• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器研究與應(yīng)用

    2015-11-09 21:26:03田茂琴
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年21期

    田茂琴

    摘 要: 針對OPC技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用現(xiàn)狀,以O(shè)PC數(shù)據(jù)的存取規(guī)范為依據(jù),利用國產(chǎn)MultiBus?RTU系列模塊基于ModbusTCP協(xié)議對OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器進(jìn)行開發(fā),設(shè)計(jì)采用OPCMaster公司的OPC開發(fā)工具OM_OPCSvr.dll實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器的開發(fā),通過以太網(wǎng)方式,在Modbus設(shè)備和OPC客戶端之間提供數(shù)據(jù)交換通道。通過對OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器結(jié)構(gòu)和操作流程的設(shè)計(jì),構(gòu)建了服務(wù)器的功能框架。基于Modbus TCP OPC服務(wù)器和Windows平臺(tái),通過對服務(wù)器進(jìn)行初始化,對通信驅(qū)動(dòng)模塊和用戶界面進(jìn)行規(guī)劃,進(jìn)而對OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)。通過進(jìn)一步的OPC服務(wù)器測試發(fā)現(xiàn),該服務(wù)器具有可靠的穩(wěn)定性,能切實(shí)地節(jié)約成本,減少通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量,并縮短開發(fā)周期。

    關(guān)鍵詞: OPC服務(wù)器; COM/DCOM; 數(shù)據(jù)訪問; Modbus TCP

    中圖分類號(hào): TN911?34; TP273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)21?0072?04

    Research and application of OPC data access server

    TIAN Maoqin

    (Tongren Radio & TV University, Tongren 554300, China)

    Abstract: Aiming at the domestic application status of OPC technology, and taking the access specification of OPC data as the basis, the OPC data access server was developed by using domestic MultiBus?RTU series module based on ModbusTCP protocol. The OPC development tool OM_OPCSvr.dll created by OPCMaster company is adopted to achieve the development of OPC data access server. The exchange channels of data are provided between the Modbus device and the OPC client with the Ethernet. The function framework of the server was constructed by designing the structure and operation process of OPC data access server. Based on the Modbus TCP OPC server and the Windows platform, the communication driver module and user interface were planned by initializing the server, and then the OPC data access server was realized. The further test to the OPC server found that the server has reliable stability, and can save the cost effectively, reduce the number of communication driver, and shorten the development cycle.

    Keywords: OPC server; COM/DCOM; data access; Modbus TCP

    0 引 言

    計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,使得應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的軟件與硬件設(shè)備種類越來越豐富[1],由于沒有統(tǒng)一的通信接口標(biāo)準(zhǔn),難以方便高效地實(shí)現(xiàn)來自不同廠商的應(yīng)用程序與硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信,因此嚴(yán)重制約了工控領(lǐng)域的拓展。OPC技術(shù)的出現(xiàn)使來自不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)與運(yùn)行在各種平臺(tái)上的應(yīng)用軟件能夠順利地集成在一起[2]。目前,OPC技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)控制中系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)交換的重要工具。近年來國內(nèi)不少高等院校、研究院所和軟硬件開發(fā)商都對OPC技術(shù)進(jìn)行了研究和開發(fā)應(yīng)用。為了進(jìn)一步地節(jié)約成本,減少通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量,縮短開發(fā)周期,針對嵌入式多總線RTU硬件產(chǎn)品開發(fā)基于Modbus TCP通信協(xié)議的OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器變得非常具有現(xiàn)實(shí)意義。

    1 OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范

    OPC技術(shù)是COM在工業(yè)領(lǐng)域的一種特殊應(yīng)用,針對敏感度高的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以將其從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中分離。從COM的角度分析,OPC規(guī)范實(shí)質(zhì)就是定義了一些用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存取、事件報(bào)警處理、歷史數(shù)據(jù)存取等的COM對象和接口[3]。

