• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Walsh變換對魚類特征識別的研究*

    2015-10-28 05:42:46蘇瑞文
    應(yīng)用聲學(xué) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:序數(shù)魚群換能器

    許 楓 張 喬,2? 張 純 蘇瑞文,2

    (1中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 北京 100190)(2中國科學(xué)院大學(xué) 北京 100049)

    Walsh變換對魚類特征識別的研究*

    許楓1張喬1,2?張純1蘇瑞文1,2

    (1中國科學(xué)院聲學(xué)研究所北京100190)(2中國科學(xué)院大學(xué)北京100049)

    魚種的快速識別是漁業(yè)資源評估乃至海洋生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測重要組成部分。聲學(xué)方法是主流識別方法中的重要組成部分,目前常用的聲學(xué)識別方法主要基于魚類的回波信號。傳統(tǒng)的回波包絡(luò)或能量特征很難全面的表述魚體回波信號信息,因此魚類識別效果一般。本文提出一種基于Walsh變換的魚類回波識別方法。試驗(yàn)獲取鯽魚、嘎魚、武昌魚的回波信號,處理過程中分別提取三種魚類回波包絡(luò)信號的Walsh譜作為識別特征量,并利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對其進(jìn)行了分類。結(jié)果表明利用回波的Walsh譜可以成功識別不同形狀的魚類,其中對武昌魚的識別正確率達(dá)90%以上。

    Walsh變換,特征提取,魚類識別,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    1 引言

    目前國際上利用聲學(xué)方法識別魚類主要有兩種途徑。一種應(yīng)用于遠(yuǎn)距離(>100 m),采用標(biāo)準(zhǔn)的商用漁業(yè)聲圖顯示系統(tǒng)。該方法在聲圖上標(biāo)注魚群的形狀、大小、與海底或山的距離等,并將這些參量作為識別特定魚類種群的依據(jù)[1-3]。其優(yōu)點(diǎn)在于在捕魚過程中可以實(shí)時(shí)分辨魚群的類別,然而這種方法的缺點(diǎn)是通過少量的魚群特征很難得到較高的種群分辨率[4]。另一種方法是定位魚群邊緣的某條單體魚,測量自由環(huán)境下魚的目標(biāo)強(qiáng)度,將目標(biāo)強(qiáng)度值作為識別魚群種類的特征量。這種方法需要合理的布放聲納位置(<100 m)以便獲取單個(gè)目標(biāo)信息同時(shí)測量不同頻率下的目標(biāo)強(qiáng)度可以優(yōu)化識別結(jié)果[5]。

    對單體魚的識別是識別整個(gè)魚群的基礎(chǔ),近年來國外研究人員提出了許多單體魚的識別方法[6-11]。Jung等人[8]利用寬帶頻譜特征成功分類了兩種不同的大馬哈魚。眾所周知,海豚可以利用聲波來對獵物和敵害進(jìn)行精確的識別,Harley[9]模仿海豚發(fā)出的寬帶信號來對魚體進(jìn)行探測,發(fā)現(xiàn)相同種類的魚的回波信號的時(shí)域信息和頻域信息相對比穩(wěn)定,而不同種類的魚的回波差異較大。Barr[10]等人通過提取魚群回波的相位變化率,作為識別黑海魴、蛇鼻魚和磷蝦等浮游動(dòng)物的特征量,開辟了利用回波的相位信息識別魚群的新途徑。Atkins等人[11]根據(jù)軟硬界面相移不同,通過提取磷蝦的相位信息和目標(biāo)強(qiáng)度的關(guān)系,可以識別磷蝦堅(jiān)硬的頭部和柔軟的軀干。

    目標(biāo)回波特征主要取決于其材料特性、尺寸大小、組成結(jié)構(gòu)等[12]。魚類的形狀(橢圓形、紡錘形、梭形等)和組成結(jié)構(gòu)(魚鱗、脂肪、骨骼、器官、魚鰾等)具有多樣性,因而其散射信號復(fù)雜多變[13]。不同形狀及組成結(jié)構(gòu)的魚,其回波信號的能量分布特性不同。利用寬帶頻譜特征識別魚類采用100 kHz~200 kHz的寬帶信號對設(shè)備要求比較高;目標(biāo)回波的相位信息受到距離、位置、目標(biāo)特性等多方面影響,現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)過程中一些微小的不確定信息(如目標(biāo)與換能器的距離等)都可以對回波相位產(chǎn)生較大的影響,不利于實(shí)際操作。本文將Walsh變換應(yīng)用于魚體回波識別,采用200 kHz換能器對設(shè)備要求比較簡單,且目標(biāo)特征穩(wěn)定,獲得回波的Walsh譜輸入3層的BP(Back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而達(dá)到區(qū)分三種不同的魚類的目的。

