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    基于休眠/喚醒機制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存活狀態(tài)建模與分析

    2015-11-14 03:20:26韓瑞艷丁雷雷
    關(guān)鍵詞:休眠狀態(tài)活躍存活

    韓瑞艷,高 飛,丁雷雷

    (1.云南民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,云南 昆明650500)

    (2.云南民族大學(xué)云南省高校無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點實驗室,云南昆明650500)

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)是由分布在一定區(qū)域內(nèi)的大量低成本、低功耗的具有傳感、計算與通信能力的微小傳感器節(jié)點構(gòu)成的自治網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具有多跳、自組織及布置靈活等特點,能夠大量的部署到各種地形的環(huán)境中,達到信息收集和通信的目的.在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、智能家居和軍事應(yīng)用等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景.

    傳感器節(jié)點采用電池供給能量,電池能量一般是有限的,且難以補充.節(jié)點的能量消耗決定了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存時間,為提高網(wǎng)絡(luò)的健壯性和可靠性,常常在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)撒布大量節(jié)點來工作以延長網(wǎng)絡(luò)的壽命.但如果所有節(jié)點同時工作就會浪費能量,使節(jié)點過早死亡,因此,如何降低節(jié)點的能量消耗,延長網(wǎng)絡(luò)壽命成為相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點[1-2].

    延長網(wǎng)絡(luò)生存期,目前最常見也是最直接的解決方法就是采用節(jié)點休眠調(diào)度算法.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常用足夠數(shù)量的傳感器節(jié)點保證網(wǎng)絡(luò)的有效性,傳感器節(jié)點密度較高,存在著大量的冗余節(jié)點,可通過只激活部分節(jié)點,以便節(jié)點能夠在活躍與休眠輪次之間輪換.節(jié)點的休眠調(diào)度算法就是采取判定算法一次選取一部分節(jié)點作為本輪的工作節(jié)點,通過節(jié)點在活躍狀態(tài)和休眠狀態(tài)間周期性地輪換,來降低整個網(wǎng)絡(luò)的能耗,延長網(wǎng)絡(luò)的生存時間[3-4].

    由于節(jié)點在休眠狀態(tài)消耗的能量最小,所以在休眠調(diào)度協(xié)議中,合理地控制適量的節(jié)點進入休眠可以很好地減少網(wǎng)絡(luò)總體能量消耗,從而提高網(wǎng)絡(luò)的生存周期.而過度的休眠會影響網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測功能,所以如何合理地控制適量的節(jié)點休眠是研究的主要目標[5].

    近年來,研究人員提出了多種休眠調(diào)度算法.其中比較典型的是隨機調(diào)度RS(randomized scheduling)算法.RS算法的核心思想是網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點在每一輪使用同一個概率判斷是否需要休眠.該算法的實現(xiàn)相對簡單,能快速求解,但使用相同的概率休眠會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的吞吐量下降且產(chǎn)生覆蓋空洞[5].

    針對上述問題,本文提出了一種改進算法.將網(wǎng)絡(luò)的工作時間劃分成輪次,在每輪次開始時,全網(wǎng)中的節(jié)點按照某一休眠概率進行休眠,結(jié)束時所有節(jié)點保持該輪次的狀態(tài),等待下一輪次開始時重新進行休眠判決;而在下一輪次開始時,上一輪次中的休眠節(jié)點依然保持休眠狀態(tài),這些休眠節(jié)點在休眠一定輪次后將“激活”,從而返回到活躍狀態(tài).通過采用輪換節(jié)點是否“激活”或者“休眠”狀態(tài)的節(jié)能方案,為整個網(wǎng)絡(luò)節(jié)省能量,延長了網(wǎng)絡(luò)的生存期[1].

    1 節(jié)點的休眠/喚醒模型

    在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,由于節(jié)點分布眾多,如何合理控制適量的節(jié)點休眠是主要研究的問題.休眠機制的采用,可通過節(jié)點狀態(tài)的轉(zhuǎn)換來均衡能量消耗,避免部分節(jié)點過早地因能量耗盡而致使全網(wǎng)生命周期的結(jié)束,以此提高網(wǎng)絡(luò)使用壽命[6].

