• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種BP網(wǎng)絡(luò)校正算法的實(shí)驗(yàn)室智能溫控系統(tǒng)研究

    2015-10-26 22:56:04羅云芳
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年20期
    關(guān)鍵詞:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    羅云芳

    摘 要: 實(shí)驗(yàn)室中的電子設(shè)備和化學(xué)試劑等對(duì)溫度條件的要求較高,需要進(jìn)行智能溫度控制。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室溫度控制方法采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,系統(tǒng)連接權(quán)值表現(xiàn)為一種靜態(tài)屬性相關(guān)權(quán)重,難以適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)控制的需求。提出一種基于變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)校正的實(shí)驗(yàn)室智能溫度控制算法。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的挖掘和預(yù)處理,構(gòu)建變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制模型,采用自適應(yīng)校正方法對(duì)溫差進(jìn)行調(diào)整,采用比例元進(jìn)行溫度過(guò)高情況下的微調(diào),采用積分元進(jìn)行溫度過(guò)低下的微調(diào),實(shí)現(xiàn)控制算法改進(jìn)?;赥MS320VC5509A DSP芯片進(jìn)行智能溫控系統(tǒng)的核心電路設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,采用該系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制,性能較好,可靠性高。

    關(guān)鍵詞: 實(shí)驗(yàn)室; 溫度控制; BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    中圖分類號(hào): TN911?34; TP373 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)20?0084?04

    Research on laboratorys intelligent temperature control system based on

    BP network correction algorithm

    LUO Yunfang

    (Guangxi Vocational and Technical College, Naning 530226, China)

    Abstract: The electronic equipment and chemical reagents in laboratory need intelligent temperature control due to their high requirements for temperature conditions. The traditional temperature control method with BP neural network control can not meet the requirements of laboratory temperature self?adaptive control since the system connection weight is a kind of relative weight of static attribute. An intelligent temperature control algorithm based on structure?transform BP neural network self?adaptive correction is proposed for laboratories. On the basis of the data mining and preprocessing, the improvement of the control algorithm is realized by the methods that the BP neural network self?adaptive control model is constructed, the adaptive correction method is adopted to adjust the temperature difference, the proportion element is used to conduct fine adjustment of excess temperature, and the integral element is employed to execute fine adjustment of too low temperature. the core circuit of intelligent temperature control system based on DSP TMS320VC5509A chip was designed. The simulation results show that the system can effectively achieve the laboratory temperature intelligent control.

    Keywords: laboratory; temperature control; BP neural network; system design

    0 引 言

    大型的實(shí)驗(yàn)室采用封閉設(shè)計(jì),空氣循環(huán)和溫度調(diào)節(jié)需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的溫度傳感器和空調(diào)進(jìn)行智能控制,對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度的精確控制,對(duì)保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性具有重要意義。通過(guò)對(duì)大型實(shí)驗(yàn)室溫度傳感數(shù)據(jù)狀態(tài)模式的準(zhǔn)確挖掘,以此為樣本數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度的精確控制,提高實(shí)驗(yàn)分析的精度和性能。由于實(shí)驗(yàn)室中的電子設(shè)備和化學(xué)試劑等對(duì)溫度條件的要求較高,需要進(jìn)行智能溫度控制,研究實(shí)驗(yàn)室的溫度自適應(yīng)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制算法改進(jìn)具有重要的意義,相關(guān)的研究受到了廣大學(xué)者和專家的重視[1]。

