• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    現(xiàn)代魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)需求及概想

    2015-10-24 06:27:44何華云
    關(guān)鍵詞:魚(yú)雷水文武器

    艾 東, 何華云

    (海軍東海艦隊(duì), 浙江 寧波, 315122)

    現(xiàn)代魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)需求及概想

    艾東,何華云

    (海軍東海艦隊(duì), 浙江 寧波, 315122)

    針對(duì)傳統(tǒng)魚(yú)雷在定深設(shè)計(jì)上存在的主要問(wèn)題, 提出了現(xiàn)代魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)的需求及概想, 重點(diǎn)闡述了魚(yú)雷定深在設(shè)計(jì)理念上的3個(gè)轉(zhuǎn)變和2個(gè)打擊能力的拓展, 以實(shí)現(xiàn)提高魚(yú)雷作戰(zhàn)效能的目的, 并為新型魚(yú)雷及武器系統(tǒng)定深設(shè)計(jì)提供參考。

    魚(yú)雷; 定深設(shè)計(jì); 需求概想

    0 引言

    魚(yú)雷作戰(zhàn)能力的大小是由魚(yú)雷的航速、航程、航深、自導(dǎo)作用距離、搜索扇面角、搜索彈道形式及精度、引信作用距離、平臺(tái)抗打擊能力、裝藥量等戰(zhàn)技性能指標(biāo)綜合決定的[1], 其中航深是一個(gè)重要的量值指標(biāo)。魚(yú)雷運(yùn)動(dòng)的三維空間中,水平面運(yùn)動(dòng)方向由所探測(cè)的目標(biāo)位置決定, 垂直面運(yùn)動(dòng)由魚(yú)雷彈道及定深決定, 縱向運(yùn)動(dòng)由魚(yú)雷速度決定, 其中目標(biāo)方位和魚(yú)雷速度通常為確定值, 設(shè)定量少, 而深度通常為不確定值, 戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用靈活性、復(fù)雜性較高。多年的演練表現(xiàn)出傳統(tǒng)魚(yú)雷的定深方式已越來(lái)越不適應(yīng)當(dāng)今作戰(zhàn)快速性、靈活性、智能性的特點(diǎn), 需要在設(shè)計(jì)理念上求取創(chuàng)新和突破, 實(shí)現(xiàn)TTPs(戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)與程序)概念下魚(yú)雷武器的戰(zhàn)術(shù)邏緝和彈道設(shè)計(jì)的戰(zhàn)技契合和戰(zhàn)術(shù)物化[2]。

    1 傳統(tǒng)魚(yú)雷在深度設(shè)計(jì)上存在的主要問(wèn)題

    1.1深度設(shè)定參數(shù)復(fù)雜, 簡(jiǎn)捷性不足

    潛艇發(fā)射線導(dǎo)魚(yú)雷攻擊水面目標(biāo)時(shí), 指揮員要下達(dá)接敵深度、搜索深度、上限深度、下限深度、攻擊深度等參數(shù)多項(xiàng)指令, 參數(shù)值的確定較為復(fù)雜, 對(duì)指揮員技戰(zhàn)術(shù)水平有較高要求, 而參數(shù)設(shè)定的依據(jù)主要緣于戰(zhàn)場(chǎng)水文、氣象環(huán)境要求以及各個(gè)深度參數(shù)之間的特定關(guān)系, 如接敵深度是隱蔽航渡向目標(biāo)接近的深度, 通常與目標(biāo)不在同一水文層, 比搜索深度大, 比下限深度小, 搜索深度與目標(biāo)處于同一水文層, 位于上限深度、下限深度之間且差值應(yīng)大于5 m。有的魚(yú)雷上限深度也是備用聲自導(dǎo)或直航攻擊深度; 有的魚(yú)雷下限深度按一定值折算為搜索深度; 有的雷型在潛攻潛作戰(zhàn)時(shí)上限深度必須小于目標(biāo)所處深度(設(shè)計(jì)上不能突破上限深度攻擊以淺目標(biāo)), 而下限深度不一定必須大于目標(biāo)所處深度(設(shè)計(jì)上可以突破下限深度攻擊以深目標(biāo)), 為保證本艇安全, 本艇航深與魚(yú)雷航深也存在一定關(guān)系。此外,指揮員在使用中反映魚(yú)雷預(yù)設(shè)定參數(shù)口令太多,設(shè)定較復(fù)雜, 不夠簡(jiǎn)單快捷, 容易出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定遺漏、出錯(cuò)或不合理的情況, 影響了作戰(zhàn)使用效能。特別是當(dāng)潛艇發(fā)現(xiàn)來(lái)襲魚(yú)雷要發(fā)射魚(yú)雷反擊時(shí), 下達(dá)口令太多, 也不利于快速反應(yīng)。