    2 Walsh變換和分類器設(shè)計(jì)

    2.1Walsh變換

    對于有鰾魚類而言,魚鰾和水、魚體密度差距較大,聲波入射到這類目標(biāo)時(shí)散射波幅度相位都會(huì)產(chǎn)生巨大的變化。Walsh變換的序列域描述了信號的高壓縮譜特征,相較于傳統(tǒng)的頻譜特征,在特征個(gè)數(shù)相同的情況下選取合適的Walsh變換參數(shù)能夠獲取更多的回波信息[14]。同時(shí)Walsh譜包含了許多微小但是重要的信息,這些信息描述了瞬態(tài)信號的特性,是信號識別的重要特征量[15]。

    Walsh函數(shù)Wal(n,t)中t為時(shí)間變量,n表示序數(shù)。式(1)為哈馬斯(Harmth)提出的Walsh函數(shù)表示方法[16-17]:

    根據(jù)系數(shù)Xc(k)和Xs(k)計(jì)算Walsh功率譜系數(shù),

    其中k=1,2,…,(Q/2-1)。

    獲得Q/2+1根譜線,作為識別的特征量。Walsh變換同傅里葉變換一樣滿足帕斯瓦爾定理,同一信號在時(shí)域和序數(shù)域的能量是守恒的。Walsh變換的一個(gè)特點(diǎn)是能夠?qū)⒃跁r(shí)域能量分布均勻的信號經(jīng)過變換后,能量集中序數(shù)域的某一段或幾個(gè)序數(shù)段,而在時(shí)域能量分布較為集中信號經(jīng)過變換后能量能夠均勻的分布在序數(shù)域上。經(jīng)過Walsh變換后的Walsh譜能夠反映信號在序數(shù)域的分布情況,其在序數(shù)域的統(tǒng)計(jì)分布特征可以作為目標(biāo)識別的特征量。

    2.2分類器設(shè)計(jì)

    識別分類采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器[18-19]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是有信號的正向傳播和誤差反向傳播兩個(gè)過程,其模型包含輸入層、隱層和輸出層(如圖1所示)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行處理、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、較強(qiáng)的魯棒性及容錯(cuò)性等特點(diǎn),當(dāng)信號相對于噪聲較弱時(shí),選用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模分析,可以在短時(shí)間內(nèi)得到較好的效果。

    對于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),任意區(qū)間內(nèi)的一個(gè)連續(xù)函數(shù)都可以用單個(gè)隱含層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近,一個(gè)三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以完成任意m維到n維的映射,基于此本文選定隱含層數(shù)量為1,即用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,學(xué)習(xí)過程采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率方法。

    圖1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 BP neural network diagram

    3 試驗(yàn)分析

    3.1水池試驗(yàn)

    為了得到穩(wěn)定的魚體回波信號,試驗(yàn)方案采用條件可控的非自由環(huán)境狀態(tài)(Ex situ)。試驗(yàn)地點(diǎn)為中科院聲學(xué)所消聲水池,水池尺寸為13 m×7 m×4.5 m,試驗(yàn)裝置布放如圖2所示,試驗(yàn)采用收發(fā)合置換能器,其中換能器開角為10°,距水面水底的距離分別為2.8 m和1.6 m。目標(biāo)魚類由魚線固定于邊長2.5 m的正方形支架中心,調(diào)整支架位置使得目標(biāo)正好處于換能器發(fā)射波束中心,目標(biāo)與換能器距離3 m滿足遠(yuǎn)場條件。

    試驗(yàn)對象選擇三種常見魚類:武昌魚、鯽魚、嘎魚各三條,其體長等參數(shù)如表1所示,三種均為淡水有鰾魚,試驗(yàn)過程中目標(biāo)處于暈眩狀態(tài),用魚線固定在支架上,三種魚及其魚鰾的照片如圖3。

