龍細(xì)英 彭 平
(中國(guó)特種飛行器研究所,湖北荊門 448035)
故障樹分析方法在民機(jī)安全性分析中的應(yīng)用
龍細(xì)英彭平
(中國(guó)特種飛行器研究所,湖北荊門 448035)
對(duì)故障樹分析方法進(jìn)行了系統(tǒng)地研究,結(jié)合民用飛機(jī)的研制流程,介紹故障樹分析方法的使用及其優(yōu)缺點(diǎn),給出了故障樹分析的流程和各個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)考慮的主要因素,推薦了故障樹分析報(bào)告的格式。最后通過(guò)實(shí)例介紹了故障樹分析方法在民機(jī)安全性設(shè)計(jì)分析中的具體應(yīng)用,為民用飛機(jī)研制中故障樹分析的深入研究與應(yīng)用提供了參考。
安全性分析 故障樹分析 頂事件 民機(jī)
安全性對(duì)于民用飛機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。所謂安全性分析,是一種系統(tǒng)性的檢查、研究和分析技術(shù),它用于檢查產(chǎn)品在每種使用模式中的工作狀態(tài)、確定潛在的危險(xiǎn)以及預(yù)計(jì)這些危險(xiǎn)對(duì)人員傷害或?qū)︼w機(jī)損壞的可能性,并確定消除或減少危險(xiǎn)的方法,以便能夠在事故發(fā)生之前消除或盡量減少事故發(fā)生的可能性或降低事故有害影響的程度。
故障樹分析(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA)目前已被廣泛用于系統(tǒng)安全分析,并越來(lái)越引起人們的重視。故障樹分析是一種自上而下的分析方法,它對(duì)導(dǎo)致不希望事件發(fā)生的故障進(jìn)行并行和有序的綜合分析,研究每種故障及其原因,以給出不希望事件在給定環(huán)境條件下可能發(fā)生的概率,揭露設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié),以便改進(jìn)設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的可靠性、安全性水平和經(jīng)濟(jì)效益。
1.1故障樹基本概念及特點(diǎn)
故障樹指用以表明產(chǎn)品哪些組成部分的故障或外界事件或它們的組合將導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生的一種給定故障的邏輯圖。故障樹是一種邏輯因果關(guān)系圖,構(gòu)圖的元素是事件和邏輯門。圖中的事件用來(lái)描述系統(tǒng)和元、部件故障的狀態(tài),邏輯門把事件聯(lián)系起來(lái),表示事件之間的邏輯關(guān)系。它是一種自上而下的圖解演繹方法,具有很大的靈活性和綜合性。
1.2故障樹分析方法的優(yōu)缺點(diǎn)
故障樹分析克服了FMECA、PHA和FHA等分析存在的缺點(diǎn)和限制,可以分析與部件的硬件故障、人為差錯(cuò)有關(guān)的故障事件,以及導(dǎo)致不希望發(fā)生的其他相關(guān)事件。它既可用于定性分析也可用于定量分析。在定量分析中,故障樹將指出所有產(chǎn)品層次所需的可靠性數(shù)據(jù),直到單個(gè)零件,這些數(shù)據(jù)用于確定故障概率和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。
故障樹分析的優(yōu)點(diǎn)有:(1)故障樹分析從分析不利影響發(fā)生的概率出發(fā),只考慮與該頂事件有關(guān)的信息和條件,減少了分析費(fèi)用和時(shí)間;(2)利用故障樹分析,系統(tǒng)安全技術(shù)人員可以審查系統(tǒng)設(shè)計(jì),隔離導(dǎo)致故障的最關(guān)鍵部件,識(shí)別可能導(dǎo)致事故的各種事件和條件的復(fù)雜組合;(3)在設(shè)計(jì)早期進(jìn)行故障樹分析有助于消除由于更改和改裝帶來(lái)的昂貴費(fèi)用;(4)與故障模式影響分析相比,故障樹分析可包括環(huán)境因素和人為差錯(cuò)等外部影響;(5)故障樹分析利用圖解演繹自上而下的邏輯因果關(guān)系,表現(xiàn)手法直觀,容易觀察故障原因、影響和系統(tǒng)各部件的相互關(guān)系;(6)故障樹分析既可作為定性亦可作為定量分析工具,適用于多故障分析,特別是復(fù)雜的數(shù)字電路。
缺點(diǎn):(1)與FMECA相比,故障樹分析方法較復(fù)雜,如若涉及定量分析的期間還需要借助計(jì)算機(jī)或分析軟件進(jìn)行分析,對(duì)分析人員自身數(shù)理邏輯思維要求較高;(2)在故障樹的邏輯圖中僅包括條件和事件的原因、影響和相互關(guān)系,因此,必須補(bǔ)充某些材料,使讀者便于理解;(3)在故障樹建樹中,對(duì)獨(dú)立事件和從屬事件的辨別比較困難。
1.3故障樹分析工作步驟
安全性分析應(yīng)貫穿在飛機(jī)研制各階段,不同階段選用不同的分析方法。在工程研制階段的初步設(shè)計(jì)階段只需進(jìn)行定性的故障樹分析;隨著設(shè)計(jì)深入,到詳細(xì)設(shè)計(jì)階段時(shí)需進(jìn)行定量故障樹分析;在設(shè)計(jì)定型階段根據(jù)試驗(yàn)、試飛的故障情況對(duì)故障樹進(jìn)行修改。故障樹分析通常可按以下步驟進(jìn)行,具體如圖1所示。
