噪聲譜估計(jì)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響

張建偉，陶亮，周健，王華彬

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噪聲譜估計(jì)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響

張建偉，陶亮，周健，王華彬

(安徽大學(xué)計(jì)算智能與信號(hào)處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，安徽合肥230031)

噪聲譜估計(jì)是單通道語(yǔ)音增強(qiáng)算法的關(guān)鍵步驟，當(dāng)前大部分語(yǔ)音增強(qiáng)算法旨在提高語(yǔ)音質(zhì)量，提高語(yǔ)音可懂度的算法卻很少。在傳統(tǒng)的單通道語(yǔ)音增強(qiáng)算法中，語(yǔ)音質(zhì)量的提高往往是以犧牲語(yǔ)音的可懂度為代價(jià)的。對(duì)目前主流的幾種噪聲譜估計(jì)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度影響進(jìn)行分析。在不同噪聲背景、不同信噪比情況下進(jìn)行噪聲譜估計(jì)，并采用譜減法對(duì)含噪語(yǔ)音信號(hào)作去噪處理，對(duì)比分析不同噪聲、不同信噪比下增強(qiáng)前后語(yǔ)音的短時(shí)客觀可懂度(Short-Time Objective Intelligibility, STOI)值，最后根據(jù)信噪比，對(duì)比分析了不同噪聲環(huán)境下，語(yǔ)音增強(qiáng)前后語(yǔ)音能量高于噪聲能量的時(shí)頻塊所占比例。實(shí)驗(yàn)表明，相比其他噪聲估計(jì)算法，最小統(tǒng)計(jì)(Minima Statistics, MS)算法由于保留了更多的以語(yǔ)音能量為主的時(shí)頻塊，使得去噪后的語(yǔ)音有較高的可懂度。

噪聲譜估計(jì)；譜減法；時(shí)頻塊；最小統(tǒng)計(jì)；短時(shí)客觀可懂度；語(yǔ)音可懂度

0 引言

語(yǔ)音增強(qiáng)算法在提高語(yǔ)音質(zhì)量方面已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展[1-3]，相反，提高語(yǔ)音可懂度的算法卻很少。Lim首次發(fā)現(xiàn)，在-5~5 dB的白噪聲背景下，譜減法并未提高語(yǔ)音的可懂度[4]。Hu和Loizou也對(duì)語(yǔ)音可懂度作了研究，他們采用了8種不同的算法，對(duì)語(yǔ)音增強(qiáng)前和增強(qiáng)后的可懂度進(jìn)行比較，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，所有算法增強(qiáng)后的可懂度均小于增強(qiáng)前的可懂度[5]。研究者發(fā)現(xiàn)，在傳統(tǒng)的語(yǔ)音增強(qiáng)算法中，語(yǔ)音質(zhì)量的提高往往是以犧牲語(yǔ)音的可懂度為代價(jià)的[6]。