    在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室智能溫控過(guò)程中,實(shí)驗(yàn)室溫度傳感數(shù)據(jù)狀態(tài)采集系統(tǒng)進(jìn)行溫度信息的感知,實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的挖掘和采集,實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)采集方法主要有熱催化式測(cè)定法、半導(dǎo)體氣敏傳感器測(cè)量法、光纖吸收法、光聲光譜法等,熱催化式的測(cè)定方法中探測(cè)元件的壽命較短,無(wú)法在溫控要求較高的實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精確測(cè)試,關(guān)于實(shí)驗(yàn)室溫控智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,傳統(tǒng)光干涉的溫度控制設(shè)計(jì)方法較為復(fù)雜,無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模的普及。更多是采用光電檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理后對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)[2?4]。溫度控制理論上,傳統(tǒng)的溫度控制主要從控制論出發(fā),通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài)模式的挖掘?qū)崿F(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度的精確控制,常見的如PID控制方法[5?8]。傳統(tǒng)方法中對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度傳感器的數(shù)據(jù)狀態(tài)模式挖掘采用半導(dǎo)體氣敏傳感器測(cè)量法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)狀態(tài)模式挖掘和溫度控制,方法受限于溫度數(shù)據(jù)的均衡控制無(wú)法準(zhǔn)確把握,控制效果不好[9]。而采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的連接權(quán)值表現(xiàn)為一種靜態(tài)屬性相關(guān)權(quán)重,難以適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)控制的需求。

    針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出一種基于變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)校正的實(shí)驗(yàn)室智能溫控方法,并進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫度控制算法設(shè)計(jì),然后采用DSP芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)性能測(cè)試和驗(yàn)證,得出有效性結(jié)論。

    1 實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的挖掘和預(yù)處理

    為了實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,本文進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)采集方法采用半導(dǎo)體氣敏傳感器測(cè)量法,實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的采集流程如圖1所示。

    圖1 實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的采集流程

    結(jié)合圖1所示的算法流程圖,進(jìn)行溫度傳感數(shù)據(jù)的狀態(tài)模式挖掘,采用PID控制器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室的溫度調(diào)節(jié)和自適應(yīng)控制,根據(jù)實(shí)驗(yàn)室溫度的非線性控制特性,采用粗糙低分辨率的模糊訓(xùn)練集,得到實(shí)驗(yàn)室的溫度控制模糊決策函數(shù)的輸入為:

    [y=Emaxtan(x×a)] (1)

    式中:[Emax]表示傳感器節(jié)點(diǎn)采集的溫度數(shù)據(jù)的模糊論域最大值;[a]為常數(shù)。此時(shí)智能溫控傳感器系統(tǒng)向CTCS發(fā)送溫度控制指令,得到實(shí)驗(yàn)室的溫度傳感信息包絡(luò)指向性特征表示為:

    [y(t)=Ren=1Lαn(t)e-j2πfcτn(t)s(t-τn(t))ej2πfct] (2)

    隨著實(shí)驗(yàn)室溫度變化,實(shí)驗(yàn)室溫度傳感數(shù)據(jù)的自相關(guān)控制狀態(tài)方程為:

    [y(t)=n=1Lαn(t)e-j2πfc(t)τn(t)s(t-τn(t)) =n=1Lαn(t)s(t-τn(t))] (3)

    式(3)表明,可以用自動(dòng)模糊匹配方法實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的沖激響應(yīng)特征分析,采用[c(τ;t)]來(lái)描述列實(shí)驗(yàn)室溫度控制中心的脈沖響應(yīng)頻率,得到溫度控制量偏差為:

    [c(τ;t)=n=1Lαn(t)δ(t-τn(t))] (4)

    溫度傳感器記錄到的輸入溫度變化幅度[st]為一個(gè)帶寬為[W]的沖激響應(yīng)函數(shù),根據(jù)抽樣定理,其等效低通濾波輸出可以表示為:

    [st-τ=n=-∞∞st-nTsin2πBτ-nT2πBτ-nT] (5)式中:[B=W2]為實(shí)驗(yàn)室溫度控制的帶寬,溫度采樣間隔[T=12B=1W]。輸出等效低通溫度調(diào)整配置權(quán)重為:[yt=-∞∞cτ;tn=-∞∞st-nTsin2πBτ-nT2πBτ-nTdτ =n=-∞∞st-nT-∞∞cτ;tsin2πBτ-nT2πBτ-nTdτ =n=-∞∞st-nTgnt] (6)