    1.2魚(yú)雷定深由人工設(shè)定, 難以確定魚(yú)雷最佳工作深度

    1) 魚(yú)雷定深是由指揮員或操作員臨戰(zhàn)時(shí)裝定的, 主觀性較強(qiáng), 無(wú)法達(dá)成對(duì)魚(yú)雷最佳工作深度的確定。這里暫且將人工主導(dǎo)、魚(yú)雷被動(dòng)執(zhí)行的深度控制模式稱為“深度線”設(shè)計(jì)。魚(yú)雷發(fā)射前, 人工定深并輸入到魚(yú)雷, 魚(yú)雷發(fā)射后, 在指定的工作深度工作, 這種“深度線”設(shè)計(jì)定深有一定主觀臆斷, 可能不能兼顧對(duì)目標(biāo)的搜索跟蹤要求和非觸發(fā)引信動(dòng)作要求, 比如大風(fēng)浪條件下尾流自導(dǎo)魚(yú)雷攻擊吃水較淺的水面目標(biāo), 攻擊深度太淺會(huì)造成尾流自導(dǎo)檢測(cè)虛警率高, 攻擊深度太深會(huì)造成檢測(cè)能力下降或非觸發(fā)引信可能不動(dòng)作。近年在實(shí)射某型潛射戰(zhàn)雷攻擊一艘油船的預(yù)先訓(xùn)練中, 發(fā)現(xiàn)該油船尾流強(qiáng)度弱, 魚(yú)雷在較淺攻擊深度反而不能捕獲尾流, 后續(xù)訓(xùn)練中人為將魚(yú)雷攻擊深度適當(dāng)增大后, 魚(yú)雷捕獲能力顯著增強(qiáng), 經(jīng)過(guò)多次摸索, 選擇了一個(gè)最佳工作深度,在演習(xí)中成功捕獲跟蹤了尾流并命中靶船。所以針對(duì)特定的作戰(zhàn)時(shí)間、海域和對(duì)象, 魚(yú)雷最佳工作深度是存在的, 它既適合魚(yú)雷對(duì)目標(biāo)的捕獲,也適合對(duì)目標(biāo)的引信動(dòng)作和毀傷。但在實(shí)際作戰(zhàn)中, 不可能對(duì)作戰(zhàn)目標(biāo)、海域環(huán)境預(yù)先摸底, 人工較難確定最佳攻擊深度。

    2) 缺乏首輪攻擊失敗后的“反省和再修正攻擊”機(jī)制, 最佳工作深度也難確定。比如魚(yú)雷尾流自導(dǎo)持續(xù)跟蹤, 或聲自導(dǎo)已轉(zhuǎn)近程跟蹤的情況下丟失目標(biāo), 引信也有信號(hào), 魚(yú)雷應(yīng)判斷過(guò)靶但未達(dá)到引信動(dòng)作門限, 魚(yú)雷應(yīng)該在后續(xù)攻擊中,根據(jù)不同情況, 有針對(duì)性地調(diào)整攻擊深度或引信動(dòng)作門限等攻擊策略, 但目前的彈道設(shè)計(jì)單一,缺乏靈活的“反省和再修正攻擊”機(jī)制。

    1.3武器系統(tǒng)缺乏魚(yú)雷定深輔助決策手段

    武器系統(tǒng)通常解決目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算和武器發(fā)控、導(dǎo)引問(wèn)題, 而忽視了魚(yú)雷定深等重要武器參數(shù)的輔助決策。特別是在戰(zhàn)術(shù)水聲應(yīng)用上, 武器系統(tǒng)只單純提供水文環(huán)境參數(shù), 既不決策也不推薦魚(yú)雷定深使用, 魚(yú)雷深度完全依靠指揮員主觀確定, 對(duì)指揮員的技戰(zhàn)術(shù)能力要求較高, 如線導(dǎo)魚(yú)雷攻擊水面艦船, 為保持攻擊隱蔽性和有效性, 必須利用水文環(huán)境, 處理本艇航深、魚(yú)雷接敵深度、搜索深度和攻擊深度之間的關(guān)系, 達(dá)到使魚(yú)雷晚暴露、對(duì)本艇少干擾、導(dǎo)引精準(zhǔn)有效、自導(dǎo)早捕獲、引信可靠動(dòng)作的攻擊目的, 魚(yú)雷定深往往是連續(xù)、多次、分時(shí)完成, 要求合理、快速、靈活, 十分需要武器系統(tǒng)的輔助決策。

