǔn)繩,為質(zhì)監(jiān)部門及計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。開(kāi)式換向器是液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的重要組成部分,是影響裝置計(jì)量準(zhǔn)確度最關(guān)鍵的部件之一,其工作質(zhì)量的好壞將直接影響裝置計(jì)量準(zhǔn)確度高低。開(kāi)式換向器工作質(zhì)量的好壞可以用測(cè)量不確定度進(jìn)行評(píng)判,其大小又是裝置不確定度的主要分量,因此開(kāi)式換向器成為裝置不確定度評(píng)定中的主要來(lái)源之一。開(kāi)式換向器工作過(guò)程中存在多個(gè)影響流量測(cè)量誤差的因素,這些影響因素可直接影響流量計(jì)的流量測(cè)量誤差,特別對(duì)高準(zhǔn)確度的流量計(jì)更加明顯,因此展開(kāi)開(kāi)式換向器對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)的不確定度研究是非常必要的。
在開(kāi)式換向器對(duì)流量測(cè)量誤差帶來(lái)的不確定度研究方面,目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者普遍將開(kāi)式換向器換入/換出行程差作為開(kāi)式換向器影響流量測(cè)量誤差的一個(gè)主要因素,并把該因素作為換向器不確定度的主要來(lái)源之一[1-10]。然而,通過(guò)對(duì)開(kāi)式換向器工作原理及其對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)誤差的更深入研究,發(fā)現(xiàn)將開(kāi)式換向器換入/換出行程差作為開(kāi)式換向器影響流量測(cè)量誤差的一個(gè)主要來(lái)源具有較大局限性,主要表現(xiàn)為:開(kāi)式換向器的行程差是換入時(shí)間和換出時(shí)間之差的絕對(duì)值,換入/換出時(shí)間分別由換向器的換入速度和換出速度決定,換入速度和換出速度又由換向器繼電器的換入排氣口和換出排氣口的排氣速度決定,換入排氣口和換出排氣口排氣速度可通過(guò)對(duì)相應(yīng)排氣口大小進(jìn)行調(diào)整控制,排氣口大小又由相應(yīng)排氣口旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié),由此看出通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)排氣口旋鈕即可將換向器換入/換出行程差縮小至很小甚至為零,而排氣旋鈕一旦調(diào)整到既定的換入/換出零位置,則在氣源壓力不變條件下,換向器的換入/換出行程差將不再發(fā)生變化,也即換向器換入/換出行程差將會(huì)一直保持為零。因此,將開(kāi)式換向器換入/換出行程差作為影響流量測(cè)量誤差的一個(gè)主要來(lái)源不具有科學(xué)性和合理性,非常有必要對(duì)開(kāi)式換向器做更進(jìn)一步的研究,從而較好解決開(kāi)式換向器的對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)的不確定度問(wèn)題。
為更好的研究開(kāi)式換向器對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)的影響,本文在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上提出換向擋板在換入/換出行程上的位置作為開(kāi)式換向器影響流量測(cè)量誤差的一個(gè)主要來(lái)源,同時(shí)建立了換向擋板位置對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)的誤差數(shù)學(xué)模型,并基于新建模型對(duì)開(kāi)式換向器在流量測(cè)量中引入的測(cè)量誤差進(jìn)行了理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究,取得了較好的研究結(jié)果。
1.1 開(kāi)式換向器結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的換向流量模型
圖1 開(kāi)式換向器結(jié)構(gòu)圖
開(kāi)式換向器的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。由圖1可以看出,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)分流器向右移動(dòng),則噴嘴噴出的水流由旁通管流入工作量器,稱為開(kāi)式換向器換入;氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)分流器向左移動(dòng),則噴嘴噴出的水流由工作量器流入旁通管,稱為開(kāi)式換向器換出。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)分流器分別向右、向左移動(dòng)一次即可完成一個(gè)換入/換出周期。