    式中,溫度控制的權(quán)系數(shù)[α]應(yīng)隨控制狀態(tài)和環(huán)境因素自適應(yīng)變化,得到穩(wěn)態(tài)誤差輸出為:

    [gnt=-∞∞cτ;tsincBτ-nTdτ] (7)

    通過(guò)解調(diào)和A/D轉(zhuǎn)換,輸出實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的挖掘結(jié)果,以此為數(shù)據(jù)基礎(chǔ),進(jìn)行信息融合和分析,為后續(xù)控制系統(tǒng)提供信息輸入。

    2 實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制算法改進(jìn)設(shè)計(jì)

    在上述進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和特征提取的基礎(chǔ)上,得到了溫度數(shù)據(jù)傳感信息,以此作為數(shù)據(jù)源,進(jìn)行溫度控制。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室溫度控制方法采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,難以適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)控制的需求。本文提出一種基于變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)校正的實(shí)驗(yàn)室智能溫度控制算法。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)校正控制算法的設(shè)計(jì)描述如下。

    首先構(gòu)建變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制模型,如圖2所示。

    圖2 變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制模型

    圖2中,變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正系統(tǒng)的輸入向量為第1節(jié)所述中提取的溫度傳感器采集的溫度數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)[r1,r2,…,rn],作為變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度變化幅度輸入,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,輸入層為[2n]個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu),溫度控制偏差變化率[ec],偏差積分[ed],此時(shí)BP神經(jīng)元輸入為:

    [nets1(k)=rs(k)nets2(k)=ys(k)] (8)

    變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用雙閉環(huán)控制,通過(guò)振幅調(diào)制使測(cè)量的實(shí)驗(yàn)室溫度控制信號(hào)為一個(gè)低頻信號(hào),當(dāng)溫度控制偏差較小時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)細(xì)調(diào),得到神經(jīng)元的狀態(tài)為:

    [usi(k)=netsi(k)] (9)

    實(shí)驗(yàn)室溫度控制的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第三層神經(jīng)元的輸出為:

    [xsi(k)=1, usi(k)>1usi(k), -1≤usi(k)≤1-1, usi(k)<-1 ] (10)

    式中:1和-1分別表示溫度控制系統(tǒng)中出現(xiàn)溫度過(guò)高和過(guò)低的情形,在限定條件下實(shí)驗(yàn)室溫度數(shù)據(jù)的溫度控制結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行自適應(yīng)校正,實(shí)現(xiàn)溫差補(bǔ)償,得到被控量序號(hào)([s=]1,2,…,n);BP神經(jīng)元中[i]為子網(wǎng)輸入層序號(hào)([i=1,2])。通過(guò)上述分析,采用自適應(yīng)校正方法對(duì)溫度的溫差進(jìn)行調(diào)整,得到實(shí)驗(yàn)室溫度控制的模糊匹配系數(shù)表達(dá)式為:

    [netsj′(k)=i=12wsijxsi(k)] (11)

    在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,采用比例元進(jìn)行溫度過(guò)高情況下的微調(diào),其中比例元的狀態(tài)為:

    [us1′(k)=nets1′(k)] (12)

    采用積分元進(jìn)行溫度過(guò)低下的粗調(diào),得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積分元狀態(tài)為:

    [us2′(k)=us2′(k-1)+nets2′(k)] (13)

    測(cè)試溫度進(jìn)行粗調(diào)后的預(yù)測(cè)值,得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微分元狀態(tài)為:

    [us3′(k)=nets3′(k)-nets3′(k-1)] (14)

    通過(guò)上述處理,實(shí)現(xiàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)校正,得到校正后的溫度控制系統(tǒng)的隱含層各神經(jīng)元的輸出為:

