科學(xué)和技術(shù)任務(wù)：空間運(yùn)輸系統(tǒng)-77航天任務(wù)18年回顧（四）

+ 美：Ben Evans， 劉天雄 編譯

科學(xué)和技術(shù)任務(wù)：空間運(yùn)輸系統(tǒng)-77航天任務(wù)18年回顧（四）

+ 美：Ben Evans， 劉天雄 編譯

圖31　航天飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局

為執(zhí)行此次STS-77航天任務(wù)，在1995年6月，任務(wù)指令長(zhǎng)John Casper，飛行員Curt Brown，任務(wù)專家Andy Thomas、Dan Bursch、Mario Runco以及加拿大宇航員Marc Garneau就開始了針對(duì)性地任務(wù)訓(xùn)練。STS-77航天任務(wù)最初計(jì)劃在1996年5月16日發(fā)射，但分析表明，5月16日的發(fā)射窗口不滿足美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA東部發(fā)射場(chǎng)的火箭測(cè)控跟蹤弧段設(shè)計(jì)要求，由此將發(fā)射日期推遲到美國(guó)東部時(shí)間1996年5月19日凌晨6∶30分。

十八年前的這一星期（1996年5月的第三個(gè)星期），六名宇航員搭乘奮進(jìn)號(hào)（Endeavour）航天飛機(jī)在LEO軌道上完成了空間運(yùn)輸系統(tǒng)STS（Space Transportation System）30年歷史中最具復(fù)雜性的一次空間探索任務(wù)。正如前文所述，STS-77航天任務(wù)利用商業(yè)化空間實(shí)驗(yàn)室Spacehab-4需要開展大量空間科學(xué)試驗(yàn)項(xiàng)目，同時(shí)在軌部署和回收自由飛行的衛(wèi)星，因此STS-77航天任務(wù)六名宇航員不得不在為期10天的空間試驗(yàn)任務(wù)中的第一天就得盡可能多地啟動(dòng)試驗(yàn)項(xiàng)目。

奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)進(jìn)入預(yù)定軌道后不久，軌道飛行運(yùn)載器（OV）液壓動(dòng)力單元（hydraulic power units）的冷卻裝置出現(xiàn)問題，但暫不影響宇航員開展空間任務(wù)。宇航員Andy Thomas和Marc Garneau首先打開商業(yè)化空間實(shí)驗(yàn)室Spacehab-4的艙門蓋，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室后按程序要求給啟動(dòng)各個(gè)試驗(yàn)裝置。隨后，Andy Thomas檢查了由加拿大研制的奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)的遙控操作系統(tǒng)RMS（Remote Manipulator System）機(jī)械手臂，以確保能夠順利開展在軌釋放小型自由飛行器SPARTAN-207。

(1){cM,cs,cd,cl}={500,95,50,10}，{cAn_A,cAf_A,cAn_M,cAf_M,cAr_A,cAr_M}={12,15,24,30,200,500}，{cBn_A,cBf_A,cBn_M,cBf_M,cBr_A,cBr_M}={22,25,34,40,240,540}；

在STS-77航天任務(wù)中首次執(zhí)行航天飛機(jī)任務(wù)的宇航員是Andy Thomas，他作為本次有效載荷試驗(yàn)指揮，對(duì)本次任務(wù)的研究目標(biāo)和科學(xué)目的負(fù)全部責(zé)任。Thomas于1951年12月18日出生在澳大利亞南部城市Adelaide，Thomas的父親后來回憶道，他的兒子執(zhí)迷與空間探索，在孩提時(shí)代就利用紙板和塑料制作了一個(gè)火箭模型。Thomas在澳大利亞Adelaide市接受了完整的教育，1973年畢業(yè)于Adelaide大學(xué)，獲得機(jī)械工程碩士學(xué)位，并繼續(xù)攻讀博士學(xué)位。1977年，在獲得博士學(xué)位前夕，美國(guó)Lockheed航空系統(tǒng)公司聘任Thomas為公司的研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)調(diào)查研究流體動(dòng)力學(xué)不穩(wěn)定性控制以及飛機(jī)氣動(dòng)阻力問題的研究。1980年，Thomas年被提升為L(zhǎng)ockheed航空系統(tǒng)公司首席空氣動(dòng)力學(xué)科學(xué)家，1983年，他擔(dān)任公司先進(jìn)飛行科學(xué)部主任，負(fù)責(zé)先進(jìn)空氣動(dòng)力學(xué)問題研究以及航空器飛行試驗(yàn)工作。