開(kāi)式換向器的一個(gè)換入/換出周期對(duì)應(yīng)的原理性換向流量數(shù)學(xué)模型如圖2所示。
圖2 開(kāi)式換向器換向流量模型
由圖2可以看出,開(kāi)式換向器的換入/換出過(guò)程可以包括如下幾個(gè)階段:①t0~t10階段,在該階段換向器開(kāi)始換入,噴嘴噴出的水流由旁通管逐漸流入工作量器,此時(shí)計(jì)時(shí)器并未計(jì)時(shí),該過(guò)程流入工作量器的水的累積量用A表示;②t10~t20階段,在該階段換向器逐漸完全換入,計(jì)時(shí)器開(kāi)始由t10位置處計(jì)時(shí),噴嘴噴出水流逐漸完全流入工作量器,該過(guò)程流入工作量器的水流累積量用B表示;③t20~t30階段,在該階段由噴嘴噴出的水流完全進(jìn)入工作量器,計(jì)時(shí)器接續(xù)t10~t20階段繼續(xù)進(jìn)行連續(xù)的計(jì)時(shí),該過(guò)程流入工作量器的水流累積量用G表示;④t30~t40階段,在該階段換向器開(kāi)式換出,噴嘴噴出的水流由工作量器逐漸流入旁通管,計(jì)時(shí)器接續(xù)t20~t30階段繼續(xù)進(jìn)行連續(xù)的計(jì)時(shí),該過(guò)程流入工作量器的水流累積量用E表示;⑤t40~t50階段,在該階段換向器逐漸完全換出,計(jì)時(shí)器在時(shí)刻t40停止計(jì)時(shí),且噴嘴噴出的水流也逐漸完全流入旁通管,該過(guò)程流入工作量器的水流累積量用F表示。根據(jù)上述分析知道,在換向器換向的整個(gè)換入/換出過(guò)程中,實(shí)際流入工作量器的水流累積量為Q=A+B+G+E+F,計(jì)時(shí)時(shí)間段為t10~t40,因此可以得到換向器換向周期內(nèi)的平均流量為q=Q/(t40~t10)。該流量即是通常采用的標(biāo)準(zhǔn)裝置的標(biāo)準(zhǔn)流量。
實(shí)際上由于換向器換向擋板位置難以調(diào)整到合理位置且換向器換入/換出不同向,導(dǎo)致上述標(biāo)準(zhǔn)流量并不是換向器換向周期內(nèi)管道中的實(shí)際流量,管道中的實(shí)際流量應(yīng)該為:q1=(B+C+G+D+E)/(t40~t10)。要使得q=q1,必須有:A+B+G+E+F=B+C+G+ D+E,即A+F=C+D。要滿足A+F=C+D,必須根據(jù)流速分布對(duì)計(jì)時(shí)器的換向擋板位置進(jìn)行對(duì)稱性調(diào)整。實(shí)際上,流量不同時(shí),換向器噴嘴噴出的水流流速分布也不同,如果將換向擋板位置根據(jù)某一流量下的流速分布進(jìn)行對(duì)稱性調(diào)整并置于一固定位置處,則在該流量下?lián)Q向器引起的測(cè)量誤差將會(huì)較小,而在其他流量下,流速分布的改變又會(huì)導(dǎo)致?lián)Q向擋板對(duì)稱性的變化,進(jìn)而導(dǎo)致?lián)Q向器引起的測(cè)量誤差大大增加,根據(jù)不同流量不斷調(diào)整換向擋板位置的方式又不具有可行性,因此這種換向器很難實(shí)現(xiàn)A+F=C+D,所以換向器換入/換出的一個(gè)周期內(nèi)由裝置得到的平均流量與管道內(nèi)實(shí)際流量具有較大誤差,這就給流量測(cè)量帶來(lái)較大的誤差。另外,對(duì)被檢流量計(jì)進(jìn)行檢定時(shí),實(shí)際利用誤差計(jì)算公式計(jì)算被檢流量計(jì)的誤差時(shí),用到的是由裝置得到的平均流量,而由于換向器換入/換出的一個(gè)周期內(nèi)由裝置得到的平均流量與管道內(nèi)實(shí)際流量具有較大誤差,因此根據(jù)誤差計(jì)算公式得到的流量計(jì)的誤差與流量計(jì)的實(shí)際誤差將會(huì)產(chǎn)生較大偏離。
1.2 開(kāi)式換向器對(duì)流量測(cè)量帶來(lái)的誤差模型
換向擋板是開(kāi)式換向器的一個(gè)重要部件,該部件與光電轉(zhuǎn)換器配合,可以在開(kāi)式換向器換入/換出時(shí)較好的控制計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的開(kāi)始與結(jié)束。
如圖1所示,換入/換出行程是指換向擋板由換入側(cè)開(kāi)始換入的起始位置移動(dòng)到換出側(cè)結(jié)束換入的終止位置之間的距離或由換出側(cè)開(kāi)始換出的起始位置移動(dòng)到換入側(cè)結(jié)束換出的終止位置之間的距離。由于換向擋板開(kāi)始換入的起始位置與結(jié)束換出的終止位置及開(kāi)始換出的起始位置與結(jié)束換入的終止位置是重合的,因此換入/換出行程是唯一的一個(gè)值,大小用L表示。