    [xsj′(k)=1, usj′(k)>1usj′(k), -1≤usj′(k)≤1-1, usj′(k)<-1 ] (15)

    式中:[s]為溫度掃描周期;[j]為子網(wǎng)中隱含層神經(jīng)元序號(hào)([j=1,2,3]);[wsij]為溫度控制BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層至隱含層的連接權(quán)重值。通過(guò)上述處理,使得實(shí)驗(yàn)室的溫度變化率、積分時(shí)間和微分時(shí)間通過(guò)線性組合的方式進(jìn)行自適應(yīng)組合,提高溫度控制精度。

    3 智能溫控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在上述算法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),本文采用DSP芯片進(jìn)行溫度控制和核心電路設(shè)計(jì),數(shù)字信號(hào)處理器選用了TI公司的TMS320VC5509A,整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括時(shí)鐘發(fā)生器、部存儲(chǔ)器、電源電路、外圍電路、模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器等,時(shí)鐘發(fā)生器將接收到的溫度傳感信息數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘變換電路中,通過(guò)CPU及其外設(shè)所需要的工作時(shí)鐘進(jìn)行溫度控制系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)。另外溫度控制系統(tǒng)需要進(jìn)行外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展,系統(tǒng)中選用了SRA,F(xiàn)LASH和SDRAM三種不同類型的存儲(chǔ)器,進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)度。溫度控制系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要子系統(tǒng)為溫度傳感數(shù)據(jù)的波形發(fā)生器,波形發(fā)生器是依據(jù)直接數(shù)字頻率合成(DDS)原理來(lái)設(shè)計(jì)的。頻率精密可控,其范圍為2~200 Hz,可輸出兩路波形,一路正弦波,一路方波。兩路輸出分別有同步信號(hào)輸出,以供調(diào)試使用。且方波占空比可控,范圍為5%~70%。幅度固定為(4±0.1)V,控制由鍵盤輸入,并帶有 LCD 顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。該子程序的基本功能是:當(dāng)接收到FPGA給出的啟動(dòng)信號(hào)時(shí),定時(shí)器3(T3)開始工作;當(dāng)定時(shí)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器值達(dá)到預(yù)設(shè)的周期值時(shí),啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換,同時(shí)進(jìn)入A/D中斷,在A/D中斷子程序中完成對(duì)數(shù)據(jù)的讀取,并保存到預(yù)先設(shè)定的數(shù)組里面,然后等待下一時(shí)刻中斷,如此循環(huán);當(dāng)數(shù)組數(shù)據(jù)儲(chǔ)存滿時(shí),關(guān)閉定時(shí)器,進(jìn)入溫度傳感數(shù)據(jù)處理子程序來(lái)處理先前保存的那一組數(shù)據(jù)。并通過(guò)接入電阻使輸出電壓為0~10 V。VAA為+5 V電壓輸入,VDD,VEE為±15 V電壓供電,由此實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室溫度的智能控制。實(shí)驗(yàn)室智能溫控系統(tǒng)的邏輯控制電路如圖5所示。

    圖4 溫度控制系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器電路結(jié)構(gòu)

    圖5 實(shí)驗(yàn)室智能溫控系統(tǒng)的邏輯控制電路

    4 系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為了測(cè)試本文設(shè)計(jì)的改進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室智能溫控系統(tǒng)的性能,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),中心頻率32階可控,可達(dá)140 kHz;根據(jù)設(shè)計(jì)的溫度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室的溫度數(shù)據(jù)采集,行實(shí)驗(yàn)室溫度原始數(shù)據(jù)采集中,采用雙通道溫度信息采集傳感裝置,基于4位控制信號(hào)來(lái)實(shí)驗(yàn)室溫度信息的偏差和衰減量。得到溫度數(shù)據(jù)采樣結(jié)果見表1。根據(jù)上述溫度數(shù)據(jù)采集樣本,進(jìn)行溫度BP自校正控制,設(shè)溫度控制的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)為:[KI=0.05],[KP=0.02],[KD=0];中心頻率32階可控,可達(dá)140 kHz;時(shí)鐘范圍為40 Hz~4.0 MHz。根據(jù)上述結(jié)果,得到溫度數(shù)據(jù)的幅值采用結(jié)果如圖6所示。