    基于OPC軟總線的過程控制系統(tǒng)(PCS)的基本架構(gòu)中,整個(gè)PCS以O(shè)PC DA服務(wù)器為中心,以從OPC DA服務(wù)器上獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),OPC AE服務(wù)器根據(jù)用戶的設(shè)置進(jìn)行相關(guān)邏輯分析和處理,可以產(chǎn)生相應(yīng)的事件/報(bào)警消息發(fā)送到客戶端;OPC HAD服務(wù)器將按照用戶設(shè)置要求進(jìn)行保存歷史數(shù)據(jù),方便客戶端用戶進(jìn)行查詢和分析統(tǒng)計(jì)過程數(shù)據(jù)在過去的時(shí)間段內(nèi)的變化情況;OPC DX服務(wù)器根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場需要可以將多個(gè)OPC DA服務(wù)器的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來,便于多個(gè)OPC DA服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換[4];OPC XML DA服務(wù)器通過將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成XML文本,以提供將過程數(shù)據(jù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)的功能,實(shí)現(xiàn)更大范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)共享;OPC Security服務(wù)器提供了訪問數(shù)據(jù)的安全訪問機(jī)制,可以對整個(gè)PCS中的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全保護(hù)。

    OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范是OPC協(xié)議族中的核心和基礎(chǔ),其他所有的OPC相關(guān)規(guī)范都是以O(shè)PC DA規(guī)范為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展制定的。本文主要參照OPC Data Access Specification Version 3.0研究和應(yīng)用OPC DA服務(wù)器。

    只要遵循OPC規(guī)范實(shí)現(xiàn)OPC接口的客戶應(yīng)用端,即可無縫連接OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,一個(gè)客戶應(yīng)用端可以同時(shí)訪問多個(gè)OPC服務(wù)器,而一個(gè)OPC服務(wù)器也可以被多個(gè)OPC客戶應(yīng)用端訪問,根據(jù)OPC服務(wù)器提供的功能可以知道OPC服務(wù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致分為3部分:設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊。如圖1所示。

    OPC服務(wù)器支持多客戶并發(fā)訪問及數(shù)據(jù)存取請求,數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊對客戶的訪問及數(shù)據(jù)存取請求進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,然后將具體數(shù)據(jù)存取請求交給數(shù)據(jù)管理模塊,數(shù)據(jù)管理模塊將數(shù)據(jù)存取請求傳遞給設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊,設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊將數(shù)據(jù)存取請求轉(zhuǎn)換為讀寫設(shè)備消息,對設(shè)備進(jìn)行具體的讀寫操作,操作完成后將數(shù)據(jù)返回給數(shù)據(jù)管理模塊,數(shù)據(jù)管理模塊再更新數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中對應(yīng)的數(shù)據(jù),并將更新的數(shù)據(jù)返回給各個(gè)請求數(shù)據(jù)的客戶端。

    OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范中定義了OPC客戶端和服務(wù)器如何交互數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)[5],OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊負(fù)責(zé)與OPC客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,其模塊實(shí)現(xiàn)必須與OPC規(guī)范規(guī)定保持一致。數(shù)據(jù)管理模塊與設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊由于針對不同的設(shè)備,讀寫數(shù)據(jù)方式和獲取的數(shù)據(jù)就不同,因此需要根據(jù)具體需求開發(fā)實(shí)現(xiàn)。因此OPC服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)會(huì)由于不同的應(yīng)用而有所不同。

    通常的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的是主從式的應(yīng)用結(jié)構(gòu),客戶周期性地查詢服務(wù)器的數(shù)據(jù)。在這種應(yīng)用模式下,增加了系統(tǒng)的額外開銷,而且效率比較低?;贑OM的OPC支持的雙向通信機(jī)制,具有事件驅(qū)動(dòng)功能,當(dāng)OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí),能夠自動(dòng)通知OPC客戶,客戶可以從周期性的輪詢中脫離出來,從而大大提高了效率,降低了系統(tǒng)負(fù)荷。OPC規(guī)范主要定義了3種數(shù)據(jù)訪問方式:同步通信、異步通信和數(shù)據(jù)訂閱。