    1.1 簡單的休眠/喚醒模型

    節(jié)點具有活躍和休眠2種工作狀態(tài),并能夠在二者之間進行轉(zhuǎn)換.休眠機制的采用,即讓一些節(jié)點休眠,另一些節(jié)點工作,可以平衡網(wǎng)內(nèi)節(jié)點能耗,達到平衡網(wǎng)內(nèi)能耗的目的,這可以有效延長網(wǎng)絡(luò)生存時間.

    如果節(jié)點長時間處于休眠狀態(tài),會影響到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸致使整個網(wǎng)絡(luò)失去監(jiān)控意義,因此需要使節(jié)點輪換進入休眠狀態(tài).由此我們考慮節(jié)點在活躍狀態(tài)和休眠狀態(tài)間的互相轉(zhuǎn)換,即分析節(jié)點從活躍狀態(tài)到休眠狀態(tài)的雙向轉(zhuǎn)換模型,如圖1所示.

    1.2 休眠/喚醒算法的仿真設(shè)計

    休眠/喚醒的實驗?zāi)P?100個傳感器節(jié)點隨機分布在50 m×50 m的區(qū)域中;網(wǎng)絡(luò)初始運行時,傳感器節(jié)點均處于活躍狀態(tài);所有傳感器節(jié)點具有相同的休眠概率P.

    具體算法步驟如下:

    第1步:每一輪次開始,每個處于活躍狀態(tài)的節(jié)點獨立地判斷該輪次中自己是進行休眠還是保持工作狀態(tài),結(jié)束時所有節(jié)點保持該輪次的狀態(tài).

    第2步:該輪次中處于休眠狀態(tài)的節(jié)點休眠x輪次后,休眠節(jié)點返回到活躍狀態(tài).

    第3步:下一輪次重新進行休眠判決,返回到第1步.

    1.3 休眠 /喚醒模型的仿真實驗

    定義節(jié)點的休眠率用D表示、活躍率用A表示[7].設(shè)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點總數(shù)為N,處于休眠狀態(tài)的節(jié)點數(shù)為n,D為休眠節(jié)點數(shù)與網(wǎng)絡(luò)中總節(jié)點數(shù)的比值:為活躍節(jié)點數(shù)與網(wǎng)絡(luò)中總節(jié)點數(shù)的比值:

    為了消除隨機性,較好地反映出統(tǒng)計規(guī)律,仿真過程進行100次.節(jié)點的休眠概率包含了所有處于(0,1)間的概率值,仿真參數(shù)設(shè)置:休眠概率值的選取是從0.1到0.9,其間隔為0.1;由于節(jié)點長時間休眠會影響到網(wǎng)絡(luò)的覆蓋連通性,休眠輪次的仿真參數(shù)由1增加到5.

    表1和表2計算了在網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點總數(shù)一定的情況下,設(shè)置不同的休眠概率和休眠輪次,分別計算出休眠節(jié)點和活躍節(jié)點所占的比例.仿真過程分輪次進行,經(jīng)統(tǒng)計平均后,實驗數(shù)據(jù)見表1和表2.

    表1 仿真100輪次后的節(jié)點休眠率D

    表2 仿真100輪次后的節(jié)點活躍率A

    仿真結(jié)果表明,休眠輪次相同而休眠概率不同時,由于節(jié)點的休眠概率增大,網(wǎng)絡(luò)中進入休眠狀態(tài)的節(jié)點數(shù)量增多,即相同x值的情況下,隨著p值的增加,全網(wǎng)的休眠率增加而活躍率降低;休眠概率相同而休眠輪次不同時,由于網(wǎng)絡(luò)中休眠節(jié)點的休眠輪次增加,從而使得網(wǎng)絡(luò)中休眠節(jié)點數(shù)量增多,即相同p值的情況下,隨著x值的增加,全網(wǎng)的休眠率增加而活躍率下降.