    1.4深度設(shè)計(jì)上未充分考慮訓(xùn)練需求

    以往魚(yú)雷設(shè)計(jì)從作戰(zhàn)使用考慮較多, 容易忽視魚(yú)雷訓(xùn)練中的特殊需求, 如傳統(tǒng)魚(yú)雷齊射攻擊深度設(shè)計(jì)的是同一深度, 造成部隊(duì)擔(dān)心兩雷之間發(fā)生碰撞, 齊射訓(xùn)練難以展開(kāi), 又如, 傳統(tǒng)魚(yú)雷甚至是部分新型魚(yú)雷對(duì)水面目標(biāo)的攻擊深度設(shè)計(jì)區(qū)間偏窄, 對(duì)千噸級(jí)以下中小型水面目標(biāo)的打擊攻擊深度不夠淺、對(duì)萬(wàn)噸級(jí)以上大型、超大型目標(biāo)的攻擊深度不夠深, 魚(yú)雷的能力和威力未充分發(fā)揮; 特別是魚(yú)雷最大攻擊深度偏小限制了部隊(duì)組織操雷攻擊吃水較大目標(biāo)的訓(xùn)練, 不能適應(yīng)部隊(duì)對(duì)逐漸列裝的大型水面艦船魚(yú)雷攻擊的訓(xùn)練需求, 大型水面艦船對(duì)來(lái)襲魚(yú)雷的防御訓(xùn)練也自然受到限制, 對(duì)抗研練搭配不起來(lái)。

    2 魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)需求及概想

    上述問(wèn)題有些是魚(yú)雷自身問(wèn)題, 有些是武器系統(tǒng)問(wèn)題, 要解決這些問(wèn)題, 不能單打一, 必須突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思想, 從設(shè)計(jì)理念上實(shí)現(xiàn)3個(gè)轉(zhuǎn)變,即深度參數(shù)由“射前準(zhǔn)備設(shè)定”向“平時(shí)任務(wù)輸入”轉(zhuǎn)變、深度參數(shù)由“人工設(shè)定”向“系統(tǒng)確定”轉(zhuǎn)變, 深度參數(shù)由各參數(shù)“射前人工設(shè)定”向部分參數(shù)“射后魚(yú)雷確定”轉(zhuǎn)變。此外, 設(shè)計(jì)理念也應(yīng)進(jìn)行2個(gè)能力的拓展, 即拓展對(duì)千噸級(jí)以下中小型水面目標(biāo)、萬(wàn)噸級(jí)以上大型水面目標(biāo)的打擊能力和拓展魚(yú)雷淺水作戰(zhàn)能力。

    2.1深度參數(shù)由“射前準(zhǔn)備設(shè)定”向“平時(shí)任務(wù)輸入”轉(zhuǎn)變

    深度參數(shù)的“平時(shí)任務(wù)輸入”是指魚(yú)雷裝艇后, 在碼頭、航渡中或進(jìn)入作戰(zhàn)海區(qū)時(shí), 在與敵交戰(zhàn)前, 根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)、海區(qū)、作戰(zhàn)對(duì)象等要素,在艇載武器系統(tǒng)上預(yù)先完成輸入深度參數(shù), 并編為任務(wù)代號(hào), 如打擊敵水面戰(zhàn)斗艦艇時(shí)編為“任務(wù)一”, 打擊潛艇時(shí)編為“任務(wù)二”, 可隨時(shí)調(diào)出調(diào)整; 當(dāng)遭遇敵艦艇, 組織魚(yú)雷攻擊準(zhǔn)備時(shí),則調(diào)取預(yù)先完成的相應(yīng)任務(wù)參數(shù), 根據(jù)需要做個(gè)別修正, 完成對(duì)魚(yú)雷深度參數(shù)的快速設(shè)定。這種任務(wù)輸入模式不僅適用于深度參數(shù)輸入, 也適用于更廣泛的魚(yú)雷其他參數(shù)設(shè)定。其好處不僅在于能夠縮短魚(yú)雷攻擊快速反應(yīng)時(shí)間, 而且能夠提高潛艇指揮員確定參數(shù)合理性、減少操作員設(shè)定魚(yú)雷參數(shù)時(shí)出現(xiàn)的失誤, 因?yàn)槿蝿?wù)輸入?yún)?shù)通常是各層級(jí)、各平臺(tái)指揮員、專業(yè)人員集體研究商定的, 不是單個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)指揮員臨機(jī)設(shè)定, 相對(duì)科學(xué)合理。將個(gè)人的戰(zhàn)術(shù)智慧集成為集體智慧, 形成具有一般意義的“標(biāo)準(zhǔn)”程序和軟件, 使作戰(zhàn)效能大幅提高[2]。同時(shí), 預(yù)先任務(wù)輸入時(shí), 時(shí)間充裕, 輸入?yún)?shù)可反復(fù)比對(duì), 隨時(shí)可調(diào)出進(jìn)行修正,操作出錯(cuò)率低。

