• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的設(shè)計(jì)

    2015-10-31 08:55:11包曉敏呂文杰夏海霞
    關(guān)鍵詞:測(cè)報(bào)蟲(chóng)害害蟲(chóng)

    包曉敏,呂文杰,夏海霞

    (浙江理工大學(xué)信息學(xué)院,杭州310018)

    農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的設(shè)計(jì)

    包曉敏,呂文杰,夏海霞

    (浙江理工大學(xué)信息學(xué)院,杭州310018)

    為提高農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)和防災(zāi)減災(zāi)能力,同時(shí)有效便利地獲得農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了一種以PIC24F單片機(jī)為核心,基于SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊的農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端。經(jīng)驗(yàn)證,該終端不僅能夠?qū)崿F(xiàn)蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ),分析處理以及蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸,而且測(cè)報(bào)精度與傳統(tǒng)的人工測(cè)報(bào)相比得到提高。測(cè)報(bào)人員可以隨時(shí)隨地獲取測(cè)報(bào)終端所監(jiān)測(cè)的蟲(chóng)害數(shù)據(jù),這不僅提升了我國(guó)農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害測(cè)報(bào)能力,而且對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有積極的影響。

    SIM900A;PIC24F;蟲(chóng)害測(cè)報(bào);無(wú)線(xiàn)傳輸;數(shù)據(jù)采集

    0 引 言

    農(nóng)業(yè)是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)。隨著全球氣候變暖和生態(tài)氣候條件的變化,中國(guó)大部農(nóng)作物蟲(chóng)害發(fā)生呈擴(kuò)大、加重趨勢(shì)[1]。有效便利地測(cè)報(bào)蟲(chóng)害的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生程度是制定治理措施的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的人工測(cè)報(bào)方法不但耗時(shí)、費(fèi)力,而且導(dǎo)致的預(yù)報(bào)滯后會(huì)進(jìn)一步增加損失程度[2]。因此為了有效防控蟲(chóng)害,農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)將是未來(lái)需要重點(diǎn)解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

    在蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)方面,國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展了各種相關(guān)研究。水果和受損糧食中可以檢測(cè)出害蟲(chóng)的活動(dòng)聲[3-4],因此人們開(kāi)始運(yùn)用聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行蟲(chóng)害檢測(cè)。由于分辨復(fù)合種類(lèi)、多數(shù)量害蟲(chóng)的聲信息困難,聲特征檢測(cè)大多用于水果、糧食等倉(cāng)儲(chǔ)害蟲(chóng)[5]的檢測(cè)。Gordon[6]發(fā)現(xiàn)昆蟲(chóng)能夠產(chǎn)生雷達(dá)回波,基于該發(fā)現(xiàn),蔣春先等[7]應(yīng)用昆蟲(chóng)雷達(dá)觀測(cè)了稻縱卷葉螟遷飛,顯然昆蟲(chóng)雷達(dá)適用于遷飛害蟲(chóng)的觀測(cè),而不適用于田間作物蟲(chóng)害精準(zhǔn)測(cè)報(bào)?;谟?jì)算機(jī)圖像識(shí)別,張恩迪等[8]設(shè)計(jì)了一種適用于監(jiān)測(cè)稻飛虱的蟲(chóng)害智能監(jiān)控系統(tǒng),采用特定算法從拍攝圖片背景中提取稻飛虱病蟲(chóng)數(shù)目,實(shí)現(xiàn)了稻飛虱數(shù)目的自動(dòng)采集,但分析處理的圖像都為高質(zhì)量的靜態(tài)圖像,不能夠滿(mǎn)足蟲(chóng)害測(cè)報(bào)實(shí)時(shí)性的要求。

    針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端,實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害數(shù)據(jù)有效便利地采集、分析處理、存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)蟲(chóng)害的自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),該終端涉及昆蟲(chóng)性信息素,這為測(cè)報(bào)指定昆蟲(chóng)提供了生物技術(shù)保證。本設(shè)計(jì)對(duì)于指導(dǎo)病蟲(chóng)害防治,提高農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害預(yù)測(cè)防控的準(zhǔn)確率和減少農(nóng)作物損害,指導(dǎo)我國(guó)的農(nóng)業(yè)科學(xué)生產(chǎn)具有重大意義。