Thomas認(rèn)為良好的教育是獲得機(jī)會(huì)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，而朝著航天夢(mèng)想有意識(shí)的不斷努力則使這種機(jī)會(huì)成為可能。Thomas在接受美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA宇航員面試官面試時(shí)曾說過：“作為在澳大利亞長(zhǎng)大的年輕人，能被遴選稱為美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的宇航員只是一個(gè)美麗的神話，我真的不認(rèn)為這種可能性會(huì)實(shí)現(xiàn)”?！拔页浞掷寐殬I(yè)生涯的各個(gè)環(huán)節(jié)，提升解決問題的能力同時(shí)并獲得相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，這使我成長(zhǎng)為宇航員的有力競(jìng)爭(zhēng)者”。

在1996年5月24日的第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)中，Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)靠近被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約520m的位置處，并將相對(duì)位置保持約6小時(shí)，期間商業(yè)化空間實(shí)驗(yàn)室“Spacehab-4”中的“空間試驗(yàn)單元SEF（Space Experiment Facility）出現(xiàn)故障，Andy Thomas負(fù)責(zé)排除了該故障”。從宇航員拍攝的錄像中可以確認(rèn)，盡管超出預(yù)期的穩(wěn)定時(shí)間，被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS在氣動(dòng)阻力的作用下，姿態(tài)已經(jīng)穩(wěn)定。由此，第三次和第四次交互對(duì)接試驗(yàn)不得不較計(jì)劃推遲24小時(shí)執(zhí)行，直到5月26日才完成全部的對(duì)接試驗(yàn)。這里需要指出的是激光姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)AMS的測(cè)量精度是十分之一度，可以提供被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS高精度的動(dòng)態(tài)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)。雖然試驗(yàn)證明激光姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)AMS具有追蹤小衛(wèi)星的能力，但是，激光測(cè)量系統(tǒng)有時(shí)可能會(huì)將目標(biāo)誤鎖定到不明物體上。

④混合型河道?；旌闲秃拥朗侵冈诤拥姥鼐€既分布有河段，也分布有水塘和濕地，形成多級(jí)河道。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

這是首次提出“三大能力”.幾何教學(xué)目標(biāo)是：使學(xué)生掌握系統(tǒng)的幾何知識(shí)，培養(yǎng)推理論證的能力，發(fā)展空間想象能力.

加拿大深度參與了本次STS-77航天任務(wù)，特別是加拿大籍宇航員Joseph Jean-Pierre Marc Garneau作為任務(wù)專家參加本次航天實(shí)驗(yàn)任務(wù)。Garneau是加拿大第一位宇航員，曾經(jīng)在1984年10月作為有效載荷專家參加了STS-41G航天飛機(jī)空間實(shí)驗(yàn)任務(wù)。Garneau于1949年2月23日出生在加拿大的Quebec市，Garneau的父親是一名加拿大陸軍軍官，Garneau在接受美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA宇航員面試官面試時(shí)曾說過：“在我成長(zhǎng)過程中，我去過相當(dāng)多的地方旅行”，“我曾經(jīng)想到長(zhǎng)大后也會(huì)成為一名職業(yè)軍人，特別想加入海軍”。Garneau曾這樣解釋他的決心——喜愛冒險(xiǎn)。Garneau在加拿大的Quebec市接受了完整的教育，1970年畢業(yè)于加拿大皇家軍事學(xué)院，獲得工程物理碩士學(xué)位。隨后Garneau到位于英國(guó)倫敦的帝國(guó)理工大學(xué)攻讀電子工程博士學(xué)位，1973年獲得博士學(xué)位后，Garneau加入加拿大海軍司令部，擔(dān)任海軍工程師。在加拿大海軍司令部工作期間，Garneau設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)仿真系統(tǒng)，用于培訓(xùn)軍官使用“部落級(jí)破壞者（Tribal-class destroyers）”導(dǎo)彈系統(tǒng)。隨后，Garneau在加拿大參謀學(xué)院學(xué)習(xí)，并于1982年畢業(yè)，Garneau被提升授予加拿大海軍中校軍銜。1983年，Garneau來到Ottawa，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)加拿大海軍通信和電子戰(zhàn)系統(tǒng)。