    2 OPC服務(wù)器設(shè)計(jì)

    由于COM規(guī)范一般以C++語言描述,所以通常采用VC++開發(fā)OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器[6]。在本文中,基于Windows的Dot NET平臺(tái),利用OPC接口動(dòng)態(tài)庫來開發(fā)OPC服務(wù)器。本文實(shí)現(xiàn)的OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器要完成對ModbusTCP設(shè)備的數(shù)據(jù)采集功能,提供OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)定的定制接口,同時(shí)通過數(shù)據(jù)存取區(qū)將設(shè)備數(shù)據(jù)與OPC接口聯(lián)系起來。如圖2所示的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器總體結(jié)構(gòu),各個(gè)功能模塊之間相對獨(dú)立又相互協(xié)作,形成了一個(gè)有機(jī)整體。

    本文設(shè)計(jì)的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器屬于進(jìn)程外服務(wù)器,擁有獨(dú)立的進(jìn)程空間,與客戶進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)穩(wěn)定性高,同時(shí)提供了用戶友好的人機(jī)界面,便于用戶的自定義組態(tài)操作。OPC對象接口模塊通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)間接與設(shè)備驅(qū)動(dòng)相互聯(lián)系,以獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)或直接訪問設(shè)備獲取過程數(shù)據(jù)。OPC客戶程序通過Group對象訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)項(xiàng),設(shè)備通信驅(qū)動(dòng)周期性將最新的設(shè)備過程數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)??蛻敉ㄟ^Server對象的IOPCBrowse接口可以瀏覽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)項(xiàng)Item對象的相關(guān)屬性。

    針對某國產(chǎn)的硬件設(shè)備多總線RTU,硬件設(shè)備通信模塊實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的MdbusTCP通信協(xié)議,可以和實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的ModbusTCP設(shè)備無縫互聯(lián)通信,簡單方便地獲取硬件設(shè)備的過程數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中,此處采用了OPCMaster的OM_OPCSvr.dll OPC接口動(dòng)態(tài)庫工具來實(shí)現(xiàn)OPC接口模塊部分,ModbusTCP是Modbus協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,TCP端口號(hào)為502。ModbusTCP在ModbusRTU協(xié)議前,增加了6個(gè)字節(jié)的協(xié)議頭MBAP[7],同時(shí)去掉了2 B的CRC16校驗(yàn)和協(xié)議格式。通信驅(qū)動(dòng)模塊主要使用6種標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能碼。當(dāng)主設(shè)備向從機(jī)發(fā)送請求,希望獲取一個(gè)正常響應(yīng),但是可能由于各種原因,從機(jī)返回一個(gè)異常消息幀。因此需要通過異常碼來標(biāo)識(shí)發(fā)生了什么錯(cuò)誤導(dǎo)致了異常響應(yīng)。本Modbus TCP協(xié)議通信驅(qū)動(dòng)模塊屬M(fèi)odbus Slave,需要對設(shè)備返回的Modbus TCP消息幀進(jìn)行MBAP驗(yàn)證、請求數(shù)據(jù)獲取。圖3是對設(shè)備進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)的流程。

    為了方便用戶操作和使用OPC服務(wù)器,提高人機(jī)交互性,本文設(shè)計(jì)的OPC服務(wù)器設(shè)計(jì)了類Windows窗口的用戶界面。通過將屬性列表來對數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行組織和標(biāo)識(shí),通過屬性設(shè)置對話框?qū)?shù)據(jù)項(xiàng)與硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)綁定,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與硬件通信接口聯(lián)系起來,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)用戶自定義組態(tài)功能。另外還需要將數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性和設(shè)備設(shè)置參數(shù)保存到配置文件中,便于下次在OPC服務(wù)器程序啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),可以自動(dòng)打開組態(tài)配置文件完成初始設(shè)置。