    從圖6可見,采用本文設(shè)計(jì)方法能有效實(shí)現(xiàn)溫度信息的提取和數(shù)據(jù)感知,為進(jìn)行溫度控制提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。以此為基礎(chǔ),調(diào)整FPGA輸出波形時(shí)顯示當(dāng)前信號(hào)頻率、方波占空比、信號(hào)幅度及衰減器衰減值,得到溫度控制處理結(jié)束時(shí)顯示波形和所需數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)智能溫控,得到仿真結(jié)果如圖7所示。從圖可見,采用本文算法,能有效實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制,對(duì)實(shí)驗(yàn)室溫度的微調(diào)和粗調(diào)的精度都較高。

    表1 實(shí)驗(yàn)室溫度傳感數(shù)據(jù)采集測(cè)試結(jié)果

    圖6 溫度數(shù)據(jù)采樣結(jié)果

    圖7 智能溫控系統(tǒng)輸出顯示

    5 結(jié) 語(yǔ)

    實(shí)驗(yàn)室中的電子設(shè)備和化學(xué)試劑等對(duì)溫度條件的要求較高,需要進(jìn)行智能溫度控制。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室溫度控制方法采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的連接權(quán)值表現(xiàn)為一種靜態(tài)屬性相關(guān)權(quán)重,難以適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)控制的需求。提出一種基于變結(jié)構(gòu)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)校正的實(shí)驗(yàn)室智能溫度控制算法。首先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫度控制算法設(shè)計(jì),采用比例元進(jìn)行溫度過(guò)高情況下的微調(diào),采用積分元進(jìn)行溫度過(guò)低下的粗調(diào),測(cè)試溫度進(jìn)行粗調(diào)后的預(yù)測(cè)值,實(shí)現(xiàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的實(shí)驗(yàn)室溫度自適應(yīng)校正,然后采用DSP芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括時(shí)鐘發(fā)生器、部存儲(chǔ)器、電源電路、外圍電路、模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器等。仿真結(jié)果表明,采用本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室溫度智能控制,性能較好,可靠性高。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 雷琪.焦?fàn)t加熱燃燒過(guò)程的智能集成優(yōu)化控制策略及其應(yīng)用研究[D].長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2007.

    [2] 王偉,吳敏,曹衛(wèi)華,等.基于組合灰色預(yù)測(cè)模型的焦?fàn)t火道溫度模糊專家控制[J].控制與決策,2010,25(2):185?190.

    [3] 高憲文,劉浩,趙亞平.模糊復(fù)合控制方法在焦?fàn)t控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].控制與決策,2005,20(4):434?438.

    [4] 張小冰.變頻器優(yōu)化控制方法研究與仿真[J].計(jì)算機(jī)仿真, 2011,28(11):409?412.

    [5] 郭偉.基于互信息的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2013,40(6):252?255.

    [6] 聞新,張興旺,張威.基于HBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)觀測(cè)器[J].電子學(xué)報(bào),2015,43(7):1315?1319.

    [7] 楊大為,叢楊,唐延?xùn)|.基于結(jié)構(gòu)化的加權(quán)聯(lián)合特征表觀模型的目標(biāo)跟蹤方法[J].信息與控制,2015,44(3):372?378.

    [8] MEI X, LING H. Robust visual tracking using L1 minimization [C]// Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Computer Vision. Berlin, Germany: Springer, 2009: 1436?1443.

    [9] COLLINS R, LIU Y, LEORDEANU M. Online selection of discriminative tracking features [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2005, 27(8): 1631?1643.