    1 測(cè)報(bào)終端總體方案

    農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端的總體方案如圖1所示,該終端主要由蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集和PIC24F單片機(jī)控制端組成。通過(guò)光電傳感器組采集信息并輸出到控制端PIC24F單片機(jī),蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集模塊在農(nóng)田實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集。PIC24F單片機(jī)控制端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理之后,通過(guò)SMS短消息方式或GPRS網(wǎng)絡(luò)方式將有效數(shù)據(jù)發(fā)送給蟲(chóng)害測(cè)報(bào)人員,測(cè)報(bào)人員可以隨時(shí)隨地獲取測(cè)報(bào)終端所監(jiān)測(cè)的蟲(chóng)害數(shù)據(jù)。PIC24F單片機(jī)作為核心,負(fù)責(zé)上述功能模塊具體行為的控制。

    圖1 農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端總體方案

    2 硬件設(shè)計(jì)

    農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端以PIC24F單片機(jī)為硬件的控制核心,附加外圍的電源以及數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊以及片外存儲(chǔ)器模塊等構(gòu)成硬件平臺(tái)。農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端硬件設(shè)計(jì)如圖2所示。

    圖2 農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端硬件設(shè)計(jì)

    2.1控制核心PIC24F單片機(jī)

    Microchip公司生產(chǎn)的PIC24FJ256GB106[9]單片機(jī)的核心采用16位改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu),工作性能最高可達(dá)16MIPS,具有256KB片內(nèi)閃存,16KB SRAM,選用該控制器使整個(gè)自動(dòng)測(cè)報(bào)終端有較快的處理速度。且該單片機(jī)片上接口及通訊資源豐富,滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端設(shè)計(jì)需求。

    2.2蟲(chóng)害數(shù)據(jù)采集模塊

    該模塊采用昆蟲(chóng)性信息素作為誘餌,誘導(dǎo)害蟲(chóng)通過(guò)由多個(gè)傳感器組成的數(shù)據(jù)采集通道,利用傳感器采集到的有效信號(hào)實(shí)現(xiàn)害蟲(chóng)信息的檢測(cè)。害蟲(chóng)信息自動(dòng)檢測(cè)采用光電檢測(cè)方式,選用對(duì)射式、開(kāi)關(guān)型紅外線(xiàn)光電傳感器,免去比較器、抗干擾等處理電路,可直接與單片機(jī)接口或邏輯芯片連接。光電傳感器檢測(cè)害蟲(chóng)示意如圖3所示。

    圖3 光電傳感器檢測(cè)害蟲(chóng)示意

    光電傳感器主要由分離的發(fā)射器和接收器組成,接口負(fù)責(zé)供電與數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)數(shù)據(jù)采集通道內(nèi)無(wú)害蟲(chóng)遮擋時(shí),接收器能夠接收到發(fā)射器發(fā)出的紅外線(xiàn);當(dāng)數(shù)據(jù)采集通道內(nèi)有害蟲(chóng)時(shí),接收器便接收不到紅外線(xiàn),從而產(chǎn)生脈沖信號(hào),并通過(guò)接口輸出給主控芯片。

    基于昆蟲(chóng)求偶過(guò)程中試探性接近的行為特性,該數(shù)據(jù)采集模塊還將微型直流電機(jī)與類(lèi)似于縮小版蒼蠅拍的拍子組合成電動(dòng)拍,如圖4所示。通過(guò)對(duì)直流電機(jī)加以控制,驅(qū)趕徘徊搖擺于數(shù)據(jù)采集通道入口處的害蟲(chóng),使其穿過(guò)數(shù)據(jù)采集通道,盡量避免害蟲(chóng)逗留在通道入口處對(duì)正常數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響。