    圖2 試驗(yàn)裝置布放示意圖Fig.2 Experimental setup sketch

    圖3 試驗(yàn)魚類及其魚鰾圖片F(xiàn)ig.3 The pictures of fishes and swim bladders

    表1 試驗(yàn)用三種魚的魚體魚鰾參數(shù)Table 1 The parameter of fishes and swim bladders

    系統(tǒng)連接示意圖如圖4所示,換能器發(fā)射頻率為200 kHz的CW信號,脈沖長度為1 ms,脈沖周期1 s。目標(biāo)回波通過接收換能器、前置放大器、帶通濾波器、PXI2010后輸入存儲設(shè)備,其中信號采樣頻率為2 M。實(shí)際探測時(shí)設(shè)備通常位于魚群上方獲得魚群背部回波信號,因此試驗(yàn)過程中調(diào)整魚體方向使入射波垂直入射魚背,獲得魚背的回波信號。考慮到實(shí)際的湖泊、海洋等環(huán)境比較復(fù)雜,在數(shù)據(jù)處理過程中將回波信號加入適當(dāng)功率的帶限白噪聲,然后對加噪的樣本信號進(jìn)行特征提取和分類。信噪比SNR=0時(shí)三種魚類的回波信號如圖5所示,從圖5中可以看出加入帶內(nèi)噪聲后信號時(shí)域波形差異不大。

    圖4 系統(tǒng)連接框圖Fig.4 The system connection sketch

    3.2特征提取和識別結(jié)果

    三種魚的回波頻譜如圖6所示,其中可以看出三種魚頻譜差異較小,尤其是鯽魚和嘎魚很難直接利用頻譜特征識別。對魚體回波信號取包絡(luò)并進(jìn)行10倍降采樣,根據(jù)公式(2)~(5)對降采樣后包絡(luò)信號進(jìn)行Walsh變換,得到三類典型目標(biāo)的Walsh線譜如圖7所示。

    將計(jì)算結(jié)果為訓(xùn)練樣本和測試樣本兩組,其中訓(xùn)練樣本包含300組數(shù)據(jù),測試樣本為300組數(shù)據(jù)。輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為65個(gè)與特征量個(gè)數(shù)即Walsh譜序數(shù)相同。關(guān)于隱含層單元數(shù)的選擇,目前也沒有準(zhǔn)確的解析形式,與問題的要求、輸入輸出單元數(shù)都有直接的關(guān)系,隱含層單元數(shù)目越多其學(xué)習(xí)能力越強(qiáng),同時(shí)會(huì)導(dǎo)致學(xué)習(xí)時(shí)間過長推廣能力下降,通過計(jì)算隱含層個(gè)數(shù)為5-10時(shí)樣本訓(xùn)練的誤差,選取隱層神經(jīng)元數(shù)目為10個(gè)。輸出目標(biāo)的分類結(jié)果為三種魚類和其他情況,故選取輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為2,其中輸出結(jié)果00代表其他,01代表鯽魚,10代表武昌魚,11代表嘎魚。

    圖6 三種魚的回波頻譜Fig.6 The spectrum of three kinds of fish

    圖7 三種魚的Walsh譜Fig.7 The Walsh spectrum of three kinds of fish

    對測試樣本進(jìn)行30次識別處理,最后得到30次分類結(jié)果的平均值以防止識別效果的偶然性。得到Walsh譜與頻譜識別結(jié)果對比如表2所示,從結(jié)果可以看出利用頻譜特征相比Walsh譜識別結(jié)果有明顯提高。表3為SNR=5時(shí)兩種方法的識別結(jié)果,隨著信噪比增加兩種方法識別結(jié)果均有改善,但是Walsh譜的結(jié)果仍然優(yōu)于頻譜識別結(jié)果。

    表2 SNR=0時(shí)Walsh譜和頻譜識別結(jié)果對比Table 2 The identification result of Walsh transform and DFT(SNR=0)

    表3 SNR=5時(shí)Walsh譜和頻譜識別結(jié)果對比Table 3 The identification result of Walsh transform and DFT(SNR=5)