    2.2從“人工設(shè)定深度參數(shù)”向“系統(tǒng)確定深度參數(shù)”模式轉(zhuǎn)變

    以潛艇線導(dǎo)魚(yú)雷攻擊水面艦艇目標(biāo)為例, 傳統(tǒng)魚(yú)雷深度參數(shù)有“搜索深度”、“攻擊深度”(通過(guò)選擇海況或深度檔位確定)、“上限深度”、“下限深度”、線導(dǎo)導(dǎo)引過(guò)程中的“接敵深度”, 這些深度由人工設(shè)定; 設(shè)計(jì)優(yōu)化后這些參數(shù)均無(wú)需人工輸入, 而是交由武器系統(tǒng)決策確定。武器系統(tǒng)決策的輸入條件為“目標(biāo)吃水深度”、“海深”、“水文聲速梯度”、“海區(qū)水文條件評(píng)價(jià)”(良、中、差),其中“目標(biāo)吃水深度”、“海深”是人工輸入的, “水文聲速梯度”、“海區(qū)水文條件評(píng)價(jià)”是武器系統(tǒng)從聲吶系統(tǒng)調(diào)取的, 武器系統(tǒng)根據(jù)魚(yú)雷性能、戰(zhàn)術(shù)水聲使用原則輸出魚(yú)雷“搜索深度”、“攻擊深度”、“上限深度”、“下限深度”、線導(dǎo)導(dǎo)引過(guò)程中的“接敵深度”, 所有這些輸出參數(shù), 潛艇指揮員均可修正。這種“系統(tǒng)確定深度”模式的優(yōu)點(diǎn),一是簡(jiǎn)化了輸入?yún)?shù)項(xiàng)目, 二是魚(yú)雷參數(shù)由系統(tǒng)決策, 智能化、自動(dòng)化程度高, 三是輸入條件更為全面, 特別是系統(tǒng)引入了水文條件, 根據(jù)戰(zhàn)術(shù)水聲要求, 合理確定魚(yú)雷接敵深度、搜索深度,可提高魚(yú)雷攻擊效能。

    2.3從深度參數(shù)“射前人工設(shè)定”向部分關(guān)鍵深度參數(shù)“射后魚(yú)雷確定”轉(zhuǎn)變

    傳統(tǒng)的深度參數(shù)都是在射前完成設(shè)定的, 隨著魚(yú)雷智能化水平的提高, 魚(yú)雷對(duì)實(shí)航水域的環(huán)境有能力進(jìn)行適應(yīng)和自我選擇決策, 魚(yú)雷在航行過(guò)程中調(diào)查海區(qū)環(huán)境, 根據(jù)目標(biāo)吃水的輸入條件和海區(qū)環(huán)境調(diào)查結(jié)果, 自己決策最佳工作深度,將這種不指定魚(yú)雷深度、而是由魚(yú)雷自主在一定范圍內(nèi)確定工作深度的設(shè)計(jì)模式稱之為“深度段”設(shè)計(jì)(對(duì)應(yīng)前述“深度線”設(shè)計(jì))。例如線導(dǎo)魚(yú)雷尾流自導(dǎo)攻擊水面目標(biāo), 目標(biāo)吃水4 m, 海深90 m, 只需向魚(yú)雷輸入目標(biāo)吃水4 m、海深90 m, 魚(yú)雷發(fā)射后自主調(diào)查海況、水文等環(huán)境條件、航行中深度波動(dòng)情況, 自主決策一個(gè)最佳工作深度,即在引信可靠動(dòng)作條件下對(duì)尾流的最佳搜索深度,有可能是幾米, 也有可能是其他不等; 如果一次過(guò)靶后, 魚(yú)雷引信有信號(hào)但未達(dá)到動(dòng)作門限, 則在后續(xù)彈道中調(diào)整搜索攻擊深度或引信工作門限。魚(yú)雷這種自我決策程序根據(jù)情況是可以適時(shí)靈活修正的, 如美國(guó)MK48 MOD 6AT和MK54魚(yú)雷都具有數(shù)字再編程能力, 可根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和海區(qū)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)改變雷上程序[2]。