圖32　STS-77飛行任務(wù)中奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)的有效載荷（前部為商業(yè)化空間實(shí)驗(yàn)室“Spacehab-4”，后部為SPARTAN- 207飛行器）

以往的天文學(xué)觀測(cè)任務(wù)中，一般通過攜帶大量的、價(jià)格不菲的脫水液態(tài)氦氣或者液態(tài)氫氣實(shí)現(xiàn)光學(xué)載荷工作時(shí)所需要的10開氏度的低溫環(huán)境，但是當(dāng)液態(tài)氦氣或者液態(tài)氫氣等致冷劑消耗殆盡時(shí)，就不能再為光學(xué)載荷提供低溫環(huán)境，由此也就導(dǎo)致光學(xué)載荷不能有效地工作。美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA認(rèn)為，“吸附式高效冷卻器實(shí)驗(yàn)BETSCE有望為光學(xué)載荷提供沒有振動(dòng)環(huán)境影響的、10年甚至更長(zhǎng)工作壽命的冷卻器”，“吸附式高效冷卻器實(shí)驗(yàn)BETSCE突破了低溫實(shí)驗(yàn)環(huán)境的新技術(shù)，未來具有廣闊的用于前景，不同的空間任務(wù)都將受益于這項(xiàng)新奇的技術(shù)”。

如果說奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)的宇航員艙和商業(yè)化空間實(shí)驗(yàn)室Spacehab-4是本次STS-77航天任務(wù)中宇航員最繁忙的工作區(qū)，那么與此對(duì)應(yīng)的有效載荷艙是最繁忙的試驗(yàn)區(qū)，如圖32所示。最具有前瞻性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是“10開氏度吸附式高效冷卻器實(shí)驗(yàn)BETSCE（Brilliant Eyes Ten Kelvin Sorption Cryocooler Experiment）”，冷卻器可以實(shí)現(xiàn)幾乎絕對(duì)零開氏度（-273.15攝氏度）的溫度環(huán)境，未來可以用于紅外和其他敏感器的快速致冷要求。吸附式高效冷卻器實(shí)驗(yàn)BETSCE的目的是研發(fā)具有較高可靠性的吸附式冷卻器，該冷卻器不產(chǎn)生對(duì)航天器有不利影響的振動(dòng)環(huán)境，可以將紅外敏感器冷卻到10開氏度（-263.15攝氏度）。吸附式高效冷卻器的工作原理是利用一種特殊的金屬氫化物的金屬合金粉末制備成為氫致冷劑，利用氫致冷劑的逆化學(xué)反應(yīng)過程需要吸收大量熱量的原理，實(shí)現(xiàn)致冷。在吸附式高效冷卻器的壓縮機(jī)中，金屬氫化物粉末首先被加熱以釋放被壓縮的氫氣，然后將金屬氫化物粉末冷卻到室溫，同時(shí)收集氫氣并降低氫氣的溫度，通過連續(xù)的加熱和冷卻金屬粉末，可以實(shí)現(xiàn)氫氣循環(huán)以及致冷循環(huán)。在致冷器的冷卻端，通過迅速膨脹被壓縮的氫氣而可以獲得10開氏度的低溫環(huán)境。這種膨脹可以將氫氣凝凍，并由此產(chǎn)生固態(tài)冰塊。再通過升華這些固態(tài)冰塊來吸收紅外敏感器等裝置工作時(shí)產(chǎn)生的熱量。循環(huán)往復(fù)最終實(shí)現(xiàn)10開氏度的低溫環(huán)境。