    4 結(jié)論

    特征量的選擇對識別結(jié)果有很大的影響,特征量選取應(yīng)采用同類目標(biāo)特征變化盡可能小,不同種類目標(biāo)差異盡可能大的原則。Walsh譜序列不僅包含信號的頻域特征,同時(shí)包含了相應(yīng)的相位信息,是識別含魚鰾魚類的重要特征量。本文從Walsh變換出發(fā),處理三種形狀不同的魚類的水池試驗(yàn)數(shù)據(jù),提取其Walsh譜,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,成功實(shí)現(xiàn)了對三種魚的分類識別。在信噪比SNR=0時(shí)其中對武昌魚的識別正確率達(dá)98%,鯽魚和嘎魚的識別率分別為70%和76%,與頻譜特征識別方法相比有了很大的提高。結(jié)果同時(shí)表明隨著信噪比提高識別率有顯著增加,體型與其他兩類差異較大的武昌魚識別率較高,而體型相似鯽魚和嘎魚在識別過程中有較大的誤判概率。文中討論的只是固定入射方向時(shí)魚類目標(biāo)的識別問題,如何識別自由環(huán)境下來自多個(gè)方向的目標(biāo),提高相似目標(biāo)的識別率還需進(jìn)一步研究。

    [1]LEFEUVRE P,ROSE G,GOSINE R,et al.Acoustic species identification in the Northwest Atlantic using digital image processing[J].Fisheries Research,2000,47(2):137-147.

    [2]ROBOTHAM H,BOSCH P,GUTIéRREZ-ESTRADA J,et al.Acoustic identification of small pelagic fish species in Chile using support vector machines and neural networks[J].Fisheries Research,2010,102(1/2):115-122.

    [3]KORNELIUSSEN R,HEGGELUND Y,ELIASSEN I,et al.Acoustic species identification of schooling fish[J]. ICES Journal of Marine Science,2009,66(6):1111-1118.

    [4]LOGERWELL A,WILSON C.Species discrimination of fish using frequency-dependent acoustic backscattering[J]. ICES Journal of Marine Science,2004,61(6):1004-1013.

    [5]KLOSER R,RYAN T,SAKOV P,et al.Species identification in deep water using multiple acoustic frequencies[J]. Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences,2002,59:1065-1077.

    [6]REEDER D,JECH J,STANTON T.Broadband acoustic backscatter and high-resolution morphology of fish:Measurement and modeling[J].Journal of the Acoustical Society of America,2004,116(2):747-761.

    [7]TRYGONIS V,GEORGAKARAKOS S,SIMMONDS E. An operational system for automatic school identification on multibeam sonar echoes[J].ICES Journal of Marine Science,2009,66(5):935-949.

    [8]JUNG J,JACOBS J,DOWDING G,et al.Initial species discrimination experiments with riverine salmonids[C]. Proceeding of the International Joint Conference,2003,2:1295-1300.

    [9]HARLEY H.Echoic object recognition by the bottlenose dolphin[C].Comparative Cognition&Behavior Reviews,2008,3:46-65.

    [10]BARR R,COOMBS R.Target phase:An extra dimension for fish and plankton target identification[J].Journal of the Acoustical Society of America,2005,118(3):1358-1371.

    [11]ATKINS P,COLLINS T,F(xiàn)OOTE K.Transmit-signal design and processing strategies for sonar target phase measurement[J].IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing,2007,1(1):91-104.

    [12]劉伯勝,雷家煜水聲學(xué)原理[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2010.

    [13]HORNE J,CLAY C.Sonar systems and aquatic organisms:Matching equipment and model parameters[J]. Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences,1998,55(5):1296-1306.

    [14]SVARDSTROM A.Neural network feature vectors for sonar targets classifications[J].Journal of the Acoustical Society of America,1993,93(5):2656-2665.

    [15]BATH M,BURMAN S.Walsh spectroscopy of Rayleigh waves caused by underground explosions[C].Proceedings Symposium,Washington,DC,AD-744650,1972.

    [16]胡廣書.現(xiàn)代信號處理教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

    [17]徐東,彭圓,孫世良,等.Walsh變換特征用于回波信號的識別[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2004,25(2):221-223.

    XU Dong,PENG Yuan,SUN Shiliang,et al.Recognition of echo signal using Walsh transformation[J].Journal of Harbin Engineering University,2004,25(2):221-223.

    [18]CABREIRA A,TRIPODE M,MADIROLAS A.Artificial neural networks for fish species identification[J].ICES Journal of Marine Science,2009,66(6):1119-1129.

    [19]候媛彬,杜京義,汪梅.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2007.