    又如潛對(duì)潛攻擊時(shí), 如果是對(duì)噪聲目標(biāo)攻擊,則要排除潛坐海底的靜止目標(biāo), 減少虛警率, 魚(yú)雷應(yīng)根據(jù)海深信息, 自主確定一個(gè)下限深度, 當(dāng)發(fā)現(xiàn)下限深度以深目標(biāo)時(shí), 應(yīng)判為非攻擊目標(biāo),不進(jìn)行攻擊, 這與傳統(tǒng)的任何情況下均突破下限進(jìn)行攻擊的設(shè)計(jì)不同。搜索深度通常采用本艇發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的深度, 由于是緊急攻擊, 通常也就是發(fā)射深度。相反, 如果要攻擊海底固定目標(biāo), 應(yīng)控制魚(yú)雷可以突破下限深度。上限和下限深度值也是由魚(yú)雷通過(guò)調(diào)查水文環(huán)境, 根據(jù)海深自主確定,若魚(yú)雷判斷水文較差, 聲自導(dǎo)有效工作距離較近,則垂直面上魚(yú)雷聲自導(dǎo)扇面覆蓋范圍也會(huì)較窄,上限和下限深度就應(yīng)分別更貼近海面和海底為宜,搜索深度也與此對(duì)應(yīng); 反之, 應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離海面和海底, 減小海面、海底混響干擾。針對(duì)目標(biāo)潛艇可能浮至潛望或半潛狀態(tài)進(jìn)行防御的情況, 魚(yú)雷根據(jù)預(yù)先輸入的目標(biāo)深度信息, 自主確定一個(gè)上限深度, 滿足對(duì)淺水目標(biāo)的攻擊條件, 同時(shí)魚(yú)雷不能突破上限深度, 防止跳水和減小海面混響干擾, 如果魚(yú)雷過(guò)靶但引信未動(dòng)作且引信有動(dòng)作信號(hào), 則相應(yīng)降低引信動(dòng)作門限, 若引信無(wú)動(dòng)作信號(hào), 則要相應(yīng)減小上限深度。整個(gè)攻擊是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、靈活的魚(yú)雷智能決策過(guò)程。

    2.4拓展打擊不同噸位水面目標(biāo)能力和訓(xùn)練適用能力

    在設(shè)計(jì)上擴(kuò)展魚(yú)雷攻擊深度區(qū)間, 減小最小攻擊深度, 拓展對(duì)千噸級(jí)以下中小型水面目標(biāo)的打擊能力; 增大最大攻擊深度, 特別是設(shè)計(jì)上要將航母等超大型艦船作為攻擊對(duì)象進(jìn)行研究, 改善魚(yú)雷攻擊深度區(qū)間普遍偏窄的問(wèn)題。通過(guò)擴(kuò)展魚(yú)雷攻擊深度區(qū)間, 部隊(duì)在訓(xùn)練中也能攻擊大型目標(biāo)艦船, 減小魚(yú)雷過(guò)靶時(shí)與目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

    2.5拓展魚(yú)雷淺水作戰(zhàn)能力

    中國(guó)東海大陸架面積大, 約510 000 km2, 海洋水深大部分小于100 m, 魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)須適應(yīng)魚(yú)雷淺水作戰(zhàn)能力需求, 魚(yú)雷可根據(jù)當(dāng)時(shí)龍骨下水深自動(dòng)控制初始彈道, 作戰(zhàn)海區(qū)水深設(shè)計(jì)不同初始彈道,以及魚(yú)雷作戰(zhàn)系統(tǒng)向其輸入的海區(qū)深度和潛艇龍骨下水深, 自動(dòng)調(diào)整初始彈道, 拓展?jié)撏~(yú)雷作戰(zhàn)使用空間, 提高潛艇魚(yú)雷攻擊隱蔽性。

    3 基于魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)概想的魚(yú)雷戰(zhàn)斗使用流程

    基于上述魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)概想, 魚(yú)雷定深戰(zhàn)斗使用的簡(jiǎn)要流程如圖1所示。

    圖1 魚(yú)雷定深作戰(zhàn)使用流程圖Fig. 1 Flow chart of operational application for torpedo depth setting

    1) 艦艇戰(zhàn)斗出航前或航行過(guò)程中, 指揮員向武器系統(tǒng)人工輸入以魚(yú)雷定深為主要內(nèi)容的任務(wù), 建立任務(wù)庫(kù), 進(jìn)行任務(wù)編號(hào), 如打擊運(yùn)輸船編為任務(wù)一, 打擊某型驅(qū)逐艦編為任務(wù)二, 打擊潛艇編為任務(wù)三等, 并能隨時(shí)修正。

    2) 魚(yú)雷攻擊水面艦艇過(guò)程中, 指揮員向武器系統(tǒng)輸入目標(biāo)吃水、海深, 武器系統(tǒng)自主確定深度參數(shù), 人工可視情修改。

    3) 指揮員根據(jù)需要可選擇使用任務(wù)庫(kù)參數(shù)攻擊或使用武器系統(tǒng)自主確定的參數(shù), 選擇后的參數(shù)由武器系統(tǒng)向魚(yú)雷輸入。

    4) 魚(yú)雷發(fā)射出管后, 自我調(diào)查水文環(huán)境, 自主確定或調(diào)整搜索深度或攻擊深度, 人工可通過(guò)線導(dǎo)修正; 攻潛魚(yú)雷針對(duì)活動(dòng)目標(biāo)和靜止目標(biāo)的不同, 確定不同的攻擊和搜索深度。