研究者們提出了很多相關(guān)的噪聲譜估計(jì)算法，而且取得了一定的效果[7-11]。Hirsch[12]提出了一種不需要進(jìn)行語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)的噪聲譜估計(jì)方法，需要比較當(dāng)前窗的功率譜和前一窗的估計(jì)噪聲譜，使用一階遞歸平均來(lái)更新噪聲譜估計(jì)，該方法可以快速地適應(yīng)變化緩慢的噪聲。Martin[13]提出了一種基于最小統(tǒng)計(jì)(Minima Statistics, MS)的噪聲譜估計(jì)方法，即在一個(gè)有限窗口內(nèi)跟蹤平滑含噪語(yǔ)音譜的最小值，然后對(duì)其按幀平滑，并乘以一個(gè)偏置補(bǔ)償因子，即可獲得噪聲譜估計(jì)。Cohen和Berdugo[14]提出了一種最小受控遞歸平均算法(Minima Controlled Recursive Averaging, MCRA)，該方法根據(jù)含噪語(yǔ)音的局部能量值與其待定時(shí)間窗內(nèi)的最小值的比值確定子帶中是否存在語(yǔ)音，如果給定幀的某個(gè)子帶中存在語(yǔ)音，那么該子帶內(nèi)的噪聲譜等于上一幀的噪聲譜，如果不存在，則根據(jù)含噪語(yǔ)音的功率譜更新噪聲譜。Cohen在2003年提出了改進(jìn)的最小控制遞歸平均方法(Improved Minima Controlled Recursive Averaging, IMCRA)，主要從三個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn)，即語(yǔ)音活躍期的最小值跟蹤、語(yǔ)音存在概率估計(jì)、提出偏置補(bǔ)償因子[15]。Sorensen等人在2005年提出了一種基于連接語(yǔ)音時(shí)頻域(Connected Time-Frequency Speech Presence Regions, Conn_freq)[16]的噪聲譜估計(jì)算法，該方法可連接時(shí)頻域的語(yǔ)音缺失段，將縮小的背景噪聲留在增強(qiáng)后的語(yǔ)音中，利用人的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)中的掩蔽機(jī)制，減少對(duì)語(yǔ)音段中噪聲的感知，消除語(yǔ)音缺失段的噪聲。

有研究者在噪聲譜估計(jì)算法的基礎(chǔ)上，提出了很多改進(jìn)算法，在語(yǔ)音質(zhì)量和可懂度方面有了一定程度的改善[17-20]。雖然這些噪聲譜估計(jì)方法得到廣泛應(yīng)用，但是其對(duì)于增強(qiáng)后語(yǔ)音可懂度的影響則至今未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。為此，本文討論上述5種不同的噪聲譜估計(jì)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響。為盡可能排除增強(qiáng)過(guò)程中其他因素對(duì)可懂度的影響，增強(qiáng)算法采用經(jīng)典的譜減法。論文首先回顧5種噪聲譜估計(jì)方法，并將其應(yīng)用于正常音的噪聲譜估計(jì)。為了評(píng)價(jià)這5種算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響，計(jì)算經(jīng)增強(qiáng)后的語(yǔ)音可懂度，對(duì)增強(qiáng)前后的語(yǔ)音時(shí)頻譜中的語(yǔ)音能量為主的時(shí)頻塊的保留情況進(jìn)行分析，以探討不同噪聲譜估計(jì)方法對(duì)可懂度影響的原因。

1 噪聲譜估計(jì)及算法

1.1 信號(hào)模型

設(shè)表示時(shí)域含噪信號(hào)，表示干凈語(yǔ)音信號(hào)，表示非相關(guān)加性噪聲。對(duì)含噪信號(hào)作短時(shí)傅里葉變換(Short-time Fourier Transform, STFT)，(,)、(,)、(,)分別是、、的變換系數(shù)，我們得到時(shí)頻域信號(hào)

式(1)中：表示頻帶號(hào)；表示時(shí)幀號(hào)。

1.2 噪聲譜估計(jì)算法

單通道語(yǔ)音增強(qiáng)算法都需要從含噪語(yǔ)音中估計(jì)噪聲譜和先驗(yàn)信噪比，后者也建立在噪聲譜估計(jì)基礎(chǔ)上。

1.2.1 Hirsch算法

Hirsch提出計(jì)算所有頻域子帶的含噪語(yǔ)音幅度譜的權(quán)重和，然后按照式(2)對(duì)噪聲估計(jì)進(jìn)行一階遞歸：

該算法不需要進(jìn)行語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)，而且可以快速適應(yīng)變化緩慢的噪聲，語(yǔ)音存在段和語(yǔ)音缺失段都采用公式(2)更新噪聲譜，可以結(jié)合譜減法對(duì)語(yǔ)音作增強(qiáng)處理。