    3 OPC服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)

    本文設(shè)計(jì)的基于Modbus TCP OPC服務(wù)器基于Windows平臺(tái)開發(fā),開發(fā)環(huán)境詳細(xì)列表見表1和圖4。

    OPC服務(wù)器程序的基礎(chǔ)代碼創(chuàng)建完成后,通過調(diào)用Init OPCSvr(byte *pSvrCLSID, bool bExeSvr,DWord dwCoInit)對OPC服務(wù)器的CLSID、程序應(yīng)用模型和初始化COM庫的線程模式進(jìn)行初始化設(shè)置。將數(shù)據(jù)項(xiàng)用樹形結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí),然后設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)項(xiàng)和硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)綁定設(shè)置界面以及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)項(xiàng)列表界面,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與硬件通信接口聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)用戶自定義組態(tài)功能。設(shè)計(jì)用戶界面主要包括6部分,分別是:菜單欄、工具欄、設(shè)備樹形列表、標(biāo)簽列表、信息列表和狀態(tài)欄。借助Dot Net4.0平臺(tái)的Socket類定義封裝了一個(gè)TcpSocket TCP通信類,通過此類可以完成TCP連接斷開、發(fā)送接收數(shù)據(jù)和發(fā)現(xiàn)斷開自動(dòng)重連功能。

    在OPC服務(wù)器程序關(guān)閉時(shí)需要將數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性以及硬件設(shè)備設(shè)置的參數(shù)作為組態(tài)配置文件保存起來,便于下次OPC服務(wù)器運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)調(diào)入組態(tài)配置文件,自動(dòng)完成初始設(shè)置。利用DotNet 4.0的序列化和反序列化技術(shù),可以將數(shù)據(jù)對象序列化到文件中和將文件反序列化到數(shù)據(jù)對象[8]。

    經(jīng)過用戶自定義組態(tài)配置好數(shù)據(jù)點(diǎn)后,可以運(yùn)行OPC服務(wù)器開始輪詢設(shè)備數(shù)據(jù),將實(shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)。根據(jù)OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系,每一個(gè)設(shè)備對應(yīng)一個(gè)輪詢線程,這樣OPC服務(wù)器可以對多個(gè)設(shè)備獨(dú)立地讀寫設(shè)備數(shù)據(jù)。其中輪詢線程是由Back Groud Monitor類實(shí)現(xiàn)的。

    4 OPC服務(wù)器的測試結(jié)果與分析

    如表2所示,OPC服務(wù)器的測試環(huán)境包括軟件環(huán)境和硬件環(huán)境。圖5顯示了測試環(huán)境的結(jié)構(gòu)圖,在一臺(tái)普通操作系統(tǒng)為Windosw XP的普通PC機(jī)上依次安裝SIEMENS WinCC6.2,KEPware測試客戶端和Modbus Slave數(shù)據(jù)模擬器。通過普通雙絞線將PC與交換機(jī)連接,一臺(tái)MultiBus?RTU網(wǎng)口直接連接交換機(jī),另一臺(tái)MultiBus?RTU的RS 485口通過MultiBus網(wǎng)關(guān)與交換機(jī)連接。

    4.1 OPC服務(wù)器功能測試

    打開KEPware測試客戶端,選中“Lensys.Modbus.TCP.DA.3”節(jié)點(diǎn),可建立與OPC服務(wù)器的通信連接。在Lensys.Modbus. TCP.DA.3”節(jié)點(diǎn)中可查看OPC服務(wù)器的屬性,打開WinCC項(xiàng)目管理器WinCC Exploer,點(diǎn)擊新建菜單,創(chuàng)建一個(gè)單用戶測試項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為OPCServerTest。創(chuàng)建一個(gè)如圖6所示的OPC服務(wù)器測試界面。其中MultiBus?RTU1#直接連接交換機(jī),MultiBus?RTU 2#通過MultiBus網(wǎng)關(guān)間接連接交換機(jī)。分別獲取MultiBus?RTU的4類共8個(gè)數(shù)據(jù),具體含義參見表3。