    圖4 電動(dòng)拍結(jié)構(gòu)示意

    2.3SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊

    基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊[10],使得分布于田間的傳感器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,蟲(chóng)害信息可以跨越GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饺魏螀^(qū)域,實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害信息跨地域的實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)報(bào)。SIM900A采用省電技術(shù)設(shè)計(jì),滿(mǎn)足需要長(zhǎng)時(shí)間工作于野外農(nóng)田的蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端對(duì)于低功耗的要求。此外,該模塊內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,擴(kuò)展的TCP/ IP AT命令讓用戶(hù)方便使用TCP/IP協(xié)議,可以縮短終端軟件開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本。

    SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊與PIC24FJ256GB106單片機(jī)采用半雙工異步通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)際效果表明,SIM900A能夠快速地響應(yīng)微控制器發(fā)送的AT指令。

    2.4其他硬件電路設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)中,除了上述模塊硬件設(shè)計(jì),還有供電、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、片外存儲(chǔ)電路以及人機(jī)交互等模塊的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期不間斷地檢測(cè)蟲(chóng)害信息以及提高蟲(chóng)害測(cè)報(bào)終端的自動(dòng)化程度,本終端采用太陽(yáng)能供電方案,太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能,為包括SIM900A數(shù)據(jù)傳輸模塊在內(nèi)的整個(gè)測(cè)報(bào)終端供電。實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路選用具有涓流充電能力的低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302芯片,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時(shí)間同時(shí)記錄,這對(duì)測(cè)報(bào)終端檢測(cè)結(jié)果的分析及對(duì)異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)的原因的查找具有重要意義。片外存儲(chǔ)器選用EEPROM存儲(chǔ)芯片24LC512,實(shí)現(xiàn)蟲(chóng)害信息的暫存。人機(jī)交互采用鍵盤(pán)與液晶的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)測(cè)報(bào)點(diǎn)相關(guān)信息輸入以及蟲(chóng)害數(shù)據(jù)查詢(xún)功能。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    本蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端軟件主要實(shí)現(xiàn)功能是,分析處理并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的蟲(chóng)害信息,并通過(guò)SIM900A無(wú)線(xiàn)通訊模塊發(fā)送攜帶有效蟲(chóng)害信息的短信給測(cè)報(bào)人員,或是發(fā)送數(shù)據(jù)包到測(cè)報(bào)中心服務(wù)器。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化的編程思想,主要包括有效蟲(chóng)害數(shù)據(jù)獲取和SIM900A無(wú)線(xiàn)通信兩部分。其中,有效蟲(chóng)害數(shù)據(jù)獲取通過(guò)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)。測(cè)報(bào)終端整體流程如圖5所示。

    圖5 測(cè)報(bào)終端整體流程

    3.1有效蟲(chóng)害信息的獲取

    農(nóng)作物有效蟲(chóng)害信息的獲取是農(nóng)業(yè)自動(dòng)測(cè)報(bào)以及精確防治得以實(shí)施的重要基礎(chǔ)。在農(nóng)作物蟲(chóng)害信息的采集過(guò)程中,受到自然氣候、野外復(fù)雜環(huán)境以及害蟲(chóng)本身的行為特性等方面的干擾,使得有效蟲(chóng)害信息的獲取精度降低,難度增加。因此,提高有效蟲(chóng)害信息獲取的精度以及效率很有必要。本終端有效蟲(chóng)害信息的獲取流程如圖6所示。

    為了提高有效蟲(chóng)害信息獲取的精度以及效率,本終端有效蟲(chóng)害信息的獲取采取外部信號(hào)觸發(fā)中斷與定時(shí)掃描傳感通道協(xié)同工作的方式。每個(gè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端周?chē)植加?個(gè)數(shù)據(jù)采集通道,即蟲(chóng)害入口通道,每個(gè)蟲(chóng)害入口通道處都配置電動(dòng)拍,通道內(nèi)從外到內(nèi)都有一對(duì)平行放置的光電傳感器。