1.3.1準(zhǔn)備工作
在進(jìn)行故障樹分析之前必須熟悉設(shè)計(jì)說(shuō)明書、原理圖(流程圖、結(jié)構(gòu)圖)、運(yùn)行規(guī)程、維修規(guī)程和有關(guān)資料。應(yīng)掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖、結(jié)構(gòu)、功能、邊界(包括人機(jī)接口)和環(huán)境情況;辨明人的因素和軟件對(duì)系統(tǒng)的影響;辨識(shí)系統(tǒng)可能采取的各種狀態(tài)模式及它們和各單元狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,辨識(shí)這些模式之間的相互轉(zhuǎn)換,必要時(shí)應(yīng)繪制系統(tǒng)可靠性框圖以幫助正確形成故障樹的頂部結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)故障樹的早期模塊化以縮小樹的規(guī)模;此外,建樹者還應(yīng)隨時(shí)征求有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員和使用、維修人員的意見,最好有上述人員參與建樹工作,方能保證建樹工作的順利開展,同時(shí)確保建成的故障樹的正確性達(dá)到預(yù)期的安全性分析目的。
1.3.2確定頂事件
頂事件是指系統(tǒng)不希望發(fā)生的顯著影響系統(tǒng)技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性的故障事件。這種事件可能不止一個(gè),在充分熟悉資料和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,做到既不遺漏又能分清主次地將全部重大故障事件一一列舉,必要時(shí)可應(yīng)用故障模式影響分析(FMEA), 通過(guò)故障模式影響分析找出影響安全和任務(wù)成功的關(guān)鍵故障模式,然后再根據(jù)分析目的和故障判據(jù)確定出本次分析的頂事件。
1.3.3建造故障樹
將已確定的頂事件寫在頂部矩形框內(nèi),將引起頂事件的全部必要而又充分的直接原因事件置于相應(yīng)事件符號(hào)中畫出第二排,再根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)中它們的邏輯關(guān)系用適當(dāng)?shù)倪壿嬮T連接頂事件和這些直接原因事件。如此,遵循建樹規(guī)則逐級(jí)向下發(fā)展,直到所有最低一排原因事件都是底事件為止。
1.3.4故障樹分析報(bào)告
故障樹分析報(bào)告一般應(yīng)包括系統(tǒng)概述、系統(tǒng)工作原理介紹、故障樹分析內(nèi)容(如建造故障樹、定性或定量的分析)、對(duì)系統(tǒng)潛在不安全因素的綜合評(píng)估等。報(bào)告具體內(nèi)容可視實(shí)際的分析情況確定,某型飛機(jī)故障樹分析報(bào)告的內(nèi)容如下:
(1)前言:指明本次分析的任務(wù)和所涉及的范圍;(2)系統(tǒng)概述:說(shuō)明系統(tǒng)功能原理、邊界定義和運(yùn)行狀態(tài);(3)基本假設(shè):說(shuō)明本次FTA的約束條件;(4)系統(tǒng)故障的定義和判據(jù);(5)系統(tǒng)頂事件的定義和描述;(6)故障樹建造;(7)故障樹的定性分析;(8)分析結(jié)論及建議。
以下結(jié)合某型民用飛機(jī)的起動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障樹分析,起動(dòng)機(jī)供電電路如圖2所示:正常起動(dòng)程序:合上開關(guān)6P將接觸器4P的線圈接通,通過(guò)接觸器4P將蓄電池向應(yīng)急匯流條供電的支路接通,此時(shí)再合上開關(guān)1J,接通接觸器2K的線圈,隨即起動(dòng)機(jī)得電工作。
2.1建造故障樹
對(duì)于民用飛機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)在空中停車時(shí)起動(dòng)機(jī)無(wú)法再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將是致命的,因此以發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車時(shí)起動(dòng)機(jī)無(wú)法工作為頂事件進(jìn)行建樹,詳細(xì)故障樹如圖3所示。
2.2定性分析