    猜你喜歡
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    船舶主機(jī)溫度控制方法優(yōu)化
    鍛造溫度控制
    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旅行社發(fā)展方向研究
    商情(2016年39期)2016-11-21 09:30:36
    一種基于SATA硬盤陣列的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
    復(fù)雜背景下的手勢(shì)識(shí)別方法
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)中的應(yīng)用研究 
    工業(yè)熱電偶計(jì)量檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流運(yùn)輸管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    目標(biāo)特性測(cè)量雷達(dá)平臺(tái)建設(shè)構(gòu)想
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:34:34
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品釋用中的應(yīng)用
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:15:12
    国产99久久九九免费精品| 一区二区av电影网| 午夜免费成人在线视频| 精品高清国产在线一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美在线黄色| 国产视频一区二区在线看| 手机成人av网站| 欧美国产精品一级二级三级| 精品国产乱码久久久久久小说| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲色图综合在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 老司机午夜十八禁免费视频| 极品人妻少妇av视频| a级毛片在线看网站| 老汉色∧v一级毛片| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人国语在线视频| 久久香蕉激情| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日日爽夜夜爽网站| 两人在一起打扑克的视频| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人精品在线电影| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产真人三级小视频在线观看| 手机成人av网站| 高清欧美精品videossex| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产av一区二区精品久久| 免费在线观看影片大全网站| 一本综合久久免费| av一本久久久久| 欧美日韩视频精品一区| 天堂中文最新版在线下载| 久久中文看片网| 97在线人人人人妻| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产欧美网| 欧美国产精品一级二级三级| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲视频免费观看视频| 嫩草影视91久久| 欧美日韩精品网址| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 大码成人一级视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| videosex国产| 在线观看一区二区三区激情| 自线自在国产av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 激情视频va一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 久久精品国产综合久久久| svipshipincom国产片| 两人在一起打扑克的视频| 99精品久久久久人妻精品| 人成视频在线观看免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 9色porny在线观看| 国产一区二区 视频在线| 精品国产一区二区久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产免费现黄频在线看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产日韩欧美在线精品| 国产野战对白在线观看| 91成人精品电影| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 人人澡人人妻人| 午夜激情久久久久久久| 美女主播在线视频| 麻豆av在线久日| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 在线永久观看黄色视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国精品久久久久久国模美| 亚洲avbb在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 最近最新免费中文字幕在线| 大陆偷拍与自拍| 成年人免费黄色播放视频| 看免费av毛片| 桃花免费在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 天天添夜夜摸| 亚洲久久久国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看| av天堂在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 下体分泌物呈黄色| 美国免费a级毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 在线播放国产精品三级| 成人影院久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | cao死你这个sao货| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品91无色码中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品二区激情视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 宅男免费午夜| av天堂在线播放| 18禁观看日本| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产成人一精品久久久| av免费在线观看网站| 9热在线视频观看99| 国产视频一区二区在线看| 精品少妇内射三级| 怎么达到女性高潮| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久精品国产欧美久久久| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产成人免费观看mmmm| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| cao死你这个sao货| 香蕉丝袜av| 国产一区二区激情短视频| 宅男免费午夜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文字幕制服av| 美女视频免费永久观看网站| 国产视频一区二区在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 高清欧美精品videossex| 亚洲午夜理论影院| 午夜福利视频精品| 久久 成人 亚洲| 国精品久久久久久国模美| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲综合色网址| 老司机福利观看| 精品欧美一区二区三区在线| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品偷伦视频观看了| 99香蕉大伊视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人国产一区最新在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费在线观看完整版高清| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线观看66精品国产| 少妇 在线观看| 老司机靠b影院| 久久久久久久大尺度免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 嫩草影视91久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲 国产 