Andy Thomas的首次空間飛行給了他全新的體驗(yàn)，同時(shí)需要克服許多困難。Thomas 曾說：“雖然空間環(huán)境完全不同于地面環(huán)境而且是不自然的，但是你的身體已經(jīng)開始接受這種不自然的環(huán)境而心理上已經(jīng)認(rèn)為它是自然的”?！拔乙哉５姆绞饺ンw驗(yàn)失重狀態(tài)，所有的東西都漂浮在空間，包括我自身。人體自身的適應(yīng)能力的確令我們稱奇。當(dāng)然，當(dāng)我返回地球后，我也需要我們的身體去適應(yīng)地球的重力環(huán)境。我感覺我的所有器官好像被拔出體外，包括我的胳膊和頭顱。當(dāng)我站起來時(shí)，能夠感覺到自己全身笨重的身體重量，你真的能感覺到重力的存在。如果你不經(jīng)歷這樣的環(huán)境，你永遠(yuǎn)不可能感受到重力的作用”。

美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的Goddard空間飛行中心GSFC（Goddard Space Flight Center）在奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)有效載荷艙搭載了“先進(jìn)空間任務(wù)技術(shù)實(shí)驗(yàn)TEAMS（Technology Experiments for Advancing Missions in Space）”，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括在軌測(cè)量GPS美國(guó)全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星的姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，評(píng)估美國(guó)GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)（注：1993年美國(guó)國(guó)防部宣布GPS系統(tǒng)提供初始運(yùn)行服務(wù)IOC，1995年GPS系統(tǒng)提供完全運(yùn)行服務(wù)FOC）；衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)推進(jìn)劑儲(chǔ)箱二次加注實(shí)驗(yàn)VTRE（Vented Tank Resupply Experiment），目的是評(píng)估推進(jìn)劑在軌加注改進(jìn)方法的可行性；液態(tài)金屬熱實(shí)驗(yàn)LMTE（Liquid Metal Thermal Experiment），目的是驗(yàn)證微重力環(huán)境對(duì)工質(zhì)為液態(tài)金屬鉀的金屬熱管（注：一種用于航天器熱交換的裝置件）工作效率的影響；被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器-航天器實(shí)驗(yàn)單元PAMS-STU（Passive Aerodynamically Stabilized Magnetically Damped Satellite-Satellite Test Unit），用于論證“空氣動(dòng)力穩(wěn)定”的機(jī)理，期望通過降低或者消除航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)劑的需求量，延長(zhǎng)航天器的在軌壽命。美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA認(rèn)為，“標(biāo)槍的飛行原理就是空氣動(dòng)力穩(wěn)定”，“標(biāo)槍的頭部是金屬集中質(zhì)量塊，一旦標(biāo)槍被投擲出去，它一定會(huì)頭超前飛行，以同樣的工作方式，被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS最終會(huì)朝著較重的質(zhì)量端向軌道方向飛行，這項(xiàng)技術(shù)將可以部分用于小衛(wèi)星的姿態(tài)控制”。1996年5月29日，乘奮進(jìn)號(hào)（Endeavour）航天飛機(jī)降落在Kennedy空間中心KSC（Kennedy Space Center），如圖33所示。

1983年12月，Garneau被選為美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的宇航員候選人。1984年2月，Garneau再次到加拿大國(guó)防部接受全職培訓(xùn)。1984年10月作為有效載荷專家Garneau參加了STS-41G航天飛機(jī)空間實(shí)驗(yàn)任務(wù)后，Garneau被提升授予加拿大海軍上校軍銜，1989年從海軍退役，并擔(dān)任加拿大宇航員項(xiàng)目局CAP（Canadian Astronaut Programme）的副局長(zhǎng)。1992年年中，Garneau被美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA挑選為任務(wù)專家培訓(xùn)教師。

生命體征監(jiān)測(cè)設(shè)備通過調(diào)用Bluetooth 接口，獲取自帶的藍(lán)牙適配器，并開啟藍(lán)牙功能。通過調(diào)用藍(lán)牙設(shè)備搜索接口函數(shù)，對(duì)周邊的藍(lán)牙設(shè)備終端進(jìn)行掃描，當(dāng)搜索到匹配的藍(lán)牙適配器時(shí)，則進(jìn)行設(shè)備注冊(cè)、建立連接并停止掃描，至此藍(lán)牙掃描工作完成。掃描并匹配成功的設(shè)備名稱和設(shè)備MAC 地址將分別儲(chǔ)存在藍(lán)牙搜索的公有成員變量中，當(dāng)掃描結(jié)束后，會(huì)向生命體征監(jiān)測(cè)設(shè)備藍(lán)牙適配器發(fā)送一個(gè)類型為0x01 的句柄消息。同時(shí)handleMessage 接口函數(shù)也會(huì)收到類型為0x01 的消息，掃描程序通過設(shè)備遍歷對(duì)周邊的設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)匹配直到找到符合要求的藍(lán)牙終端設(shè)備。