    當(dāng)有害蟲(chóng)進(jìn)入任何一個(gè)通道,且當(dāng)前系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)的時(shí)候,8個(gè)光電傳感器至少有一個(gè)捕捉到信號(hào),經(jīng)過(guò)邏輯電路處理后產(chǎn)生一個(gè)脈沖,觸發(fā)控制核心PIC24F的外部事件中斷,中斷事件處理程序內(nèi)讀取并記錄所有光電傳感器的當(dāng)前狀態(tài),并使能2 ms定時(shí)器中斷以及關(guān)閉外部事件中斷。定時(shí)中斷的主要作用是檢測(cè)信號(hào)的脈寬,用于蟲(chóng)害信號(hào)分類(lèi)。根據(jù)脈沖信號(hào)的脈寬,蟲(chóng)害信號(hào)分為三類(lèi):小信號(hào)、大信號(hào)以及無(wú)效信號(hào)。當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬低于最低脈寬閾值時(shí),分類(lèi)為無(wú)效信號(hào),避免自然氣候、野外復(fù)雜環(huán)境造成的誤觸發(fā)引起的有效信息誤差;當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬高于最高脈寬閾值時(shí),分類(lèi)為大信號(hào),主要考慮長(zhǎng)時(shí)間徘徊搖擺于數(shù)據(jù)采集通道入口處的害蟲(chóng)引起的有效信息誤差;當(dāng)脈沖信號(hào)的脈寬介于最低脈寬閾值與最高脈寬閾值時(shí),分類(lèi)為小信號(hào),此類(lèi)信號(hào)能夠及時(shí)得到處理,并且不會(huì)影響其他通道的數(shù)據(jù)采集,有效數(shù)據(jù)獲取效率較高。

    如果觸發(fā)信號(hào)是外部傳感器捕捉到的蟲(chóng)害信號(hào),單片機(jī)對(duì)相應(yīng)外部信號(hào)進(jìn)行標(biāo)記,并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)拍轉(zhuǎn)動(dòng),將觸發(fā)了外部光電傳感器的害蟲(chóng)趕入蟲(chóng)害入口通道內(nèi)部,避免逗留或搖擺在數(shù)據(jù)采集入口的害蟲(chóng)產(chǎn)生干擾,造成有效蟲(chóng)害信息誤差。如果觸發(fā)信號(hào)是內(nèi)部光電傳感器捕捉到的信號(hào),單片機(jī)查看相應(yīng)外部信號(hào)記錄標(biāo)記,判斷是否為有效信號(hào),若外部信號(hào)有記錄標(biāo)記,則為有效信號(hào),存儲(chǔ)有效信息。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后或到達(dá)預(yù)設(shè)閾值時(shí)間,控制相應(yīng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)拍返回。終端在處理大信號(hào)的過(guò)程中,是通過(guò)單片機(jī)實(shí)時(shí)掃描光電傳感器的狀態(tài),來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和記錄,以防丟失其他信號(hào)。光電傳感器捕捉到其他信號(hào)被記錄下來(lái),進(jìn)入排隊(duì)等待單片機(jī)處理。

    3.2 無(wú)線(xiàn)通信的軟件實(shí)現(xiàn)

    SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊是數(shù)據(jù)傳輸部分的重要組成部分,控制器PIC24F通過(guò)AT指令對(duì)SIM900A通信模塊進(jìn)行設(shè)置和操作[11]。本終端無(wú)線(xiàn)通信使用到的AT指令如表1所示。

    圖6 有效蟲(chóng)害信息的獲取流程

    表1 AT指令表

    有效蟲(chóng)害信息無(wú)線(xiàn)傳輸流程如圖7所示。SIM900A與服務(wù)器首次建立TCP連接或者移動(dòng)場(chǎng)景關(guān)閉后再次建立TCP連接之前,需要一個(gè)初始化的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程分為啟動(dòng)任務(wù)、激活移動(dòng)場(chǎng)景、獲取本地IP地址3個(gè)步驟。這3個(gè)步驟可以由AT+ CIPSTART一次完成,也可以通過(guò)AT+CSTT、AT+CIICR、AT+CIFSR分步完成。在這些步驟執(zhí)行完成后,AT+CIPSTART只進(jìn)行連接操作。TCP連接建立完成之后,通過(guò)AT+CIPSEND以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送有效蟲(chóng)害信息到服務(wù)器。數(shù)據(jù)成功發(fā)送之后,通過(guò)AT+CIPCLOSE、AT+CIPSHUT分別關(guān)閉TCP連接和移動(dòng)場(chǎng)景。