根據(jù)下行法進(jìn)行分析,得到最小割集如下:{4K故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{1J斷路故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{1K斷路故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{2K故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{4P斷路故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{2P斷路故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{6P斷路故障,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}、{1P無(wú)電壓輸出,發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車}。其中“發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車”是未展開事件。由這些最小割集可以看出故障樹中的所有底事件和未展開事件同時(shí)發(fā)生均能導(dǎo)致頂事件的發(fā)生,因此在設(shè)計(jì)時(shí)除了控制與減小“發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車”這一未展開事件發(fā)生的概率外,對(duì)分析出的各底事件進(jìn)行過(guò)程控制,最大限度地減少其發(fā)生的概率。
2.3定量分析
收集到系統(tǒng)工作4小時(shí)的故障樹底事件的故障數(shù)據(jù)如下:
1J斷路故障發(fā)生的概率:0.1×10-6
1K斷路故障發(fā)生的概率:0.2×10-6
2K故障發(fā)生的概率:0.2×10-6
4K故障發(fā)生的概率:5.3×10-6
4P斷路故障發(fā)生的概率:0.2×10-6
2P斷路故障發(fā)生的概率:0.2×10-6
6P斷路故障發(fā)生的概率:0.1×10-6
1P斷路故障發(fā)生的概率:0.5×10-6
發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車的故障概率保守估計(jì)為10-7(參考亞太地區(qū)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)故障概率為10-8)
根據(jù)上述數(shù)據(jù)計(jì)算應(yīng)急電源供電功能喪失的概率P1=1-(1-0.2 ×10-6)(1-0.2×10-6)(1-0.1×10-6)(1-0.5×10-6)≈1.0×10-6
2K觸點(diǎn)不能閉合的概率P2=1-(1-0.1×10-6)(1-0.2×10-6)(1-0.2×10-6)(1-1.5×10-6)≈2.0×10-6
起動(dòng)電機(jī)無(wú)法工作發(fā)生的概率P3=1-(1-P2)(1-5.3×10-6)≈7.3 ×10-6
最后算出頂事件發(fā)生的概率P4=7.3×10-6×1×10-7≈7.3× 10-13
上述計(jì)算為系統(tǒng)工作4小時(shí)時(shí)頂事件發(fā)生的概率,即1小時(shí)時(shí),頂事件發(fā)生的概率為:1.83×10-13。根據(jù)適航要求,災(zāi)難性故障事件每飛行小時(shí)發(fā)生的概率應(yīng)小于1×10-9,由定量分析得出本例頂事件每飛行小時(shí)發(fā)生的概率為1.83×10-13遠(yuǎn)小于10-9,因此認(rèn)為該起動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可接受的、安全的。
本文介紹了安全性分析中有關(guān)故障樹分析方法的基本概念、優(yōu)缺點(diǎn)及分析步驟,并結(jié)合我國(guó)某型民用飛機(jī)安全性設(shè)計(jì)分析的工程實(shí)踐,系統(tǒng)地介紹了故障樹分析在民機(jī)安全性設(shè)計(jì)分析中的具體應(yīng)用,給出了民用飛機(jī)故障樹分析各個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)考慮的主要因素,為進(jìn)一步開展故障樹分析在理論與工程應(yīng)用研究提供了參考。
由于目前我國(guó)民機(jī)研制水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有較大差距,關(guān)于民機(jī)安全性分析的理論與工程應(yīng)用研究基礎(chǔ)薄弱,利用故障樹分析等方法全面進(jìn)行民機(jī)安全性設(shè)計(jì)方面的研究才剛起步,因此,今后還有大量的工程實(shí)踐問(wèn)題需要分析、研究和總結(jié)。
[1]GJB768A-1998.故障樹分析方法.
[2]GJB/Z 99-97.系統(tǒng)安全工程手冊(cè).
[3]飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)總編委員會(huì)編.飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)第20冊(cè)—可靠性、維修性設(shè)計(jì).北京:航空工業(yè)出版社,1999.
龍細(xì)英(1982—),女,江西萬(wàn)年人,本科,工程師。研究方向:航空電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì);
彭平(1980—),男,貴州六盤水人,碩士,高級(jí)工程師。研究方向:飛行器電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。