在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲第一av免费看| 久久亚洲精品不卡| 欧美在线黄色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 狠狠狠狠99中文字幕| 黄色视频,在线免费观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品免费一区二区三区在线 | 中文字幕人妻熟女乱码| 18禁美女被吸乳视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 香蕉丝袜av| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 成人国产av品久久久| 女性被躁到高潮视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在线 av 中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 老司机亚洲免费影院| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品亚洲成国产av| 丝袜喷水一区| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲久久久国产精品| 免费观看人在逋| 国产色视频综合| 久久这里只有精品19| 国产国语露脸激情在线看| 99热网站在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲国产欧美在线一区| 两人在一起打扑克的视频| 制服人妻中文乱码| 91九色精品人成在线观看| 亚洲午夜理论影院| 亚洲午夜理论影院| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品免费视频内射| 蜜桃国产av成人99| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品一区二区三卡| 亚洲第一青青草原| av有码第一页| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精华国产精华精| 大香蕉久久成人网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 两人在一起打扑克的视频| 国产男女内射视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产成人免费无遮挡视频| 一本大道久久a久久精品| 一二三四在线观看免费中文在| 黄色 视频免费看| videos熟女内射| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲九九香蕉| 久久精品成人免费网站| 操出白浆在线播放| 精品久久蜜臀av无| 欧美大码av| 精品卡一卡二卡四卡免费| av免费在线观看网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 老司机靠b影院| 国产av一区二区精品久久| 天堂中文最新版在线下载| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久国产一区二区| 香蕉久久夜色| 午夜免费成人在线视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女之事视频高清在线观看| 视频区图区小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品国产区一区二| 国产不卡一卡二| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费观看a级毛片全部| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美成人午夜精品| 黄色成人免费大全| 久久人人97超碰香蕉20202| 在线观看免费视频网站a站| a级片在线免费高清观看视频| av有码第一页| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av网站在线播放免费| 制服人妻中文乱码| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品1区2区在线观看. | xxxhd国产人妻xxx| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品人人爽人人爽视色| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久精品91无色码中文字幕| 国产麻豆69| 欧美精品av麻豆av| 咕卡用的链子| 久久久精品区二区三区| 国产成人系列免费观看| 十八禁网站网址无遮挡| 69av精品久久久久久 | 97在线人人人人妻| 欧美激情 高清一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产国语露脸激情在线看| 久久久精品94久久精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| 999久久久精品免费观看国产| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 满18在线观看网站| 人人妻人人澡人人看| 精品第一国产精品| www日本在线高清视频| 18禁观看日本| 久久av网站| cao死你这个sao货| 成年女人毛片免费观看观看9 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久午夜亚洲精品久久| 成人影院久久| 色老头精品视频在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 免费在线观看完整版高清| 久久亚洲真实| 夫妻午夜视频| 一级黄色大片毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品人妻在线不人妻| 国产成人精品在线电影| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲熟女毛片儿| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产精品 国内视频| 在线播放国产精品三级| 精品福利观看| 国产欧美日韩一区二区三| 久久99一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产成人av激情在线播放| 久久国产精品影院| 色在线成人网| 精品国产乱码久久久久久男人| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久国产亚洲av麻豆专区| 天堂俺去俺来也www色官网| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人亚洲精品一区在线观看| 91国产中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品.久久久| 69精品国产乱码久久久| 91大片在线观看| 一级黄色大片毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 一区二区三区国产精品乱码| 婷婷成人精品国产| 日韩欧美三级三区| 夜夜爽天天搞| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品熟女久久久久浪| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 女人久久www免费人成看片| 中国美女看黄片| 久久ye,这里只有精品| 成人特级黄色片久久久久久久 | 黑丝袜美女国产一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 超碰成人久久| 国产免费av片在线观看野外av| tocl精华| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲色图av天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 丝袜人妻中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99久久人妻综合| 五月开心婷婷网| 麻豆国产av国片精品| 国产成人av激情在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品第一国产精品| 国产成人欧美| 亚洲九九香蕉| www.