    Walsh transform for fish identification

    XU Feng1ZHANG Qiao1,2ZHANG Chun1SU Ruiwen1,2
    (1 Institute of Acoustic,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)(2 University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)

    The fast and efficient fish identification is the composition of fishery survey and marine ecosystem monitoring.The identification method based on active acoustics is the most important one.The fish identification is limited,due to the traditional echo envelop and energy way cannot describe the fish backscattering properly.A method of fish identification based on Walsh transform is proposed in this paper.Firstly,an ex situ experiment has been performed with three kinds of fish:Crucian carp(Carassius auratus),Yellow-headed catfish(Pelteobagrus fulvidraco)and Bluntnose black bream(Megalobrama amblycephale).The backscattering signals of these fishes are obtained to verify this method.Then,the Walsh spectrum of backscattering is extracted as the indicator to describe these three kinds of fish species.Finally,three kinds of fish are successfully identified by using a BP neural network.The result shows that it's possible to identify fish with different shape using Walsh transform.

    Walsh transform,F(xiàn)eature extraction,F(xiàn)ish identification,BP neural network

    TB566

    A

    1000-310X(2015)05-0465-06

    10.11684/j.issn.1000-310X.2015.05.013

    2015-02-06收稿;2015-04-25定稿

    *山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013GHY11517)

    許楓(1969-),男,浙江寧波人,研究員,博士生導(dǎo)師,研究方向:水聲信號處理。?