    圖7 數(shù)據(jù)發(fā)送流程

    其中,有效蟲(chóng)害信息數(shù)據(jù)包格式如表2所示。測(cè)報(bào)中心服務(wù)器可以通過(guò)唯一測(cè)報(bào)終端編號(hào)識(shí)別不同終端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包,并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)或者做進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)處理。

    表2 數(shù)據(jù)包格式

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)一種農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害自動(dòng)測(cè)報(bào)終端,該終端基于SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊,以PIC24F單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的采集和無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明該終端能夠有效便利地采集、分析處理、存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸蟲(chóng)害信息,實(shí)現(xiàn)了對(duì)蟲(chóng)害的自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),提高了農(nóng)作物蟲(chóng)害測(cè)報(bào)效率,減少了測(cè)報(bào)人員工作量,降低了測(cè)報(bào)成本,有著廣闊的應(yīng)用前景、重大的社會(huì)和生態(tài)效益。

    [1]霍治國(guó),李茂松,王 麗,等.氣候變暖對(duì)中國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害的影響[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué),2012,45(10):1926-1934.

    [2]周志艷,羅錫文,張 揚(yáng),等.農(nóng)作物蟲(chóng)害的機(jī)器檢測(cè)與監(jiān)測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展[J].昆蟲(chóng)學(xué)報(bào),2010,53(1):98-109.

    [3]耿森林.儲(chǔ)糧害蟲(chóng)活動(dòng)聲特征檢測(cè)、分析及其數(shù)據(jù)庫(kù)建立[D].西安:陜西師范大學(xué),2005:13-14.

    [4]Adams R E,Wolfe J E,Milner M,et al.Aural detection of grain in fested internally with insects[J]. Science 1953,118(3058):163-164.

    [5]郭 敏,張明真.基于GMM和聚類(lèi)方法的儲(chǔ)糧害蟲(chóng)聲信號(hào)識(shí)別研究[J].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2012,35(6):44-48

    [6]Gordon W E.A theory on radar reflections from the lower atmosphere[J].Proceedings of the Institute of Radio Engineers,37(1):41-43.

    [7]蔣春先,楊秀麗,齊會(huì)會(huì),等.中國(guó)華南地區(qū)稻縱卷葉螟遷飛的一次雷達(dá)觀測(cè)[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué),2012,45(23):4808-4817

    [8]張恩迪,張佳銳.基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)蟲(chóng)害智能監(jiān)控系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015(5):229-234,

    [9]Microchip.PIC24FJ256GB110 Family Data Sheet[EB/ OL].(2009-12-11)[2015-01-29].http://ww1. microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39897c.pdf.

    [10]A Company of SIM Tech.SIM900A_Hardware Design _V1.03[EB/OL].(2011-10-25)[2015-01-29].http:// wm.sim.com/upfile/20121129151745f.pdf

    [11]A company of SIM Tech.SIM900A模塊AT命令手冊(cè)_V1.05[EB/OL].(2011-10-25)[2015-01-29].Http:// wm.sim.com/upfile/20111031144921.pdf.

    Design of Crop Pests Automatic Detecting and Reporting Terminal

    BAO Xiao-min,LU Wen-jie,XIA Hai-xia
    (School of Information science and Technotogy,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China)

    To improve the ability of crop pest detection,disaster prevention and mitigation,and effectively gain crop pests detecting and reporting data,we designed the crop pests automatic detecting and reporting terminal based on SIM900A wireless communication module by using PIC24F microcontroller as main control chip.Experiments show that the terminal can not just realize the acquisition,storage and analysis of crop pest data as well as data wireless remote transmission;besides,detecting and reporting precision improves,compared with traditional manual detecting and reporting.In anywhere and at any time,the operator can get the data monitored by the terminal.This can not merely improve the ability of crop pests detecting and reporting in our country,but also has positive effects on development of agricultural economy.