    4.2 OPC服務(wù)器性能測試

    OPC服務(wù)器的性能測試需要大量數(shù)據(jù)源才能進(jìn)行,由于MultiBus?RTU可以提供的數(shù)據(jù)量有限,因此利用Modbus Slave提供數(shù)據(jù)源。通過Modbus Slave,可以模擬一個(gè)通信協(xié)議為Modbus的設(shè)備,這個(gè)設(shè)備可以包含無限量的數(shù)據(jù)。打開一個(gè)Modbus Slaves進(jìn)程,配置設(shè)備ID為1,通信參數(shù)Port為502,IP默認(rèn)為本機(jī)地址。然后依次配置如表4所示的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

    按照上述配置,依次打開10個(gè)Modbus Slave進(jìn)程,此時(shí)有了10個(gè)模擬設(shè)備,每個(gè)模擬設(shè)備包括4類數(shù)據(jù),每類數(shù)據(jù)數(shù)量為25個(gè),即共計(jì)1 000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

    經(jīng)過上述Modbus數(shù)據(jù)源配置、OPC服務(wù)器配置,首先將10個(gè)模擬設(shè)備(Modbus Slave)進(jìn)行本地TCP綁定,作為數(shù)據(jù)提供源;其次點(diǎn)擊OPC服務(wù)器界面工具欄中的“啟動(dòng)服務(wù)器”按鈕,則OPC服務(wù)器開始存取10個(gè)模擬設(shè)備數(shù)據(jù),此時(shí)觀察OPC服務(wù)器下側(cè)的信息列表,是否有警告或錯(cuò)誤信息,打開Windows任務(wù)管理器,觀察OPC服務(wù)器進(jìn)程的CPU和內(nèi)存消耗。經(jīng)過1天時(shí)間的測試,無任何警告或錯(cuò)誤信息,OPC服務(wù)器進(jìn)程的CPU占用保持在3%左右,內(nèi)存消耗保持在8 MB左右。

    5 結(jié) 論

    本文基于Modbus TCP協(xié)議的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù),在對市場進(jìn)行深入調(diào)研的基礎(chǔ)上,結(jié)合國產(chǎn)嵌入式產(chǎn)品工程應(yīng)用的現(xiàn)狀,開發(fā)了OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器。通過OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取設(shè)備過程數(shù)據(jù),利用國內(nèi)外現(xiàn)有SCADA的OPC客戶端接口,輕松地實(shí)現(xiàn)了與某國產(chǎn)MultiBus?RTU互聯(lián)通信。不僅利用了OPC的技術(shù)優(yōu)勢,如訪問速度和穩(wěn)定性,還節(jié)約了成本,減少了通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量。鑒于Windows在工控領(lǐng)域的成熟度和穩(wěn)定性,以及Dot Net FrameWork的跨平臺(tái)性,基于Dot Net4.0平臺(tái)封裝OPC接口,通過編程實(shí)現(xiàn)了Modbus TCP通信協(xié)議以及良好的人機(jī)交互界面,并通過了功能測試和性能測試。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李紹成,馬連祥.面向PLC的OPC服務(wù)器設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(12):19?21.

    [2] 望荊沙.基于OPC DA 3.0的OPC服務(wù)器與客戶端的研究與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2012.

    [3] 孫緒潔,梁嵐珍.基于TLSvrRDK.dll技術(shù)的電廠燃煤數(shù)據(jù)OPC服務(wù)器研究[J].化工自動(dòng)化及儀表,2011(12):1461?1465.

    [4] 劉瑞祥,倪福生,顧明.基于VC++和OPC的冗余監(jiān)控程序設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程,2012,31(8):1094?1097.