1.2.2 MS算法

最小值統(tǒng)計(jì)的方法依賴于兩點(diǎn)，即(1) 語(yǔ)音信號(hào)和噪聲從統(tǒng)計(jì)意義上講是獨(dú)立的；(2) 含噪語(yǔ)音的功率會(huì)衰減至噪聲的功率水平。由于最小值總是小于平均值，因此最小值跟蹤方法需要偏差補(bǔ)償。為了能更快地跟蹤并更新局部最小值和頻譜最小值，作者把滑動(dòng)窗口分為多個(gè)子窗口，在每個(gè)子窗口內(nèi)更新估計(jì)噪聲譜，提高了精確度[21]。

MS算法一階平滑估計(jì)噪聲譜的規(guī)則可用式(3)表示：

本算法無(wú)論是在語(yǔ)音存在段還是語(yǔ)音缺失段，噪聲功率譜估計(jì)均跟蹤平滑含噪語(yǔ)音譜的最小值，不采用閾值區(qū)分語(yǔ)音活動(dòng)和語(yǔ)音端點(diǎn)，可以結(jié)合任意需要噪聲譜估計(jì)的語(yǔ)音增強(qiáng)算法。

1.2.3 MCRA算法

MCRA算法使用一個(gè)平滑參數(shù)對(duì)功率譜的過(guò)去值取平均，其中平滑參數(shù)是通過(guò)子帶中語(yǔ)音存在的概率來(lái)調(diào)整的。首先對(duì)輸入的每一幀信號(hào)進(jìn)行頻域平滑：

其次，采用一階遞歸進(jìn)行時(shí)域平滑：

同時(shí)跟蹤含噪語(yǔ)音功率譜的局部最小值，估計(jì)語(yǔ)音存在概率，最后根據(jù)式(6)、(7)中規(guī)則更新噪聲譜：

(7)

1.2.4 IMCRA算法

該算法是對(duì)MCRA算法的改進(jìn)，噪聲譜的更新規(guī)則不變。該算法包含兩次迭代：平滑和最小值跟蹤。第一次迭代是在每個(gè)頻域子帶內(nèi)進(jìn)行粗略的語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)，第二次迭代是對(duì)語(yǔ)音缺失段的功率譜進(jìn)行平滑，相對(duì)強(qiáng)語(yǔ)音信號(hào)部分并不進(jìn)行平滑，使得語(yǔ)音活躍段的最小值跟蹤具有魯棒性。

搜索窗長(zhǎng)取120，子窗數(shù)為8，子窗長(zhǎng)為15，其他有關(guān)參數(shù)，默認(rèn)為文獻(xiàn)[15]給定的數(shù)據(jù)。

與MS算法不同的是，該算法考慮到連續(xù)窗口的相鄰頻域子帶之間語(yǔ)音存在的強(qiáng)相關(guān)性，分別在時(shí)域和頻域?qū)胝Z(yǔ)音功率譜進(jìn)行平滑處理。

1.2.5 連接語(yǔ)音時(shí)頻域(Conn_freq)算法

Conn_freq算法基于短時(shí)平滑功率譜和最小值跟蹤，定義了兩個(gè)語(yǔ)音存在檢測(cè)規(guī)則，表示為

(9)

最終的語(yǔ)音存在檢測(cè)估計(jì)為

噪聲功率譜估計(jì)為

(10)

該方法在連接時(shí)頻域的語(yǔ)音缺失段，將縮小的背景噪聲留在增強(qiáng)后的語(yǔ)音中，利用人的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)中的掩蔽機(jī)制，減少對(duì)語(yǔ)音段中噪聲的感知，消除語(yǔ)音缺失段的噪聲。