    SIM900A;PIC24F;crop pest detecting and reporting;wireless transmission;data acquisition

    TP274.2;S126

    A

    1673-3851(2015)06-0872-05

    (責(zé)任編輯:陳和榜)

    2015-01-29

    國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61402417);農(nóng)業(yè)公關(guān)項(xiàng)目(2011C10008)

    包曉敏(1965-),女,浙江東陽(yáng)人,教授,主要從事智能信息處理方面的研究。

    猜你喜歡
    測(cè)報(bào)蟲(chóng)害害蟲(chóng)
    蝸牛一覺(jué)能睡多久?
    冬季果樹(shù)常見(jiàn)蛀干害蟲(chóng)的防治
    桃樹(shù)主要蟲(chóng)害及防治方法
    不用農(nóng)藥也能治蟲(chóng)害
    夸夸咱們的測(cè)報(bào)員
    淺談林業(yè)有害生物測(cè)報(bào)與防治
    淺析白三葉的蟲(chóng)害防治
    行道樹(shù)香櫞主要蟲(chóng)害及其防治
    棗樹(shù)害蟲(chóng)的無(wú)公害防治
    梨小食心蟲(chóng)性信息素在測(cè)報(bào)和防治上的應(yīng)用
    浙江柑橘(2016年2期)2016-03-11 20:12:46
    日本爱情动作片www.在线观看| 免费观看av网站的网址| 日韩欧美精品免费久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美3d第一页| 99热网站在线观看| 联通29元200g的流量卡| 亚洲最大成人av| 色综合色国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产三级在线视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天堂√8在线中文| kizo精华| 最近中文字幕高清免费大全6| 99视频精品全部免费 在线| 国产美女午夜福利| 黄片wwwwww| 联通29元200g的流量卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费观看av网站的网址| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品一及| 中国美白少妇内射xxxbb| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品自拍成人| 别揉我奶头 嗯啊视频| 综合色av麻豆| .国产精品久久| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩精品有码人妻一区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| kizo精华| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费看a级黄色片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级毛片 在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级av片app| 亚洲图色成人| 日韩国内少妇激情av| 成人毛片a级毛片在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线免费观看的www视频| 亚洲18禁久久av| 亚洲最大成人av| 亚洲国产最新在线播放| 欧美区成人在线视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av在线观看美女高潮| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人二区视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产一区二区三区综合在线观看 | 老司机影院毛片| av在线蜜桃| 午夜福利在线在线| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品乱久久久久久| 九色成人免费人妻av| 色综合站精品国产| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产欧美在线一区| 99热网站在线观看| 精品一区二区免费观看| av在线观看视频网站免费| 亚洲怡红院男人天堂| 黑人高潮一二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 综合色av麻豆| 日韩av在线大香蕉| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费电影在线观看免费观看| 日韩中字成人| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产av不卡久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 日本一二三区视频观看| 久久久久性生活片| 国产伦精品一区二区三区四那| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av国产免费在线观看| 亚洲美女视频黄频| 欧美另类一区| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 97在线视频观看| or卡值多少钱| 丝袜美腿在线中文| 亚洲国产色片| 如何舔出高潮| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 18+在线观看网站| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美 国产精品| 亚洲自拍偷在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日本免费a在线| 亚洲最大成人手机在线| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产男女超爽视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 99久国产av精品| 波野结衣二区三区在线| 天堂√8在线中文| 久久人人爽人人片av| 在线播放无遮挡| 黄片无遮挡物在线观看| 69av精品久久久久久| videos熟女内射| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 极品教师在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲18禁久久av| 免费黄色在线免费观看| 91狼人影院| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99热这里只有是精品50| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 舔av片在线| 一级黄片播放器| 亚洲人成网站高清观看| 超碰av人人做人人爽久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产黄色免费在线视频| 美女国产视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 超碰av人人做人人爽久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 天堂影院成人在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 综合色av麻豆| 水蜜桃什么品种好| 看十八女毛片水多多多| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲电影在线观看av| 男女国产视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产黄片视频在线免费观看| 精品久久久精品久久久| 看黄色毛片网站| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 毛片女人毛片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩中字成人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 日本色播在线视频| 国产片特级美女逼逼视频| 免费av观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 成人av在线播放网站| 内射极品少妇av片p| 99久久精品热视频| 韩国av在线不卡| 黄色日韩在线| 国产成人福利小说| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 