    [5] 楊之樂,鄭學(xué)理,蘇偉,等.工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2013,21(4):865?869.

    [6] 呂亞鋒,成立存.基于Modbus TCP/IP協(xié)議的海上油田發(fā)電機(jī)組網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)[J].北京聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2014,28(3):389?393.

    [7] 黃禮超,巫茜.基于OPC的工控系統(tǒng)軟件集成[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012(3):109?113.

    [8] 張立華,張文仲,王釗,等.基于OPC技術(shù)的多平臺(tái)數(shù)據(jù)共享技術(shù)在選煤廠中的應(yīng)用[J].電子技術(shù),2012(10):57?59.

    母亲3免费完整高清在线观看 | 男人操女人黄网站| 我的女老师完整版在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 另类精品久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品酒店卫生间| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲综合色网址| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 深夜精品福利| 只有这里有精品99| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人aa在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久久精品精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人精品一,二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 桃花免费在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲综合精品二区| 黄色怎么调成土黄色| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品日本国产第一区| 午夜激情av网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品酒店卫生间| 日本黄色日本黄色录像| 人妻一区二区av| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜视频国产福利| 国产精品不卡视频一区二区| 国产探花极品一区二区| 黄色一级大片看看| 最近中文字幕2019免费版| 香蕉丝袜av| 一级片免费观看大全| 日韩av不卡免费在线播放| 色吧在线观看| 99九九在线精品视频| 中文字幕制服av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 99国产综合亚洲精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品少妇久久久久久888优播| 韩国av在线不卡| 国产av一区二区精品久久| 男女免费视频国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| a级毛片黄视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人精品在线电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 丝袜脚勾引网站| 欧美97在线视频| 免费观看av网站的网址| 高清av免费在线| 五月天丁香电影| 日本欧美视频一区| 日韩一本色道免费dvd| 少妇的逼好多水| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产一区二区在线观看av| 91精品国产国语对白视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 五月开心婷婷网| 最新中文字幕久久久久| 中文字幕av电影在线播放| 如何舔出高潮| 免费大片黄手机在线观看| 一区在线观看完整版| 视频中文字幕在线观看| 国产69精品久久久久777片| 18+在线观看网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美精品av麻豆av| 久热久热在线精品观看| 国产免费现黄频在线看| 色吧在线观看| 99热6这里只有精品| 如何舔出高潮| 丁香六月天网| 欧美丝袜亚洲另类| 五月天丁香电影| www日本在线高清视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 美女大奶头黄色视频| 成人国产麻豆网| 久久久国产一区二区| 国精品久久久久久国模美| 一级毛片我不卡| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲美女搞黄在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩成人伦理影院| 国产又色又爽无遮挡免| 国产有黄有色有爽视频| 男女边吃奶边做爰视频| 三级国产精品片| 午夜福利,免费看| 五月伊人婷婷丁香| 国产在视频线精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 一级,二级,三级黄色视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄色在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 免费看光身美女| 看十八女毛片水多多多| 插逼视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩中文字幕视频在线看片| 最近中文字幕高清免费大全6| 嫩草影院入口| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产精品专区欧美| 成人漫画全彩无遮挡| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品国产国语对白av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 精品视频人人做人人爽| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av.av天堂| 夫妻午夜视频| 大香蕉97超碰在线| 国产精品久久久久久精品古装| 国产xxxxx性猛交| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产免费一级a男人的天堂| 草草在线视频免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 日本欧美视频一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 黑人猛操日本美女一级片| 久久综合国产亚洲精品| av黄色大香蕉| 18在线观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品一区二区三卡| 国产熟女午夜一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久久久亚洲中文字幕| 观看av在线不卡| 精品国产国语对白av| 日韩电影二区| 一区在线观看完整版| 亚洲国产最新在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 午夜福利乱码中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| www日本在线高清视频| 久久av网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲经典国产精华液单| av天堂久久9| 国产爽快片一区二区三区| 免费观看在线日韩| 免费观看性生交大片5| av在线app专区| 国产精品 国内视频| 看免费av毛片| 美女中出高潮动态图| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜美足系列| 97超碰精品成人国产| 成人国产麻豆网| 男人爽女人下面视频在线观看| 人妻一区二区av| 亚洲综合色惰| 亚洲成人一二三区av| 全区人妻精品视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久人妻精品一区果冻| 婷婷色综合www| 久久久久国产精品人妻一区二区| 香蕉精品网在线| 人妻 亚洲 视频| 国产精品.