    5) 魚(yú)雷未捕獲目標(biāo)或魚(yú)雷過(guò)靶后引信未動(dòng)作, 魚(yú)雷根據(jù)前期經(jīng)驗(yàn), 調(diào)整工作深度或引信門限, 再次搜索和攻擊。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    魚(yú)雷定深設(shè)計(jì)十分關(guān)鍵、非常重要, 設(shè)計(jì)理念也需持續(xù)創(chuàng)新, 目前缺少系統(tǒng)的《××型魚(yú)雷與武器系統(tǒng)定深設(shè)計(jì)要求》等類型文件, 魚(yú)雷與武器系統(tǒng)、水文環(huán)境、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的貼合不夠, 魚(yú)雷自身智能發(fā)揮并不充分, 越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代魚(yú)雷作戰(zhàn)快速性、靈活性、智能性特點(diǎn), 需要從系統(tǒng)一體化作戰(zhàn)的角度和使用者實(shí)際需求, 綜合水聲、指控、武器系統(tǒng)及魚(yú)雷自身各方面的力量, 進(jìn)行頂層總體設(shè)計(jì)。此外, 武器的戰(zhàn)術(shù)使用必須與武器的工程設(shè)計(jì)分析同時(shí)考慮, 將作戰(zhàn)使用與武器工程設(shè)計(jì)相結(jié)合, 從而產(chǎn)生優(yōu)化的武器系統(tǒng)[3],充分發(fā)掘現(xiàn)代魚(yú)雷武器潛力, 實(shí)現(xiàn)魚(yú)雷定深戰(zhàn)斗使用的合理快捷與自動(dòng)智能。

    [1] 張培培, 楊大偉. 魚(yú)雷武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能方法研究[J].艦船科學(xué)技術(shù), 2010, 32(6): 76-78, 109.

    Zhang Pei-pei, Yang Da-wei. Research on Operational Effectiveness System of Torpedo Weapon System[J]. Ship Science and Technology, 32(6): 76-78, 109.

    [2] 錢東, 趙江. 關(guān)于戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)與程序的思考與啟示[J].魚(yú)雷技術(shù), 2015, 23(4): 241-256.

    Qian dong, Zhao Jiang. Discussion on Tactics, Techniques,and Procedures[J]. Torpedo Technology, 23(4): 241-256.

    [3] 丁振東. 魚(yú)雷作戰(zhàn)使用有關(guān)問(wèn)題研究[J]. 艦船電子工程, 2011, 31(11): 19-21, 75.

    Ding Zhen-dong. Research on Problems of Torpedo Operation Employment[J]. Ship Electronic Engineering, 2011,31(11): 19-21, 75.

    (責(zé)任編輯: 許妍)

    Requirements and Concepts of Depth Setting Design for Modern Torpedo

    AI Dong,HE Hua-yun
    (East Sea Fleet of People′s Liberation of Army Navy, Ningbo 315122, China)

    Aiming at the major problems of depth setting design for traditional torpedoes, this paper puts forward requirements and concepts of modern torpedoes′ depth setting design with focus on three transforms of design idea and two expansions of strike ability. This study may improve operational efficiency of a torpedo, and provide a reference for design of new type torpedo and weapon system.

    torpedo; depth setting design; requirements and concepts

    TJ630.33

    A

    1673-1948(2015)06-0449-05

    10.11993/j.issn.1673-1948.2015.06.011

    2015-04-23;

    2015-09-21.

    艾東(1968-), 男, 高級(jí)工程師, 主要從事水中兵器應(yīng)用研究工作.