圖33　乘奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)降落在Kennedy空間中心（背景為Kennedy空間中心航天器總裝廠房VAB（Vehicle Assembly Building））

凡做人不能太張狂太鋒芒畢露，喜而不語，低調(diào)沉斂，是一種智慧。生活從來都是智慧的較量，最富有的人是智者，最寶貴的財(cái)富是智慧。

在奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)頭部的中部艙板（middeck）處，如圖31所示，將開展“免疫3號(hào)實(shí)驗(yàn)”以驗(yàn)證胰島素類物質(zhì)是否具備阻止或者減少微重力環(huán)境對(duì)老鼠免疫系統(tǒng)和骨骼系統(tǒng)有害影響的能力，其中也包括主導(dǎo)因素分析。在中部艙板同時(shí)還開展三個(gè)不同的蛋白質(zhì)晶體的結(jié)晶實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是識(shí)別疾病因子的生長(zhǎng)區(qū)，以及研發(fā)透氣性聚合物膜片GPPM（Gas Permeable Polymer Membrane），這種增強(qiáng)型聚合物膜片可以用來制造剛性的、具有透氣能力的相機(jī)鏡頭。美國(guó)國(guó)家健康研究所NIH（National Institutes of Health）提供了生物組織培養(yǎng)器，實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是識(shí)別微重力環(huán)境對(duì)小雞胚胎肌肉和骨骼細(xì)胞發(fā)育的影響。此外，還有類似目標(biāo)的實(shí)驗(yàn)，包括的微重力環(huán)境對(duì)煙草天蛾幼蟲的蛻變過程、肌肉蛋白質(zhì)合成過程、授精過程以及海星、貽貝以及海膽等小型水生生物體的胚胎發(fā)育過程的影響。上述實(shí)驗(yàn)是奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)起飛幾個(gè)小時(shí)后不久，均是由Mario Runco首先啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

在本次航天任務(wù)的第4天，即1996年5月22日，按計(jì)劃開展了被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器-航天器實(shí)驗(yàn)單元PAMS-STU實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，美國(guó)東部時(shí)間5月22日上午5點(diǎn)18分，Runco把位于奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)有效載荷艙后部的圓柱形的衛(wèi)星釋放到艙外，衛(wèi)星大小為60 x 90 cm。為了評(píng)估衛(wèi)星利用氣動(dòng)力學(xué)條件實(shí)現(xiàn)自主姿態(tài)穩(wěn)定的時(shí)間和效能，該衛(wèi)星被有意以旋轉(zhuǎn)的、不穩(wěn)定的姿態(tài)釋放到軌道空間。Casper 和 Brown將奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)機(jī)動(dòng)到距釋放點(diǎn)14.6 km位置處，開展首次交匯對(duì)接實(shí)驗(yàn)。大約4.5小時(shí)后，利用奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)機(jī)載荷艙的激光姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)AMS（Attitude Measurement System），當(dāng)Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)靠近被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約600m的位置處時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)該被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS的姿態(tài)尚未達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，因此，交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)時(shí)對(duì)接結(jié)構(gòu)不能正常工作。Casper 和 Brown不得不駕駛奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)離開被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約103 km的安全位置處，并計(jì)劃在5月24日和25日，再次開展兩次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。

為了成為美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的宇航員夢(mèng)想，Thomas在1986年12月加入了美國(guó)國(guó)籍，1987年，Thomas擔(dān)任Lockheed航空系統(tǒng)公司先進(jìn)飛行科學(xué)部經(jīng)理，1989年，Thomas移居到美國(guó)加利福尼亞州東北部的Pasadena市，并在美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室JPL（Jet Propulsion Laboratory）工作，隨后成為JPL的微重力研究小組的主管。三年后，即1986年12月，Thomas被選為美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的宇航員候選人。Thomas終于實(shí)現(xiàn)了他的畢生夢(mèng)想，他的成功歸功于良好的教育。其實(shí)，Thomas治學(xué)的態(tài)度為他打開了人生豐富多彩的大門。正如他自己總結(jié)的那樣，“教育能夠?yàn)槟愦蜷_一個(gè)你所不能想象的大門，同樣也能永遠(yuǎn)保持關(guān)閉它”。