    由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)能的標準可以用休眠率進行衡量,當網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點總數(shù)固定時,休眠率越高,網(wǎng)絡(luò)節(jié)能效果越好[8].在實際應(yīng)用中,可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的不同需求,選擇合適的休眠概率和休眠輪次使網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點得到合理地休眠,從而使網(wǎng)絡(luò)的生存期得到延長.

    1.4 休眠 /喚醒模型的理論分析

    由于節(jié)點相互輪換工作,休眠調(diào)度采用周期性調(diào)度方式[9].將網(wǎng)絡(luò)的工作時間劃分成輪次,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的工作輪次按時間T進行周期性劃分,在每個輪次T開始,網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點執(zhí)行休眠判決,如圖2所示.根據(jù)判決結(jié)果,網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點在該輪次T剩余時間內(nèi)進行休眠或是保持活躍狀態(tài).

    每一輪次使用休眠調(diào)度后,網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點處于休眠或活躍狀態(tài),該輪次活躍節(jié)點和休眠節(jié)點個數(shù)滿足,其中N0為節(jié)點總數(shù)為活躍節(jié)點個數(shù)為休眠節(jié)點個數(shù).網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的任一輪次用tn表示,當休眠輪次為x時,在當前輪次執(zhí)行休眠判決后,處于活躍狀態(tài)的節(jié)點在下一輪次進行休眠判決,而處于休眠狀態(tài)的節(jié)點經(jīng)x輪次休眠后重新進行休眠判決.在tn輪次,經(jīng)過休眠判決休眠節(jié)點個數(shù)用表示,活躍節(jié)點的個數(shù)用表示,n的取值范圍為0<n≤100.第一輪次休眠節(jié)點個數(shù)和活躍節(jié)點個數(shù)的表達式分別為:

    采用遞推方式進行數(shù)學(xué)分析,當1≤x≤5,n>(x+1)時,推導(dǎo)出每一輪次活躍節(jié)點個數(shù)和休眠節(jié)點個數(shù)的數(shù)學(xué)通式如下:

    經(jīng)計算可知,理論模型和實驗?zāi)P托菝呗实南鄬φ`差范圍介于0.14% ~3.42%,活躍率的相對誤差范圍介于0.35% ~2.96%.

    2 節(jié)點休眠 /喚醒 /死亡的狀態(tài)模型

    上文提到的休眠/喚醒模型沒有涉及到能量消耗問題,在實際應(yīng)用中,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的正常運行需要消耗能量.節(jié)點處于休眠狀態(tài)的能量消耗是最低的,因此應(yīng)該在保證足夠的網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力的前提下,讓節(jié)點盡可能多地投入到低功耗休眠狀態(tài),用于均衡節(jié)點的能量消耗,從而盡可能地提高網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點的生存時間.

    2.1 節(jié)點休眠 /喚醒 /死亡模型

    當無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的能量消耗完,節(jié)點就會失效,進入到死亡狀態(tài).在實際應(yīng)用中,網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點具有3種狀態(tài):休眠狀態(tài)、活躍狀態(tài)和死亡狀態(tài),節(jié)點在3種狀態(tài)間的輪換可用休眠/喚醒/死亡模型來描述.圖3是節(jié)點3種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換模型.基于休眠/喚醒模型提出了休眠/喚醒/死亡模型,與上述模型的不同點是:處于工作狀態(tài)的節(jié)點需要消耗能量.

    該實驗?zāi)P椭校?jié)點的能量是均等的,每個節(jié)點的初始能量最大值為E0.其中,節(jié)點處于休眠狀態(tài)消耗能量(E0-0.2)/輪,處于活躍狀態(tài)消耗能量(E0-0.5)/輪.不論節(jié)點是處于活躍狀態(tài)或是休眠狀態(tài),一旦能量值耗盡,節(jié)點隨之進入到死亡狀態(tài),而節(jié)點的死亡狀態(tài)是不可逆的.