最近视频中文字幕2019在线8| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av一区综合| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久韩国三级中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 草草在线视频免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 2018国产大陆天天弄谢| 极品教师在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 久久97久久精品| 日本一本二区三区精品| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲四区av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美精品国产亚洲| 99热这里只有精品一区| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产精品成人综合色| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品av视频在线免费观看| 水蜜桃什么品种好| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| av在线老鸭窝| 日本午夜av视频| 亚洲四区av| 不卡视频在线观看欧美| 成人特级av手机在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品一区二区性色av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 丝袜喷水一区| 国产精品福利在线免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 不卡视频在线观看欧美| 搡老乐熟女国产| 亚洲av在线观看美女高潮| freevideosex欧美| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲性久久影院| 99久久中文字幕三级久久日本| 麻豆av噜噜一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 天美传媒精品一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久伊人网av| 国产亚洲一区二区精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜亚洲福利在线播放| 18+在线观看网站| 色吧在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 成人毛片60女人毛片免费| 久久99热这里只频精品6学生| 一级爰片在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 成人二区视频| 国产乱人视频| 性色avwww在线观看| 欧美人与善性xxx| 国产成人精品婷婷| av在线老鸭窝| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人性生交大片免费视频hd| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美成人a在线观看| 欧美日本视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品久久久久久久久免| 男人舔奶头视频| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲性久久影院| 一级片'在线观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日本与韩国留学比较| 亚洲四区av| 亚洲色图av天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 在线观看人妻少妇| www.色视频.com| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 97精品久久久久久久久久精品| 欧美区成人在线视频| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇的逼水好多| 日韩大片免费观看网站| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲av二区三区四区| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美97在线视频| 久久这里只有精品中国| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 午夜日本视频在线| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲欧美精品自产自拍| 99久久精品国产国产毛片| 看十八女毛片水多多多| 国产黄片视频在线免费观看| av在线亚洲专区| 国产精品三级大全| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 联通29元200g的流量卡| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩欧美国产在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产乱来视频区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av在线观看视频网站免费| 国产淫片久久久久久久久| 免费av不卡在线播放| 嫩草影院新地址| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久国产一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久午夜欧美精品| 精品欧美国产一区二区三| 欧美区成人在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av国产免费在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产伦一二天堂av在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久网色| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美清纯卡通| 99视频精品全部免费 在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中国美白少妇内射xxxbb| 丰满乱子伦码专区| 波多野结衣巨乳人妻| 高清av免费在线| 国产乱人偷精品视频| eeuss影院久久| 色视频www国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久人人爽人人片av| 日韩人妻高清精品专区| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩欧美 国产精品| 老司机影院成人| 国产熟女欧美一区二区| 日韩欧美精品免费久久| av.在线天堂| 精品久久久久久久末码| av福利片在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲av二区三区四区| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲最大成人中文| 欧美zozozo另类| 亚洲,欧美,日韩| 激情 狠狠 欧美| 免费看不卡的av| 国产视频首页在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产毛片a区久久久久| 综合色丁香网| 中文资源天堂在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 内射极品少妇av片p| 综合色丁香网| 久久久久国产网址| 卡戴珊不雅视频在线播放| 少妇高潮的动态图| av国产久精品久网站免费入址| av福利片在线观看| 日本一二三区视频观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在现免费观看毛片| 一区二区三区高清视频在线| 久久精品夜色国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 美女高潮的动态| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成人亚洲精品av一区二区| 美女大奶头视频| 91精品国产九色| 美女主播在线视频| 久久草成人影院| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产亚洲av天美| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩制服骚丝袜av| 