久久久| 精品国产露脸久久av麻豆| 18在线观看网站| 91精品国产国语对白视频| 精品一区二区三卡| 亚洲综合色惰| 久热久热在线精品观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一二三四中文在线观看免费高清| 少妇的逼水好多| 少妇人妻 视频| 欧美日韩av久久| 国产在线视频一区二区| 丰满乱子伦码专区| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 咕卡用的链子| 亚洲在久久综合| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产a三级三级三级| 边亲边吃奶的免费视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一级爰片在线观看| 日本午夜av视频| 五月天丁香电影| 精品酒店卫生间| 一级a做视频免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av中文av极速乱| 国产免费一区二区三区四区乱码| 蜜桃在线观看..| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲,欧美精品.| 午夜日本视频在线| 国产成人a∨麻豆精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产男女超爽视频在线观看| 成人影院久久| 国产高清三级在线| 日韩中字成人| 青春草国产在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产精品999| 日韩三级伦理在线观看| 乱人伦中国视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 一区二区三区乱码不卡18| 18禁国产床啪视频网站| 色哟哟·www| 久久久久久久国产电影| av播播在线观看一区| 国产精品久久久久成人av| 午夜福利,免费看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲国产精品国产精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 女人久久www免费人成看片| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲第一av免费看| 日日撸夜夜添| 亚洲美女搞黄在线观看| 99热国产这里只有精品6| 秋霞在线观看毛片| 男女边摸边吃奶| 9191精品国产免费久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产探花极品一区二区| 国产精品三级大全| 男女无遮挡免费网站观看| 极品人妻少妇av视频| 国产69精品久久久久777片| 国产免费一级a男人的天堂| videossex国产| 另类亚洲欧美激情| 日本色播在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产亚洲一区二区精品| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩欧美精品免费久久| 久久久精品区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久人人爽人人片av| 97超碰精品成人国产| 只有这里有精品99| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美3d第一页| 黄色配什么色好看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99九九在线精品视频| av在线老鸭窝| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久热在线av| 免费观看a级毛片全部| 99久久精品国产国产毛片| 岛国毛片在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产免费又黄又爽又色| 黑人高潮一二区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜免费鲁丝| 久久精品国产a三级三级三级| 99精国产麻豆久久婷婷| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩成人伦理影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕制服av| 亚洲av电影在线进入| 夫妻午夜视频| 欧美3d第一页| 国产欧美亚洲国产| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲,欧美,日韩| 成人国产麻豆网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美人与善性xxx| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久国产电影| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲成人av在线免费| 国产1区2区3区精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产男人的电影天堂91| 国产色婷婷99| 黑人高潮一二区| 新久久久久国产一级毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 韩国av在线不卡| 国产精品 国内视频| 久久久久精品性色| 国产福利在线免费观看视频| 久久久久网色| 在线看a的网站| 一本大道久久a久久精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 黄色怎么调成土黄色| 在线精品无人区一区二区三| 精品少妇久久久久久888优播| 99re6热这里在线精品视频| 欧美精品av麻豆av| 熟女av电影| 欧美精品av麻豆av| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品第一国产精品| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 不卡视频在线观看欧美| 久久青草综合色| 久久鲁丝午夜福利片| 免费大片18禁| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕av电影在线播放| 国产在线视频一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av电影在线进入| 99九九在线精品视频| 亚洲av电影在线进入| 成人无遮挡网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美国产精品va在线观看不卡| 全区人妻精品视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 九色亚洲精品在线播放| av在线观看视频网站免费| 少妇 