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    冗余編碼器技術在氧槍控制中的應用

    2015-10-29 04:22:01唐繼剛
    科技與創(chuàng)新 2015年20期
    關鍵詞:網絡結構

    唐繼剛

    摘 要:描述了氧槍高度檢測技術的發(fā)展歷程,分析了多種檢測技術的應用差異,研究了冗余編碼器的硬件系統(tǒng),改進了冗余編碼器的網絡拓撲結構,優(yōu)化了冗余編碼器的軟件控制程序,并成功應用在了煉鋼廠的轉爐生產系統(tǒng)中。

    關鍵詞:冗余編碼器;硬件系統(tǒng);網絡結構;PLC

    中圖分類號:TF345 文獻標識碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.20.143

    自20世紀90年代以來,隨著檢測手段的不斷提高和PLC技術的不斷發(fā)展,冶金自動化技術得到了迅速發(fā)展和不斷提高。在轉爐煉鋼生產中,氧槍設備的穩(wěn)定運行對提高轉爐生產作業(yè)率、降低運行維護成本等起到了重要作用。

    氧槍高度檢測儀器隨著檢測技術的發(fā)展在不斷變化——從最初的行程開關發(fā)展到主令控制器、旋轉編碼器,再從行程開關、主令控制器與旋轉編碼器的組合發(fā)展到采用雙編碼器技術。采用雙編碼器定位后,提高了系統(tǒng)的抗干擾和糾錯能力,特別適用于轉爐自動化程度高、現(xiàn)場比較惡劣的場合,可防止因某個編碼故障而引發(fā)設備事故。本文擬從硬件系統(tǒng)的設計、網絡路由的改進和軟件方案的優(yōu)化等多個方面進行剖析和論述,旨在促進氧槍系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

    1 編碼器硬件系統(tǒng)

    近年來,氧槍高度的位置檢測設備發(fā)生了很大的變化。最初,在氧槍設備的運行區(qū)域安裝了多個行程開關,檢測設備在不同位置的變化情況;之后,為了減少行程開關的安裝數(shù)量,又改為使用主令控制器。主令控制器在氧槍中應用的最大缺點為調整時間過長,每次更換完鋼絲繩或在生產過程中需要調整位置時,都需要對主令控制器的凸輪定位進行調整,且這些位置的檢測都是離散的,常造成設備不穩(wěn)定運行,進而增加了設備的運維成本。

    為了能連續(xù)檢測物體在不同位置的變化情況,編碼器被應用到了工程中。在編碼器應用之初,考慮到編碼器的運行不穩(wěn)定,常加設一些行程開關或主令控制器配合使用,因此,降低了傾動和氧槍設備故障高鋁。隨著編碼器技術的不斷成熟,與行程開關和主令控制器相比,編碼器的故障率更低、穩(wěn)定性更高、維護更方便。通過對設備的研究發(fā)現(xiàn),可在傾動和氧槍設備兩側各安裝一臺編碼器,從而可實現(xiàn)2套編碼器的冗余運行,縮短設備的運維時間。圖1為氧槍位置檢測系統(tǒng)的發(fā)展歷程。

    2 編碼器的網絡結構

    在以往的設計過程中,雖然在硬件設備上設計了2套編碼器系統(tǒng),但常忽略網絡路由的冗余設計。為了節(jié)省網絡電纜投資,通常將氧槍的4個編碼器串聯(lián)在一起。然而,在生產過程中,網絡路線最易遭受干擾或出現(xiàn)斷線等情況,導致氧槍位置檢測系統(tǒng)陷入癱瘓,進而停產檢修,降低了氧槍的作業(yè)率。

    本文針對上述易發(fā)生的故障情況,新設計了網絡路由方案,不但從設備上考慮了冗余系統(tǒng),還對網絡路由方案進行了優(yōu)化設計,具體如圖2所示。

    圖2中的網絡結構從物理路線上將傾動和氧槍的編碼器系統(tǒng)完全設計成了獨立的2套路由方案,彌補了因網絡路由斷線、更換單側編碼器設備等造成的生產故障停機。同時,提高了網絡系統(tǒng)的穩(wěn)定性,也為在線維護編碼器系統(tǒng)提供了便利。

    編碼器的網絡方案大多采用了網絡總線結構,由于敷設線路較長、周圍大型變頻設備多,導致網絡易受到干擾,進而造成編碼器故障。因此,在網絡敷設過程中,應注意信號的干擾問題,并采取穿管敷設等措施,從而遠離強電流干擾,使網絡結構更為穩(wěn)定。

    3 編碼器軟件設計方案

    為了提高硬件系統(tǒng)的性能,完善的軟件控制系統(tǒng)是不可或缺的。為了使整個冗余編碼器系統(tǒng)更加穩(wěn)定,可采取以下3種處理方法:①靜態(tài)清零法。在換槍位對編碼器計算值清零,以便于操作工觀察,從而及時消除編碼器產生的累積誤差。②動態(tài)報警法。在各個重要位置,比如在換槍位、等待位等比較編碼器計算值與位置高度值,發(fā)現(xiàn)誤差超出設定范圍時會報警,以免引發(fā)事故。③采用差值比較法。比較兩個編碼器的計算差值,發(fā)現(xiàn)誤差超出設定范圍時會報警,以便操作工選用誤差較小的編碼器。

    4 應用實踐

    本文設計的方案已成功應用在幾個鋼鐵廠的轉爐系統(tǒng)中,已穩(wěn)定運行多年,在這些鋼鐵廠的降本增效中發(fā)揮了一定的積極作用。

    參考文獻

    [1]顏炳正.基于副槍的轉爐控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].上海:上海交通大學,2013.

    [2]鄧洪輝.絕對值編碼器在40t轉爐氧槍控制中的應用[J].工業(yè)計量,2010(S2).

    〔編輯:張思楠〕

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