    猜你喜歡
    魚(yú)雷水文武器
    2022年《中國(guó)水文年報(bào)》發(fā)布
    魚(yú)雷造反
    軍事島 魚(yú)雷人
    水文
    水文水資源管理
    魚(yú)雷也瘋狂
    一張圖看懂武器發(fā)展史
    水文
    請(qǐng)放下你的武器
    退役武器去哪兒了?
    国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲av电影不卡..在线观看| www.精华液| av福利片在线| 女性生殖器流出的白浆| 老司机在亚洲福利影院| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲最大成人中文| 黑人欧美特级aaaaaa片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美午夜高清在线| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 免费少妇av软件| 午夜福利18| avwww免费| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲 国产 在线| 国产真人三级小视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 少妇 在线观看| 亚洲成人久久性| 大型黄色视频在线免费观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 成人18禁在线播放| 91精品三级在线观看| 亚洲伊人色综图| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲无线在线观看| 成人免费观看视频高清| 狠狠狠狠99中文字幕| 禁无遮挡网站| 午夜福利视频1000在线观看 | 人人妻人人澡欧美一区二区 | 免费看a级黄色片| 亚洲专区中文字幕在线| 激情视频va一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区二区三区精品91| 免费观看人在逋| 精品国产乱码久久久久久男人| 最近最新免费中文字幕在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 999精品在线视频| 999久久久国产精品视频| 在线视频色国产色| 亚洲精品美女久久av网站| 少妇粗大呻吟视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久久久中文| 午夜激情av网站| 午夜两性在线视频| 97碰自拍视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久国产成人免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产av一区在线观看免费| 国产99久久九九免费精品| 精品久久久久久成人av| 久久影院123| 日日干狠狠操夜夜爽| 后天国语完整版免费观看| а√天堂www在线а√下载| 狠狠狠狠99中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产成人精品在线电影| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲激情在线av| 黄色视频不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 黄色视频不卡| 天天添夜夜摸| 在线观看免费视频网站a站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 两个人免费观看高清视频| 亚洲熟妇熟女久久| 老鸭窝网址在线观看| 日韩av在线大香蕉| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美女高潮到喷水免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 色综合站精品国产| 国产精品久久视频播放| 日本a在线网址| 久久久久国内视频| 黄色女人牲交| 日韩欧美免费精品| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜福利在线观看吧| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 校园春色视频在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费在线观看亚洲国产| av视频在线观看入口| 一区在线观看完整版| 狠狠狠狠99中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美中文日本在线观看视频| 99久久综合精品五月天人人| 美女 人体艺术 gogo| 国产成人欧美在线观看| 免费在线观看日本一区| 搡老熟女国产l中国老女人| www.熟女人妻精品国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 嫩草影视91久久| 美女免费视频网站| 国产又爽黄色视频| 长腿黑丝高跟| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费在线观看日本一区| 动漫黄色视频在线观看| av中文乱码字幕在线| 美女午夜性视频免费| 久久中文看片网| 欧美在线一区亚洲| 国产精品精品国产色婷婷| 麻豆av在线久日| 亚洲一区高清亚洲精品| 首页视频小说图片口味搜索| 波多野结衣巨乳人妻| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美网| 久久影院123| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 九色国产91popny在线| 看黄色毛片网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 老司机靠b影院| 男人舔女人的私密视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 999精品在线视频| 午夜福利,免费看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 香蕉久久夜色| 国产精品1区2区在线观看.| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产一区二区三区视频了| 婷婷六月久久综合丁香| 男女下面进入的视频免费午夜 | 99在线人妻在线中文字幕| 满18在线观看网站| 国产一区二区在线av高清观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一区在线观看完整版| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品久久电影中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 麻豆成人av在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 久久精品影院6| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲欧美98| 我的亚洲天堂| 国产成人精品久久二区二区免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲自拍偷在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品影院6| 禁无遮挡网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 咕卡用的链子| 国产精品99久久99久久久不卡| 乱人伦中国视频| 久久久精品欧美日韩精品| av有码第一页| 99精品久久久久人妻精品| 香蕉国产在线看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲少妇的诱惑av| 自线自在国产av| 天堂√8在线中文| 中亚洲国语对白在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产高清videossex| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 视频区欧美日本亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | АⅤ资源中文在线天堂| 给我免费播放毛片高清在线观看| av片东京热男人的天堂| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产高清videossex| 欧美日本视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 午夜福利视频1000在线观看 | 一本大道久久a久久精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产一卡二卡三卡精品| 免费在线观看完整版高清| 男人操女人黄网站| 精品久久蜜臀av无| 超碰成人久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 俄罗斯特黄特色一大片| a级毛片在线看网站| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品99久久99久久久不卡| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 淫妇啪啪啪对白视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 成人国产一区最新在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲午夜理论影院| 丁香欧美五月| 一夜夜www| 中出人妻视频一区二区| 天天一区二区日本电影三级 | 视频在线观看一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av电影中文网址| 搡老岳熟女国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄片播放在线免费| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲熟妇熟女久久| 性少妇av在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 老汉色∧v一级毛片| 长腿黑丝高跟| 日本一区二区免费在线视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 在线观看舔阴道视频| 亚洲五月色婷婷综合| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久国内视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久这里只有精品19| 色婷婷久久久亚洲欧美| 1024香蕉在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一级毛片女人18水好多| 亚洲国产精品999在线| 亚洲黑人精品在线| 级片在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美日本中文国产一区发布| 禁无遮挡网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 好男人在线观看高清免费视频 | 欧美久久黑人一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩黄片免| 亚洲男人天堂网一区| www.www免费av| 丁香六月欧美| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精华一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一a级毛片在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 两人在一起打扑克的视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲成人国产一区在线观看| 99热只有精品国产| 一级片免费观看大全| 美女扒开内裤让男人捅视频| 看黄色毛片网站| 成人三级黄色视频| 天天添夜夜摸| 午夜免费激情av| 中文字幕高清在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 