在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久99蜜桃精品久久| 欧美3d第一页| 亚洲欧洲国产日韩| 精品亚洲成国产av| 国产精品免费大片| 热99久久久久精品小说推荐| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产免费一区二区三区四区乱码| 中文字幕人妻丝袜制服| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜91福利影院| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美性感艳星| 国产毛片在线视频| 国产精品免费大片| 天天影视国产精品| 国产男女内射视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美性感艳星| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产男女超爽视频在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 边亲边吃奶的免费视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 五月伊人婷婷丁香| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 五月玫瑰六月丁香| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 久久婷婷青草| 国产视频首页在线观看| 成年人免费黄色播放视频| av在线播放精品| 国产男女超爽视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品一国产av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久欧美国产精品| 亚洲国产精品一区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 美国免费a级毛片| 男女免费视频国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 咕卡用的链子| 精品福利永久在线观看| 婷婷成人精品国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩一区二区视频免费看| 伦理电影免费视频| 女性生殖器流出的白浆| 一本大道久久a久久精品| a级毛片在线看网站| 性色av一级| 少妇人妻 视频| 一个人免费看片子| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人精品一,二区| 国产又爽黄色视频| xxxhd国产人妻xxx| 热99久久久久精品小说推荐| 各种免费的搞黄视频| 青春草国产在线视频| 波野结衣二区三区在线| 免费av中文字幕在线| 国产在线一区二区三区精| 久久久亚洲精品成人影院| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 好男人视频免费观看在线| 午夜视频国产福利| 亚洲综合色惰| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人体艺术视频欧美日本| 精品第一国产精品| 国产xxxxx性猛交| 婷婷色综合大香蕉| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产日韩一区二区| 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久久久久免| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久婷婷青草| 美女国产视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 免费观看av网站的网址| 日本av手机在线免费观看| 青春草视频在线免费观看| 日本wwww免费看| 少妇熟女欧美另类| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲伊人色综图| 中文欧美无线码| 亚洲国产精品成人久久小说| 五月开心婷婷网| 国产高清国产精品国产三级| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品成人在线| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲成色77777| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清三级在线| 国产 一区精品| 亚洲国产色片| 亚洲人成77777在线视频| 制服人妻中文乱码| 天天影视国产精品| 亚洲av成人精品一二三区| 三级国产精品片| 国产成人精品无人区| 好男人视频免费观看在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 国产xxxxx性猛交| 一区二区av电影网| 欧美丝袜亚洲另类| 22中文网久久字幕| videossex国产| www.av在线官网国产| av天堂久久9| 日韩精品免费视频一区二区三区 | xxxhd国产人妻xxx| 18禁国产床啪视频网站| 一级片'在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲一区二区三区欧美精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 一本久久精品| 在线看a的网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品自拍成人| 国产69精品久久久久777片| 2022亚洲国产成人精品| 99热6这里只有精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲综合色惰| 一级爰片在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 久久av网站| 国精品久久久久久国模美| 亚洲人成77777在线视频| 婷婷色综合www| 亚洲精品aⅴ在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产 一区精品| 日日啪夜夜爽| 日韩三级伦理在线观看| 午夜免费观看性视频| 国产成人av激情在线播放| 黄色一级大片看看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产 精品1| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久精品区二区三区| 少妇人妻 视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品三级大全| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产淫语在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 99国产综合亚洲精品| 最近的中文字幕免费完整| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品国产三级国产专区5o| 超色免费av| 久久久久久人妻| 美女国产视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品国产av在线观看| 久久青草综合色| 免费高清在线观看日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 香蕉精品网在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费人成在线观看视频色| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 成人免费观看视频高清| 99久国产av精品国产电影| 大香蕉久久成人网|