    E-mail:zhangqiao314@163.com

    猜你喜歡
    序數(shù)魚群換能器
    有序數(shù)方塊
    生活中的有序數(shù)對
    魚群漩渦
    中外文摘(2017年19期)2017-10-10 08:28:41
    『基數(shù)』和『序數(shù)』
    一種推挽式驅(qū)動(dòng)Ⅶ型彎張換能器的探討
    IV型彎張換能器輻射阻抗的等效球模型計(jì)算
    基于改進(jìn)魚群優(yōu)化支持向量機(jī)的短期風(fēng)電功率預(yù)測
    電測與儀表(2016年3期)2016-04-12 00:27:44
    基于人工魚群算法的光伏陣列多峰MPPT控制策略
    有序數(shù)方塊
    讀寫算(上)(2016年9期)2016-02-27 08:45:00
    超磁致伸縮復(fù)合棒換能器研究
    国产精品久久久久成人av| 考比视频在线观看| 免费观看在线日韩| 99热网站在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲国产色片| 91精品国产九色| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久国产精品麻豆| av播播在线观看一区| 国产片内射在线| a级毛片黄视频| 中文字幕免费在线视频6| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久网色| 精品人妻在线不人妻| 在线看a的网站| 成人国语在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产深夜福利视频在线观看| 国产av精品麻豆| 亚洲av成人精品一二三区| 国产黄片视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 天美传媒精品一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 能在线免费看毛片的网站| 18禁观看日本| 黑丝袜美女国产一区| 人人妻人人澡人人看| 国产黄片视频在线免费观看| 成年av动漫网址| 黄色配什么色好看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 看免费成人av毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丝袜在线中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 精品久久久精品久久久| 国产免费又黄又爽又色| 人成视频在线观看免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久久久久久免费av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品国产国语对白av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产av精品麻豆| 亚洲av.av天堂| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品熟女少妇av免费看| 一级毛片电影观看| 国产精品久久久久久精品古装| 麻豆成人av视频| 亚洲av国产av综合av卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 婷婷色av中文字幕| 国产免费现黄频在线看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品久久久久久av不卡| 国产色婷婷99| 欧美日韩成人在线一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 在线观看一区二区三区激情| 母亲3免费完整高清在线观看 | 男女啪啪激烈高潮av片| 国产片内射在线| 国产乱来视频区| 色5月婷婷丁香| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 9色porny在线观看| 亚洲图色成人| 国产成人精品无人区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人一区二区在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产最新在线播放| 成年女人在线观看亚洲视频| 91国产中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 如何舔出高潮| 少妇高潮的动态图| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久精品性色| 91精品三级在线观看| 成人手机av| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美成人精品欧美一级黄| 大香蕉久久网| 五月玫瑰六月丁香| 丝袜脚勾引网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲在久久综合| 最黄视频免费看| 亚洲成人手机| 国产成人精品一,二区| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美少妇被猛烈插入视频| 少妇熟女欧美另类| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲欧洲国产日韩| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲,欧美,日韩| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| h视频一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久综合国产亚洲精品| 老女人水多毛片| 男女免费视频国产| 一级毛片电影观看| 久热久热在线精品观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美日本中文国产一区发布| 大码成人一级视频| 免费看av在线观看网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品三级大全| 99热这里只有精品一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费大片18禁| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜日本视频在线| 精品国产国语对白av| 日韩视频在线欧美| 69精品国产乱码久久久| 老司机影院成人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 看非洲黑人一级黄片| av国产久精品久网站免费入址| 在线观看一区二区三区激情| 婷婷色综合大香蕉| 国产亚洲精品久久久com| 两个人免费观看高清视频| 中文欧美无线码| 99久久综合免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 一本大道久久a久久精品| av专区在线播放| 成人黄色视频免费在线看| 精品国产国语对白av| 成年女人在线观看亚洲视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产在视频线精品| 99国产精品免费福利视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久网色| 色94色欧美一区二区| 在线观看三级黄色| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| kizo精华| 亚洲综合色惰| 久久久精品区二区三区| 亚洲成色77777| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲美女搞黄在线观看| 只有这里有精品99| 久久久久网色| 久久久久国产网址| 国产精品免费大片| 国产成人aa在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 精品国产国语对白av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩免费高清中文字幕av| 精品一品国产午夜福利视频| 在线天堂最新版资源| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久久久久久久久大奶| 婷婷色综合www| 少妇 在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产极品天堂在线| 极品人妻少妇av视频| 成人影院久久| 热99国产精品久久久久久7| 美女视频免费永久观看网站| 另类亚洲欧美激情| 欧美最新免费一区二区三区| av播播在线观看一区| 国产男女内射视频| 国产成人a∨麻豆精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| av黄色大香蕉| 高清午夜精品一区二区三区| av天堂久久9| 久久精品国产亚洲av天美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一区二区三区免费毛片| 国产成人freesex在线| 777米奇影视久久| 亚洲成人一二三区av| 在线天堂最新版资源| 亚洲情色 制服丝袜| 精品亚洲成国产av| 最新中文字幕久久久久| 免费黄色在线免费观看| 欧美三级亚洲精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美97在线视频| av福利片在线| 下体分泌物呈黄色| 色网站视频免费| 制服人妻中文乱码| 亚洲三级黄色毛片| 美女国产视频在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 久久热精品热| av不卡在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品,欧美精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲性久久影院| 精品久久蜜臀av无| 国产乱人偷精品视频| 国产精品国产三级专区第一集| 一级毛片我不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 九色成人免费人妻av| 亚洲不卡免费看| 18在线观看网站| 能在线免费看毛片的网站| 久久久久久久久久成人| 国产成人精品婷婷| 乱码一卡2卡4卡精品| 黄片无遮挡物在线观看| 免费黄色在线免费观看| 满18在线观看网站| 日韩免费高清中文字幕av| 国产成人freesex在线| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久久久久久丰满| 街头女战士在线观看网站| 在线 av 中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品久久久久久av不卡| 国产欧美亚洲国产| 视频中文字幕在线观看| 18+在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 97在线人人人人妻| 视频区图区小说| 99热6这里只有精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 蜜桃在线观看..