国产综合懂色| 国产成年人精品一区二区| 国产 一区 欧美 日韩| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产亚洲91精品色在线| 成年女人在线观看亚洲视频 | 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻视频免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 热99在线观看视频| 国产高清三级在线| 国产黄a三级三级三级人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 偷拍熟女少妇极品色| 特级一级黄色大片| 六月丁香七月| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲av国产av综合av卡| 婷婷色av中文字幕| 最新中文字幕久久久久| av黄色大香蕉| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩强制内射视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人性生交大片免费视频hd| 国产三级在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩三级伦理在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| or卡值多少钱| 一个人看视频在线观看www免费| 91久久精品国产一区二区成人| 老司机影院毛片| 高清欧美精品videossex| 午夜福利网站1000一区二区三区| 三级国产精品片| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 精品一区二区免费观看| 成人综合一区亚洲| 成人漫画全彩无遮挡| 99re6热这里在线精品视频| 国产免费视频播放在线视频 | 乱系列少妇在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 女人被狂操c到高潮| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产高清三级在线| 综合色av麻豆| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩欧美精品免费久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本午夜av视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 床上黄色一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 国产人妻一区二区三区在| 国产三级在线视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产亚洲91精品色在线| 91狼人影院| 性插视频无遮挡在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲欧洲日产国产| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲高清免费不卡视频| av在线蜜桃| 国产乱来视频区| 26uuu在线亚洲综合色| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 一级毛片 在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 综合色av麻豆| 亚洲色图av天堂| 一本一本综合久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产久久久一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久亚洲国产成人精品v| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 秋霞在线观看毛片| 欧美bdsm另类| 国产成人a区在线观看| 激情 狠狠 欧美| 白带黄色成豆腐渣| 麻豆成人午夜福利视频| 美女大奶头视频| 国产综合懂色| 青春草亚洲视频在线观看| h日本视频在线播放| 久久久久网色| 免费观看a级毛片全部| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 床上黄色一级片| 十八禁网站网址无遮挡 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99热这里只有是精品在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产免费又黄又爽又色| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 国产单亲对白刺激| 日韩大片免费观看网站| av在线亚洲专区| 最后的刺客免费高清国语| 国产乱人视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲最大成人手机在线| 国产一区二区三区av在线| 国产 一区 欧美 日韩| 中国国产av一级| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 少妇丰满av| 国产免费又黄又爽又色| 久久精品久久精品一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 少妇的逼好多水| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 成人av在线播放网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲在线观看片| av一本久久久久| 色综合色国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费黄网站久久成人精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩国内少妇激情av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美日韩在线观看h| 国产大屁股一区二区在线视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 毛片女人毛片| 美女主播在线视频| 午夜免费观看性视频| av卡一久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| av在线天堂中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 黄色配什么色好看| 精品一区二区三区视频在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 免费人成在线观看视频色| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av日韩在线播放| 欧美极品一区二区三区四区| 一级毛片电影观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品久久久久久久性| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美日韩东京热| 人妻少妇偷人精品九色| 婷婷六月久久综合丁香| 久久亚洲国产成人精品v| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜免费观看性视频| 美女内射精品一级片tv| 国产黄频视频在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品自拍成人| 丝袜喷水一区| 日本av手机在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲最大成人av| 精品熟女少妇av免费看| 中文字幕制服av| 夫妻午夜视频| 国产熟女欧美一区二区| 如何舔出高潮| 精品一区在线观看国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 精品久久久久久电影网| 国产伦一二天堂av在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久久久久久久成人| 好男人在线观看高清免费视频| 久久这里只有精品中国| av在线亚洲专区| 麻豆成人午夜福利视频| 免费av毛片视频| 免费看光身美女| 午夜激情欧美在线| 黑人高潮一二区| 看十八女毛片水多多多| 韩国高清视频一区二区三区| 高清av免费在线| 国产老妇女一区| 国产精品久久久久久久久免| a级毛片免费高清观看在线播放| av.在线天堂| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 激情 狠狠 欧美| 1000部很黄的大片| 精品人妻一区二区三区麻豆| av在线天堂中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 |