1.2.6 不同算法噪聲譜對(duì)比

圖1(a)和圖1(b)分別顯示了MS、MCRA、IMCRA、Hirsch四種算法在白噪聲背景下，在信噪比分別為-9 dB和5 dB情況下的噪聲譜估計(jì)，選取第20幀作為觀測(cè)。圖2顯示了Conn_freq算法在白噪聲背景下，在信噪比為-9 dB和5 dB情況下的噪聲譜估計(jì)。從圖2中可以看出，Conn_freq算法估計(jì)的噪聲譜更接近真實(shí)噪聲譜變化。為了更好地觀察對(duì)比這5種算法的真實(shí)噪聲譜和估計(jì)噪聲譜，我們將Conn_freq算法的噪聲譜估計(jì)圖單獨(dú)列出。

從圖1(a)中可以看出，在低信噪比-9 dB的情況下，MS算法的噪聲譜估計(jì)最低，Hirsch算法次之，IMCRA算法和MCRA算法的噪聲譜估計(jì)相似，只是在某些頻點(diǎn)處，IMCRA算法的噪聲譜估計(jì)要高于MCRA算法。MCRA算法和IMCRA算法的噪聲譜估計(jì)高于Hirsch算法，這是因?yàn)榍皟煞N算法在語(yǔ)音存在段不進(jìn)行噪聲譜更新，而是保持前一幀的噪聲譜不變，Hirsch算法仍然采用一階遞歸更新噪聲譜估計(jì)。從圖1(b)中可以看出，在信噪比為5 dB的情況下，MS算法的噪聲譜估計(jì)還是最低，Hirsch算法次之，MCRA算法的噪聲譜估計(jì)最高，而且超越了真實(shí)噪聲譜。從圖2中可以看出，Conn_freq算法在信噪比分別為-9 dB和5 dB時(shí)的噪聲譜估計(jì)變化接近真實(shí)噪聲譜，但是稍高于真實(shí)噪聲譜，并未超越含噪語(yǔ)音譜。

2 實(shí)驗(yàn)仿真

實(shí)驗(yàn)采用來(lái)自中文語(yǔ)言資源聯(lián)盟[22]語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的干凈語(yǔ)音共50句，是漢語(yǔ)連續(xù)音節(jié)構(gòu)成的語(yǔ)句，每個(gè)語(yǔ)句有6個(gè)左右音節(jié)，其中男女語(yǔ)音各半。噪音數(shù)據(jù)采用Noisex92數(shù)據(jù)庫(kù)[23]的三類噪聲信號(hào)：White高斯白噪聲、F16飛機(jī)駕駛艙噪聲和Babble人群嘈雜噪聲等。干凈語(yǔ)音數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)均為16 kHz采樣率，混合產(chǎn)生信噪比在-9~3 dB范圍內(nèi)的帶噪語(yǔ)音。語(yǔ)音處理中，語(yǔ)音分幀幀長(zhǎng)取320樣點(diǎn)，幀間重疊50%，數(shù)據(jù)加窗采用漢明窗，F(xiàn)FT分析點(diǎn)數(shù)取640點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)方法是將估計(jì)后的噪聲譜用于譜減法[24]對(duì)語(yǔ)音作增強(qiáng)處理，然后從不同的角度評(píng)價(jià)增強(qiáng)后語(yǔ)音的可懂度。

譜減法是在頻域?qū)г胝Z(yǔ)音的功率譜減去噪聲的功率譜，從而得到純凈語(yǔ)音功率譜估計(jì)，開(kāi)方后就得到語(yǔ)音幅度譜估計(jì)，用帶噪語(yǔ)音的相位來(lái)近似純凈語(yǔ)音的相位，再采用逆傅里葉變換恢復(fù)時(shí)域信號(hào)[25]。譜減法的原理圖如圖3所示。

算法性能評(píng)價(jià)采用可懂度衡量指標(biāo)STOI (Short-Time Objective Intelligibility, STOI)[26]，將其用于衡量語(yǔ)音增強(qiáng)算法的可懂度性能，在STOI算法中，同時(shí)輸入干凈的語(yǔ)音()和經(jīng)過(guò)增強(qiáng)算法重建的干凈語(yǔ)音估計(jì)()，STOI算法會(huì)給出一個(gè)(0, 1)范圍內(nèi)的值，STOI值越大，表示處理后的語(yǔ)音的可懂度越高。圖4顯示了信噪比分別為-9、-6、-3、0、3 dB時(shí)，在White、F16和Babble三種噪聲背景下，語(yǔ)音增強(qiáng)前后的STOI值。