91麻豆av在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲片人在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 国产片内射在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费观看人在逋| 母亲3免费完整高清在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成在线人永久免费视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产在线观看jvid| 亚洲黑人精品在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一二三四社区在线视频社区8| 久久香蕉激情| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 免费在线观看黄色视频的| 男男h啪啪无遮挡| 午夜影院日韩av| 精品国产美女av久久久久小说| 精品国产一区二区久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜免费观看网址| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 又大又爽又粗| 成人三级做爰电影| 妹子高潮喷水视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 好男人在线观看高清免费视频 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产视频一区二区在线看| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 性少妇av在线| av电影中文网址| 99精品欧美一区二区三区四区| 十八禁人妻一区二区| 午夜福利免费观看在线| 日韩高清综合在线| 人人澡人人妻人| av中文乱码字幕在线| 欧美黑人精品巨大| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 制服人妻中文乱码| 久热爱精品视频在线9| 免费少妇av软件| 亚洲人成电影免费在线| 黑人操中国人逼视频| 在线观看免费视频网站a站| 又大又爽又粗| 免费在线观看黄色视频的| 黄色成人免费大全| 免费在线观看完整版高清| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国语自产精品视频在线第100页| 一二三四社区在线视频社区8| 99香蕉大伊视频| 人成视频在线观看免费观看| 男人操女人黄网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 1024视频免费在线观看| 亚洲午夜理论影院| 18禁观看日本| 久久亚洲真实| 中文字幕高清在线视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 十八禁人妻一区二区| 欧美性长视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 999久久久国产精品视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男女之事视频高清在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 精品不卡国产一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| bbb黄色大片| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲第一青青草原| 国产激情久久老熟女| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久国内视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利欧美成人| tocl精华| 九色亚洲精品在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美在线一区亚洲| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费看美女性在线毛片视频| 91精品国产国语对白视频| 国产成年人精品一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一a级毛片在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 色综合婷婷激情| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜视频精品福利| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 9191精品国产免费久久| 两个人视频免费观看高清| 热99re8久久精品国产| 91老司机精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 九色国产91popny在线| 国产主播在线观看一区二区| 在线观看日韩欧美| 757午夜福利合集在线观看| 深夜精品福利| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av天堂在线播放| 69av精品久久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| а√天堂www在线а√下载| 日韩大尺度精品在线看网址 | av超薄肉色丝袜交足视频| 不卡av一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品欧美国产一区二区三| 成人三级做爰电影| 亚洲少妇的诱惑av| 操美女的视频在线观看| 看黄色毛片网站| 变态另类丝袜制服| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩中文字幕欧美一区二区| av网站免费在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 免费少妇av软件| 老司机福利观看| 91在线观看av| 亚洲中文av在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区三区高清视频在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 他把我摸到了高潮在线观看| 久久伊人香网站| 久久精品国产综合久久久| 淫秽高清视频在线观看| 午夜久久久久精精品| 久热这里只有精品99| 女人被狂操c到高潮| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一区在线观看完整版| av免费在线观看网站| 人成视频在线观看免费观看| av福利片在线| 午夜两性在线视频| 久久精品91无色码中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av成人av| 99香蕉大伊视频| ponron亚洲| 日本a在线网址| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 人妻久久中文字幕网| 国产又爽黄色视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费少妇av软件| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 桃红色精品国产亚洲av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美一级a爱片免费观看看 | 一进一出抽搐动态| 成人国产一区最新在线观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| a在线观看视频网站| 成人国产综合亚洲| 亚洲,欧美精品.| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品亚洲美女久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久影院123| 韩国精品一区二区三区| 三级毛片av免费| 9色porny在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜福利视频1000在线观看 | 女性生殖器流出的白浆| 成人精品一区二区免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 色尼玛亚洲综合影院| 精品国产美女av久久久久小说| 女人精品久久久久毛片| 午夜福利欧美成人| 成人亚洲精品av一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡 | av免费在线观看网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产1区2区3区精品| 久久久久久大精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲专区字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久青草综合色| 淫秽高清视频在线观看| 成人欧美大片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利18| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美日韩乱码在线| 曰老女人黄片| 国产一区二区激情短视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av熟女| 久久青草综合色| 视频区欧美日本亚洲| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 一级片免费观看大全| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜福利视频1000在线观看 | tocl精华| av天堂在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久9热在线精品视频| 久久香蕉精品热| 日韩有码中文字幕| 老司机靠b影院| 老司机午夜十八禁免费视频| 村上凉子中文字幕在线| 老司机福利观看| 亚洲成人久久性| 亚洲欧美激情综合另类| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲人成电影观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩一级在线毛片| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 97碰自拍视频| bbb黄色大片| 精品久久久久久,| av福利片在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| svipshipincom国产片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人av教育| 国产又爽黄色视频| 黄片播放在线免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜福利18| 正在播放国产对白刺激| 国产又色又爽无遮挡免费看| 我的亚洲天堂| 婷婷六月久久综合丁香| 中文字幕av电影在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 女性被躁到高潮视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 午夜亚洲福利在线播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日韩欧美免费精品| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av美国av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 两个人视频免费观看高清| 精品不卡国产一区二区三区| bbb黄色大片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 婷婷丁香在线五月| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美乱妇无乱码|