由于換向擋板位置決定了計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)開(kāi)始與結(jié)束時(shí)刻的位置,因此換向擋板位置成為影響換向流量數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的重要因素,也即成為開(kāi)式換向器帶來(lái)的流量測(cè)量誤差的重要來(lái)源。為更好的對(duì)換向擋板位置作為開(kāi)式換向器測(cè)量不確定度的一個(gè)主要來(lái)源進(jìn)行分析,本文分3種情況討論換向擋板位置不同時(shí)開(kāi)式換向器引入的流量測(cè)量誤差模型。
1.2.1 換向擋板位于換入/換出行程的中間位置的流量測(cè)量誤差模型
假定換向擋板位于換入/換出行程內(nèi)的中間位置,則換向模型如圖2所示,t10時(shí)刻和t40時(shí)刻將分別位于t0~t20段和t30~t50段中間,由于A=C,D=F,故滿足A+F=C+D,因此,換向器引入的流量測(cè)量誤差將很小或接近于零,可以實(shí)現(xiàn)q=q1。
1.2.2 換向擋板位于換入/換出行程的換入側(cè)時(shí)的流量測(cè)量誤差模型
如果換向擋板位于換向器換入側(cè),且與換入/換出行程中間位置的距離為換入/換出行程的l/L(L為換入/換出行程;l為換向擋板距離換入/換出行程中心位置的長(zhǎng)度),則換向模型如圖3所示,t10時(shí)刻和t40時(shí)刻將分別位于距離 t20時(shí)刻和 t30時(shí)刻的(1/2+l/L)(t20-t0)處和(1/2+l/L)(t50-t30)處,則有
則
則換入/換出引入的流量測(cè)量誤差模型為:
假定一次測(cè)量最短時(shí)間為t,則有:
圖3 換向擋板位于開(kāi)式換向器換入/換出行程的換入側(cè)
由于換向擋板位置的改變,導(dǎo)致圖3模型中的(t40-t10)大于圖2模型中的(t40-t10),故根據(jù)公式q= Q/(t40-t10)計(jì)算得到的圖3模型所示的開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量小于開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量。如果利用圖3模型和相對(duì)誤差計(jì)算公式計(jì)算被檢流量計(jì)的示值誤差,由于所得到的q小于換向周期內(nèi)管道內(nèi)的實(shí)際平均流量,所以計(jì)算得到的流量計(jì)的示值誤差將會(huì)增大。也即換向擋板位于開(kāi)式換向器換入/換出行程的換入側(cè)情況下,由換入/換出引入的流量測(cè)量示值誤差將增大。
1.2.3 換向擋板位于換入/換出行程的換出側(cè)時(shí)的流量測(cè)量誤差模型
如果換向擋板位于換向器換出側(cè),且與換入/換出行程中間位置的距離為換入/換出行程的l/L(L為換入/換出行程;l為換向擋板距離換入/換出行程中間位置的長(zhǎng)度),則換向模型如圖4所示,因此:t10時(shí)刻和t40時(shí)刻將分別位于距離t20時(shí)刻和t30時(shí)刻的(1/2-l/L)(t20-t0)處和(1/2-l/L)(t50-t30)處,則
所以
則換入/換出引入的流量測(cè)量誤差模型為:
假定一次測(cè)量最短時(shí)間為t,則有
圖4 換向擋板位于開(kāi)式換向器換入/換出行程的換出側(cè)
由于換向擋板位置的改變,導(dǎo)致圖4模型中的(t40-t10)小于圖2模型中的(t40-t10),故根據(jù)公式q= Q/(t40-t10)計(jì)算得到的圖4模型所示的開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量大于開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量。如果利用圖4模型和相對(duì)誤差計(jì)算公式計(jì)算被檢流量計(jì)的示值誤差,由于所得到的q大于換向周期內(nèi)管道內(nèi)的實(shí)際平均流量,所以計(jì)算得到的流量計(jì)的示值誤差將會(huì)減小。也即換向擋板位于開(kāi)式換向器換入/換出行程的換出側(cè)情況下,由換入/換出引入的流量測(cè)量誤差將會(huì)減小。
綜合以上3種換向擋板位置改變及換入/換出周期內(nèi)平均流量的變化的情況,可以得到如下結(jié)論:
①如果換向擋板位于換入/換出行程內(nèi)的中間位置,則換向器帶來(lái)的流量測(cè)量誤差將很小,且開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量等于開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量;