圖4顯示了不同噪聲、不同信噪比環(huán)境下不同算法的STOI值對(duì)比，從圖4(a)可以看出，在White噪聲背景下，MS算法處理后的語(yǔ)音可懂度最高，但是在信噪比為-9、-6 dB時(shí)仍然低于增強(qiáng)前的語(yǔ)音可懂度，也就是說(shuō)，經(jīng)去噪處理后，含噪語(yǔ)音的可懂度并未得到提高。從圖4(b)中可以看出，在F16噪聲背景下，Conn_freq算法處理后的語(yǔ)音可懂度最低，在信噪比為-3、0、3 dB時(shí)，其他四種算法處理后的語(yǔ)音可懂度均得到了提高，在信噪比為-9、-6 dB時(shí)，MS算法處理后的語(yǔ)音可懂度最高，但是-9 dB時(shí)小于增強(qiáng)前的語(yǔ)音可懂度。從圖4(c)中可以看出，在Babble噪聲背景下，經(jīng)Conn_freq算法處理后的語(yǔ)音可懂度仍是最低，MS算法處理后的語(yǔ)音可懂度最高，Hirsch算法次之，然后依次是IMCRA算法、MCRA算法。

在主觀聽(tīng)辨實(shí)驗(yàn)中，挑選三名聽(tīng)力正常測(cè)試者對(duì)增強(qiáng)前后的語(yǔ)音分別進(jìn)行詞語(yǔ)聽(tīng)辨測(cè)試。分別在-5、0和5 dB信噪比的高斯白噪聲、F16飛機(jī)噪聲和Babble噪聲背景下進(jìn)行聽(tīng)辨實(shí)驗(yàn)。表1列出了不同算法增強(qiáng)后語(yǔ)音聽(tīng)辨實(shí)驗(yàn)中的平均詞語(yǔ)識(shí)別率。從表1中可以看出，在white-5 dB噪聲背景下，Hirsch算法的詞語(yǔ)識(shí)別率高于其他算法，其他情況下，采用MS算法增強(qiáng)后的語(yǔ)音在聽(tīng)辨實(shí)驗(yàn)中詞語(yǔ)的平均識(shí)別率均較其他四種算法要高。

由以上分析可以得出，在white噪聲背景下，在信噪比分別為-3、0、3 dB時(shí)，MS算法處理后的語(yǔ)音可懂度高于其他四種噪聲譜估計(jì)算法和含噪語(yǔ)音的可懂度，而由圖1的噪聲譜估計(jì)曲線可以看出，MS算法的噪聲譜估計(jì)偏低于其他四種噪聲譜估計(jì)算法。為了進(jìn)一步分析五種噪聲估計(jì)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響，下面采用語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng)前后的信噪比進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

定義語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng)前的信噪比pre和增強(qiáng)后的信噪比post，見(jiàn)下式：

(12)

文獻(xiàn)[6]提出，當(dāng)掩蔽信號(hào)過(guò)高于目標(biāo)信號(hào)時(shí)，會(huì)降低目標(biāo)信號(hào)的可懂度。Wang Deliang提出的IBM(Ideal Binary Mask)[27]實(shí)驗(yàn)表明，在英語(yǔ)含噪語(yǔ)音中，語(yǔ)音能量為主的時(shí)頻塊對(duì)語(yǔ)音可懂度的感知起關(guān)鍵作用，文獻(xiàn)[28]在漢語(yǔ)中進(jìn)行了IBM實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在中文含噪語(yǔ)音中，語(yǔ)音能量為主的時(shí)頻塊對(duì)語(yǔ)音可懂度感知也起重要作用。時(shí)頻塊是一幀信號(hào)FFT后某個(gè)頻率點(diǎn)幅度譜。