在1996年5月26日的第三次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)前，奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)距離被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS約103 km的位置處，Casper啟動(dòng)了航天飛機(jī)控制系統(tǒng)的推力器，Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)靠近被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約550m的位置處。當(dāng)奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)的有效載荷艙朝向航天器PAMS時(shí)，美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA的Goddard空間飛行中心GSFC地面遙控激光姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)AMS追蹤航天器PAMS，當(dāng)奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)靠近被動(dòng)型空氣動(dòng)力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約500m的位置處時(shí)，在該位置處保持約7小時(shí)45分鐘，時(shí)間超出計(jì)劃70分鐘。在第三次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)期間，衛(wèi)星姿態(tài)保持穩(wěn)定，驗(yàn)證了航天器啟動(dòng)穩(wěn)定概念的正確性。

習(xí)作能力是學(xué)生語文素養(yǎng)的一個(gè)重要組成部分，也是學(xué)生與人交流、學(xué)好其他功課的一項(xiàng)重要能力。習(xí)作教學(xué)是語文教學(xué)的一個(gè)重點(diǎn)，也是一個(gè)難點(diǎn)。

釋放航天器PAMS的最后階段，STS-77航天任務(wù)已接近尾聲，宇航員們開始進(jìn)行奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)在Kennedy空間中心KSC著陸的準(zhǔn)備工作。美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA期望航天器PAMS能夠再入高層大氣層，并在再入的過程中與大氣摩擦并燒毀，航天器軌道動(dòng)力學(xué)專家預(yù)計(jì)航天器PAMS會(huì)在軌道上運(yùn)行到1997年1月（航天器PAMS最終于1996年12月26日墜入大氣層）。Kennedy空間中心KSC和Edwards空軍基地的天氣預(yù)報(bào)表明，5月29日當(dāng)天，在兩個(gè)著陸點(diǎn)均有兩個(gè)比較適宜的著陸窗口。美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA采取了在Kennedy空間中心KSC著陸的方案，美國(guó)東部時(shí)間5月29日上午6點(diǎn)09分，Casper 啟動(dòng)奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)離軌程序，一小時(shí)后，即7點(diǎn)09分，Casper駕駛奮進(jìn)號(hào)航天飛機(jī)平穩(wěn)地降落到Kennedy空間中心KSC的33號(hào)跑道上。

STS-77航天任務(wù)是航天飛機(jī)第一次利用自身Block I型主發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入預(yù)定空間軌道，也是位于美國(guó)Texas州東南部城市Houston的Johnson空間中心JSC（Johnson Space Center）的新的任務(wù)控制中心MCC（Mission Control Center）第一次全面執(zhí)行航天器飛行控制任務(wù)。

宇航員Mario Runco在奮進(jìn)號(hào)內(nèi)工作 圖片來源：美國(guó)宇航局

后記：由于運(yùn)營(yíng)成本高、安全系數(shù)低，美國(guó)航天飛機(jī)（Space Shuttle）已在2011年全部退役，空間運(yùn)輸系統(tǒng)（Space Transportation System）不得不依賴俄羅斯飛船，按最新合同，美國(guó)宇航員往返空間站單人“票價(jià)”超過7000萬美元。為了擺脫這一尷尬局面，美國(guó)大力推進(jìn)私營(yíng)企業(yè)進(jìn)入商業(yè)發(fā)射領(lǐng)域。

美國(guó)國(guó)家航空航天局NASA在2014年9月16日宣布，波音公司和太空探索技術(shù)公司贏得共計(jì)68億美元的商業(yè)載人航天活動(dòng)，將建造商業(yè)“太空巴士”運(yùn)送美國(guó)宇航員往返國(guó)際空間站。其中波音公司將獲得42億美元建造CST-100航天器，而太空探索技術(shù)公司將獲得26億美元建造載人版“龍”飛船。CST-100航天器和“龍”飛船都是在上世紀(jì)美國(guó)登月的“阿波羅”飛船基礎(chǔ)上建造，均能搭載7名宇航員上天。