| 成人国语在线视频| 97在线人人人人妻| 精品久久久久久电影网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 丝袜脚勾引网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 色视频在线一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 桃花免费在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美丝袜亚洲另类| 美女大奶头黄色视频| 最近手机中文字幕大全| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 两个人免费观看高清视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 飞空精品影院首页| freevideosex欧美| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日韩一本色道免费dvd| 我要看黄色一级片免费的| 大香蕉久久网| 黄色怎么调成土黄色| 赤兔流量卡办理| 777米奇影视久久| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品国产自在天天线| 韩国av在线不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 在线 av 中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| videossex国产| 免费大片黄手机在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 麻豆成人av视频| 91久久精品国产一区二区三区| 日本欧美视频一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 涩涩av久久男人的天堂| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲人成网站在线播| 国产精品一国产av| 婷婷色av中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久热精品热| 最近的中文字幕免费完整| 国产成人精品久久久久久| 99九九在线精品视频| 国产成人精品福利久久| 日日爽夜夜爽网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 波野结衣二区三区在线| 嫩草影院入口| 国产男女超爽视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 亚洲人成77777在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲性久久影院| 制服人妻中文乱码| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲精品一二三| 国产精品三级大全| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 久久久欧美国产精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜视频国产福利| 成人影院久久| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品女同一区二区软件| 欧美激情国产日韩精品一区| 天美传媒精品一区二区| 岛国毛片在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日韩免费高清中文字幕av| 中文字幕亚洲精品专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品三级大全| 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 最近中文字幕2019免费版| 精品国产一区二区久久| 插阴视频在线观看视频| 精品一区二区三卡| 2022亚洲国产成人精品| 午夜免费鲁丝| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲人成网站在线播| 在线看a的网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产一级毛片在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 青青草视频在线视频观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲综合色网址| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久国产一区二区| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产片内射在线| kizo精华| 久久99热这里只频精品6学生| 99国产精品免费福利视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲中文av在线| 在线观看免费高清a一片| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产成人精品福利久久| 成人无遮挡网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产在视频线精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 三级国产精品欧美在线观看| 51国产日韩欧美| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 中文字幕亚洲精品专区| 色婷婷av一区二区三区视频| 免费少妇av软件| 日韩av免费高清视频| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产综合精华液| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 寂寞人妻少妇视频99o| 老司机影院成人| 国产精品 国内视频| 久久精品国产亚洲网站| 观看av在线不卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久久久大av| 一级爰片在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 色5月婷婷丁香| av在线播放精品| 岛国毛片在线播放| 婷婷色综合www| 交换朋友夫妻互换小说| 99热6这里只有精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产精品国产av在线观看| 18禁在线播放成人免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 少妇的逼好多水| 国产不卡av网站在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 黑丝袜美女国产一区| 免费日韩欧美在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女国产视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 色视频在线一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 男女国产视频网站| 国产成人精品一,二区| 国产国语露脸激情在线看| 最近的中文字幕免费完整| 久久女婷五月综合色啪小说| 成人漫画全彩无遮挡| 高清在线视频一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国国产精品蜜臀av免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩av免费高清视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产av国产精品国产| 人妻一区二区av| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲综合色惰| 九九爱精品视频在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产日韩欧美视频二区| 男的添女的下面高潮视频| 国内精品宾馆在线| 黑丝袜美女国产一区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品不卡视频一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 啦啦啦在线观看免费高清www| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产免费视频播放在线视频| 在线看a的网站| 性色av一级| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产淫语在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 国产日韩欧美视频二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产成人av激情在线播放 | 高清不卡的av网站| 男女免费视频国产| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人国产av品久久久| 97在线视频观看| 99国产精品免费福利视频| av电影中文网址| 这个男人来自地球电影免费观看 | 超色免费av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 性色avwww在线观看| 久久久久国产网址| 91在线精品国自产拍蜜月| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 99久久人妻综合| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲图色成人| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日撸夜夜添| 一个人免费看片子| 成人国语在线视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 97超视频在线观看视频| videosex国产| 国产成人a∨麻豆精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲情色 制服丝袜| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产av新网站| 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人妻夜夜爽99麻豆av| 飞空精品影院首页| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 国产精品一国产av| 日韩视频在线欧美| 免费观看无遮挡的男女| 国产永久视频网站| 欧美成人午夜免费资源| 91久久精品国产一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲怡红院男人天堂| 久久久欧美国产精品| 国模一区二区三区四区视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 青春草亚洲视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 欧美丝袜亚洲另类| av又黄又爽大尺度在线免费看| 不卡视频在线观看欧美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷色综合大香蕉| 99久久精品一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 2022亚洲国产成人精品| 丝袜喷水一区| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 考比视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 视频在线观看一区二区三区| av黄色大香蕉| 视频中文字幕在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久久久国产电影| 亚洲内射少妇av| 国产伦理片在线播放av一区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 女人久久www免费人成看片| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av日韩在线播放| 日本黄色片子视频| 人人妻人人澡人人看| 精品亚洲成a人片在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久狼人影院| 久久ye,这里只有精品| 黄色配什么色好看| 老司机亚洲免费影院| 超色免费av| 免费黄网站久久成人精品| 一级片'在线观看视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲人成网站在线播| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线精品无人区一区二区三| 男男h啪啪无遮挡| 三级国产精品欧美在线观看| 免费看av在线观看网站| 七月丁香在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 毛片一级片免费看久久久久| 91久久精品电影网| 国产精品久久久久久精品古装| 成人国产av品久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 91久久精品电影网| 蜜桃国产av成人99| 日日撸夜夜添| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人精品无人区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 色吧在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| freevideosex欧美| 精品99又大又爽又粗少妇毛片|