表1 不同算法增強(qiáng)后的語(yǔ)音的詞語(yǔ)識(shí)別率

表2 SNRpre≥0 dB的時(shí)頻塊經(jīng)不同算法增強(qiáng)后的其信噪比仍然大于等于0的比例

表3 SNRpre<0 dB的時(shí)頻塊經(jīng)不同算法增強(qiáng)后的其信噪比大于等于0的比例

3 結(jié) 論

本文分析了Hirsch、MS、MCRA、IMCRA和Conn_freq等五種噪聲譜估計(jì)算法對(duì)增強(qiáng)后語(yǔ)音可懂度的影響。詳細(xì)分析了在白噪聲背景下，五種算法在信噪比為-9 dB和5 dB條件下的噪聲譜估計(jì)，分析發(fā)現(xiàn)MS算法估計(jì)的噪聲譜相比其他算法偏低。為評(píng)價(jià)算法對(duì)語(yǔ)音可懂度的影響，選用譜減法對(duì)含噪語(yǔ)音作增強(qiáng)處理，并對(duì)不同噪聲、不同信噪比下語(yǔ)音增強(qiáng)前后的STOI值進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)經(jīng)MS算法處理后的語(yǔ)音可懂度高于其他算法。然后分析了增強(qiáng)前語(yǔ)音能量為主的時(shí)頻塊經(jīng)不同算法增強(qiáng)后的其信噪比仍然大于等于0的比例和增強(qiáng)前噪聲能量為主的時(shí)頻塊經(jīng)不同算法增強(qiáng)后的其信噪比大于等于0的比例，通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，經(jīng)MS算法處理后的語(yǔ)音中，語(yǔ)音的能量大于噪聲的能量的時(shí)頻塊最多，這可能是MS算法相比其他噪聲譜估計(jì)方法具有更高語(yǔ)音可懂度的原因。

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Effects of noise spectrum estimation algorithms on speech intelligibility

ZHANG Jian-wei, TAO Liang, ZHOU Jian, WANG Hua-bin

(Key Laboratory of Intelligent Computing and Signal Processing of Ministry of Education, Anhui University, Hefei 230031, Anhui, China)

Noise spectrum estimation is a key step in single channel speech enhancement algorithms. Most of current speech enhancement algorithms are designed to improve speech quality, however, algorithms for increasing speech intelligibility are few. The traditional speech enhancement algorithms improve speech quality, while sacrificing speech intelligibility. In this paper, classical noise spectrum estimation algorithms are evaluated for their effects on speech intelligibility. Noise spectrum is estimated in different noise environments with SNRs between-9 dB and 3 dB. The spectral subtraction is thereafter used for speech denoising. The STOI(Short-Time Objective Intelligibility) value of the enhanced speech is computed. At last, according to the signal-to-noise ratio, the proportions of speech dominated time-frequency blocks under different noise environments are analyzed. Experimental results show that, compared with other noise estimation algorithms, the minimum statistics (MS) obtains high speech intelligibility because it retains more speech dominated time-frequency blocks after speech denoising.

noise spectrum estimation; spectrum subtraction; time-frequency blocks; MinimaStatistics(MS); Short-Time Objective Intelligibility(STOI); speech intelligibility

TP391

A

1000-3630(2015)-05-0424-07

10.16300/j.cnki.1000-3630.2015.05.009

2014-12-15;

2015-03-29

國(guó)家自然科學(xué)基金(61301219、61003131)、安徽省自然科學(xué)基金(1408085MF113)資助項(xiàng)目。

張建偉(1989－), 女, 山東莘縣人, 碩士研究生, 研究方向?yàn)檎Z(yǔ)音增強(qiáng)。

張建偉, E-mail: zhangjianwei.i.123@163.com