②如果換向擋板位于換向器換入側(cè),則換向器將帶來(lái)較大的流量測(cè)量誤差,且隨距離換向器換入/換出行程的中間位置的增大,帶來(lái)的流量測(cè)量誤差也增大;另外換向擋板位于換向器換入側(cè),還將引起開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量小于開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量,且隨距離換向器換入/換出行程的中間位置的增大,開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量與開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量相比也逐漸減??;在利用開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量計(jì)算示值誤差時(shí),得到的流量計(jì)的示值誤差將會(huì)將會(huì)隨開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量的減小而增大;
③如果換向擋板位于換向器換出側(cè),則換向器將帶來(lái)較大的流量測(cè)量誤差,且隨距離換向器換入/換出行程的中間位置的增大,帶來(lái)的流量測(cè)量誤差也增大;另外換向擋板位于換向器換出側(cè),還將引起開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量大于開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量,且隨距離換向器換入/換出行程的中間位置的增大,開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量與開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)管道內(nèi)的平均流量相比也逐漸增大;在利用開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量計(jì)算示值誤差時(shí),得到的流量計(jì)的示值誤差將會(huì)隨開(kāi)式換向器換向周期內(nèi)的平均流量的增大而減小。
1.3 開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差理論計(jì)算及試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
1.3.1 開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差理論計(jì)算
假定換向器的換入時(shí)間為177.55 ms,換出時(shí)間為176.04 ms,一次測(cè)量最短時(shí)間為30 s,則基于本文新建立的換向器流量測(cè)量誤差數(shù)學(xué)模型,在換向擋板位于換入側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程,換向擋板位于換入/換出行程內(nèi)的中間位置、換向擋板位于換出側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程時(shí),根據(jù)模型式(1)和式(2)分別對(duì)換向器引入的流量測(cè)量誤差進(jìn)行了理論計(jì)算,結(jié)果如表1所示。
表1 理論計(jì)算得到的換向器引入的誤差
1.3.2 開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差試驗(yàn)
采用改變開(kāi)式換向器換向擋板位置的方法,在流量為14 m3/h條件下,對(duì)換向擋板位于換入側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程,換向擋板位于換入/換出行程內(nèi)的中間位置、換向擋板位于換出側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程時(shí),換向器引入的流量測(cè)量誤差進(jìn)行了試驗(yàn),試驗(yàn)系統(tǒng)如圖5所示,試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。
圖5 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框圖
表2 試驗(yàn)得到的換向器引入的誤差
如果將試驗(yàn)時(shí)得到的換向擋板位于換入/換出中間位置時(shí)得到的流量計(jì)誤差作為該流量計(jì)固有誤差,且假定在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中該流量計(jì)誤差保持不變,則可以得到換向器引入的誤差,即表2中的每次試驗(yàn)得到的流量計(jì)誤差與換向擋板位于換入/換出中間位置時(shí)得到的流量計(jì)誤差之差,即可得到換向器引入的誤差如表2所示。
1.3.3 開(kāi)式換向器誤差理論計(jì)算及試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
由表1和表2可以看出:
換向擋板位于換入側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程時(shí),理論計(jì)算得到的換向器引入的誤差分別為:0.80%、0.60%、0.29%;試驗(yàn)得到的換向器引入的誤差分別為:0.84%、0.62%、0.35%。換向擋板位于換入/換出中間位置時(shí),得到的換向器誤差為0;換向擋板位于換出側(cè)與換入/換出行程中心的距離為:2/3×換入/換出行程、1/2×換入/換出行程、1/4×換入/換出行程時(shí),理論計(jì)算得到的換向器引入的誤差為:-0.80%、-0.60%、-0.29%;試驗(yàn)得到的換向器引入的誤差分別為:-0.77%、-0.58%、-0.24%。
由上述數(shù)據(jù)可以看出,理論計(jì)算得到的換向器引入的誤差與試驗(yàn)得到的換向器引入的誤差具有較好一致性。該一致性表明本文建立的數(shù)學(xué)模型是正確的、合理的,能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)式換向器測(cè)量誤差的計(jì)算。
本文在分析和研究目前開(kāi)式換向器不確定度評(píng)定方法局限性的基礎(chǔ)上,分析了開(kāi)式換向器換入/換出不同向、換向擋板位置調(diào)整不到位及噴嘴流速分布不均勻?qū)﹂_(kāi)式換向器檢定流量計(jì)時(shí)帶來(lái)誤差的原因。根據(jù)開(kāi)式換向器實(shí)際工作時(shí)換向擋板與計(jì)時(shí)器實(shí)際配合情況及噴嘴流速分布的實(shí)際情況,建立了換向擋板在換入/換出行程的不同位置時(shí),由換向擋板引入的開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差數(shù)學(xué)模型。經(jīng)過(guò)理論計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明本文建立的換向擋板在換入/換出行程的不同位置時(shí)引入的測(cè)量誤差數(shù)學(xué)模型是合理的,能夠滿足開(kāi)式換向器流量測(cè)量誤差的分析計(jì)算。
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馬龍博(1975),男,2007年畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè),獲博士學(xué)位。目前在就職于浙江省計(jì)量科學(xué)研究院,技術(shù)職稱高級(jí)工程師;主要從事流量計(jì)量技術(shù)方面的研究。
Research on the Flow Measurement Error Model of the Diverter in the Liquid Flow Calibration Facilities*
MA Longbo*,ZHENG Jianying,ZHAO Jianliang
(Zhejiang Province Institute of Metrology,Hangzhou 310000,China)
To overcome the error calculation difficulties of the diverter in the liquid flow calibration facilities,the limitations had been analyzed in the uncertainty model of the diverter at present.Based on considering the diversion damper situation and the jet flow velocity profile,a measurement error model of the diverter was developed in which the different location of the damper in the mid-travel was considered.The measurement error brought by the diverter was calculated based on the new measurement error model.Calculated results show that,the establishment of the new measurement uncertainty model of divert about the diversion damper situation was reasonable and could meet the error calculation of the divert.
flow measurement;diverter;uncertainty model;liquid flow calibration facilities
TP31
A
1004-1699(2015)04-0515-06
7230
10.3969/j.issn.1004-1699.2015.04.011
項(xiàng)目來(lái)源:浙江省質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)重大科研項(xiàng)目(20120104)
2014-09-18 修改日期:2015-01-23