    2.2 休眠 /喚醒 /死亡模型的仿真實驗

    執(zhí)行休眠 /喚醒 /死亡算法,隨著節(jié)點能量的消耗,網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點由最初的活躍狀態(tài)和休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)變成3種狀態(tài)共存(如圖4(b)所示),直至網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點能量全耗盡.圖4(b)的仿真參數(shù)設(shè)置:

    圖4中的黑色星號表示處于活躍狀態(tài)的節(jié)點,黑色空心圓表示處于休眠狀態(tài)的節(jié)點,黑色實心圓表示處于死亡狀態(tài)的節(jié)點.

    2.3 性能分析

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期定義為從網(wǎng)絡(luò)建立直到首個節(jié)點或最后一個節(jié)點能量耗盡的時間,網(wǎng)絡(luò)生命周期的結(jié)束時間具體根據(jù)不同的應(yīng)用而確定,這取決于網(wǎng)絡(luò)中存活的節(jié)點是否還能繼續(xù)支持網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)其功能[7].可從單個節(jié)點平均存活時間與全網(wǎng)存活時間2個方面,分析休眠概率和休眠輪次對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期的影響.

    2.3.1 單個節(jié)點平均存活時間

    由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量節(jié)點構(gòu)成的,當網(wǎng)絡(luò)中有大量單個節(jié)點死亡時,會影響到網(wǎng)絡(luò)的性能.因此,我們分析單個節(jié)點在不同休眠概率和休眠輪次下的存活時間.單個節(jié)點存活時間可定義為,從仿真實驗開始,直到網(wǎng)絡(luò)中第一個節(jié)點死亡,即單個節(jié)點能量耗盡所經(jīng)過的工作輪次.圖5是在不同參數(shù)設(shè)置下,單個節(jié)點平均存活時間與休眠概率關(guān)系的仿真圖.

    2.3.2 全網(wǎng)存活時間

    由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點密度高、數(shù)量多,當小部分節(jié)點死亡時,網(wǎng)絡(luò)仍能繼續(xù)完成任務(wù);而當越來越多的節(jié)點因能量耗盡而死亡之后,網(wǎng)絡(luò)的功能才逐漸無法持續(xù);當網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點全部進入到死亡狀態(tài)時,即是整個網(wǎng)絡(luò)完全進入到死亡狀態(tài)[7].從仿真實驗開始,至網(wǎng)絡(luò)中最后一個節(jié)點能量耗盡所經(jīng)過的工作輪次,即全網(wǎng)存活的時間.圖6是在不同參數(shù)值設(shè)置下,全網(wǎng)存活時間與休眠概率關(guān)系的仿真圖.

    圖6表明,隨著休眠概率和休眠輪次的增加,網(wǎng)絡(luò)中休眠節(jié)點的數(shù)量亦隨之增加,全網(wǎng)的能量消耗降低,從而網(wǎng)絡(luò)的存活時間得到延長.由于較大的休眠概率使網(wǎng)絡(luò)中單個節(jié)點在存活過程中處于休眠狀態(tài)的次數(shù)相同成為一種可能,因此當休眠概率增大到一定值時,全網(wǎng)存活時間達到穩(wěn)定值.

    3 結(jié)語

    對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò),延長網(wǎng)絡(luò)壽命成為了優(yōu)先考慮的問題,休眠機制的采用,可以有效降低網(wǎng)絡(luò)的能量浪費,從而延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期.本文針對基于休眠/喚醒機制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存活狀態(tài)進行分析,提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點休眠/喚醒機制的模型.在未考慮網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通性的條件下,分析了休眠概率以及休眠輪次對網(wǎng)絡(luò)生存周期的影響.

    [1]孫超,趙路路,張影,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇拓撲的覆蓋區(qū)域節(jié)點調(diào)度優(yōu)化算法研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2010,23(1):116-121.

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