精华液| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久午夜亚洲精品久久| av国产精品久久久久影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产免费福利视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲色图综合在线观看| 97在线人人人人妻| 国产av精品麻豆| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美一区视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美在线黄色| 国产色视频综合| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 超碰97精品在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品第一国产精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品久久久精品久久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美乱妇无乱码| 一本大道久久a久久精品| 久久久精品免费免费高清| 欧美成狂野欧美在线观看| 色播在线永久视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产黄色免费在线视频| 国产成人av激情在线播放| 黄色 视频免费看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美中文综合在线视频| 蜜桃国产av成人99| 国产在线免费精品| 成人国产av品久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 成人亚洲精品一区在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 国产日韩欧美视频二区| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜激情久久久久久久| 丝袜在线中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精华国产精华精| 脱女人内裤的视频| av天堂在线播放| 亚洲黑人精品在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99久久人妻综合| 交换朋友夫妻互换小说| 搡老乐熟女国产| 91字幕亚洲| 满18在线观看网站| 久久久久久久久免费视频了| 老熟女久久久| cao死你这个sao货| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久av美女十八| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产在线精品亚洲第一网站| 老熟女久久久| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品av麻豆狂野| 搡老岳熟女国产| 成年人黄色毛片网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| av视频免费观看在线观看| 美女主播在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 免费在线观看完整版高清| 国产一区二区在线观看av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 午夜福利,免费看| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲中文字幕日韩| 18禁美女被吸乳视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产不卡av网站在线观看| 少妇的丰满在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲精品自拍成人| 无限看片的www在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | aaaaa片日本免费| 黄色成人免费大全| 久久中文字幕人妻熟女| 黄色a级毛片大全视频| av欧美777| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日韩黄片免| 夜夜爽天天搞| 99九九在线精品视频| 宅男免费午夜| av又黄又爽大尺度在线免费看| 中文字幕制服av| 亚洲av国产av综合av卡| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 女性生殖器流出的白浆| 最近最新中文字幕大全电影3 | 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇精品久久久久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品av久久久久免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产在线观看jvid| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 啦啦啦在线免费观看视频4| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产一区二区三区视频了| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久精品免费免费高清| 桃花免费在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久久人人人人人| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 飞空精品影院首页| 久9热在线精品视频| 999精品在线视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久亚洲精品不卡| 最新在线观看一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲av成人一区二区三| 91精品三级在线观看| 免费av中文字幕在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品 国内视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av美国av| svipshipincom国产片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 免费少妇av软件| 成人手机av| 热re99久久国产66热| 亚洲第一青青草原| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 91成人精品电影| 三级毛片av免费| 成人av一区二区三区在线看| 国产成人影院久久av| 欧美日韩av久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 两个人看的免费小视频| av视频免费观看在线观看| 人妻久久中文字幕网| 91成人精品电影| 精品一区二区三区四区五区乱码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91国产中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| cao死你这个sao货| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 老司机影院毛片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久毛片免费看一区二区三区| 国产男女内射视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕人妻熟女乱码| 另类精品久久| 久久九九热精品免费| 国产一区二区三区视频了| 久久精品亚洲av国产电影网| 成人特级黄色片久久久久久久 | 国产激情久久老熟女| 精品视频人人做人人爽| 亚洲avbb在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜福利一区二区在线看| 大码成人一级视频| 精品一区二区三卡| 亚洲欧洲日产国产| 一进一出好大好爽视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产不卡av网站在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美激情 高清一区二区三区| 黄片播放在线免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产av国产精品国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产成人精品在线电影| 美国免费a级毛片| 精品国产乱码久久久久久男人| 91九色精品人成在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 不卡av一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品成人免费网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲五月婷婷丁香| 成人av一区二区三区在线看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 视频区图区小说| 97在线人人人人妻| 亚洲免费av在线视频|