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    淺海單模入射聲場目標(biāo)回波特性研究

    2015-10-13 22:36:39王升馬力郭圣明
    聲學(xué)技術(shù) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:簡正波淺海平面波

    王升,馬力,郭圣明

    ?

    淺海單模入射聲場目標(biāo)回波特性研究

    王升1,馬力2,郭圣明2

    (1. 91388部隊(duì)95分隊(duì),廣東湛江 524022;2. 中國科學(xué)院水聲環(huán)境特性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100190)

    淺海環(huán)境中,目標(biāo)回波受到入射和散射雙向過程的信道多途影響,具有復(fù)雜的多途結(jié)構(gòu)?;谙嗫卮怪标嚨膯文0l(fā)射技術(shù)能激發(fā)出指定的單個(gè)簡正波聲場,可以降低海底混響干擾,簡化目標(biāo)回波多途結(jié)構(gòu),為主動探測提供了一種有效手段。在信道中點(diǎn)聲源目標(biāo)回波模型基礎(chǔ)上,采用簡正波本征函數(shù)加權(quán)研究了單模聲場入射下球形目標(biāo)散射問題,建立了淺海單模入射聲場目標(biāo)回波預(yù)報(bào)模型,并利用模型對剛性球回波進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。結(jié)果表明:總聲源級相同條件下,單模發(fā)射聲場與傳統(tǒng)的點(diǎn)聲源發(fā)射聲場相比具有一定的陣發(fā)射增益,目標(biāo)回波具有較高的聲壓級;單模入射能夠消除單程多途的影響,回波結(jié)構(gòu)相對簡單,有利于目標(biāo)的探測和識別。

    目標(biāo)回波;單模;簡正波;散射函數(shù)

    0 引言

    由于水下目標(biāo)特征控制技術(shù)的進(jìn)步,被動探測越來越困難,主動探測技術(shù)重又得到重視。在淺海環(huán)境中,目標(biāo)回波經(jīng)歷入射和散射雙向傳播過程,其波形呈現(xiàn)出復(fù)雜的多途結(jié)構(gòu),影響目標(biāo)探測和識別。對目標(biāo)回波特性的建模與分析,有助于提高傳統(tǒng)的主動聲吶探測性能、建立基于模型的新型主動探測技術(shù)。信道中目標(biāo)回波特性建模與無限大自由場問題顯著不同。早在1987年,Ingenito[1]利用簡正波平面波分解方法,研究了水平分層介質(zhì)波導(dǎo)中點(diǎn)聲源聲場的剛性球散射問題,將目標(biāo)平面波散射函數(shù)嵌入到聲場簡正波表示中來計(jì)算目標(biāo)散射場,之后,T. C. Yang[2,3]將Ingenito的研究推廣到非均勻水層情形,并進(jìn)行了相關(guān)的目標(biāo)主動定位技術(shù)研究。R. H. Hackman[4,5]用T矩陣法建立了入射場和散射場之間的關(guān)系。Li-gang Chen[6]在Ingenito方法的基礎(chǔ)上給出了淺海波導(dǎo)中目標(biāo)回波波形的具體算法。

    單模發(fā)射技術(shù)利用相控垂直陣,僅激發(fā)出指定的單個(gè)簡正波聲場,充分了利用海洋波導(dǎo)效應(yīng),具有較高的能量利用率和較低的傳播損失。近十幾年來,單模發(fā)射技術(shù)及其在目標(biāo)探測中的應(yīng)用得到了較為深入的研究。Donald F. Gingras[7]介紹了單模的激發(fā)原理,詳細(xì)研究了模式衰減、海底反向散射隨頻率變化的規(guī)律,以及如何選擇單模發(fā)射頻帶的問題。單模激發(fā)有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種方式,開環(huán)控制方式需要環(huán)境參數(shù)的先驗(yàn)知識,最近俄羅斯學(xué)者Golubeva[8,9]在開環(huán)控制方面進(jìn)行了深入的研究。閉環(huán)控制算法最早由John R.Buck[10]提出,無需海洋環(huán)境的先驗(yàn)知識,具有良好的自適應(yīng)性,彭大勇[11]等提出了一種淺海單模聲場閉環(huán)發(fā)射的最佳估算方法,能夠在較短時(shí)間內(nèi)得到發(fā)射陣加權(quán)系數(shù)。

    本文在Ingenito和T. C. Yang等人研究工作基礎(chǔ)上,采用簡正波本征函數(shù)加權(quán)單模聲場激發(fā)技術(shù),結(jié)合信道中點(diǎn)聲源目標(biāo)回波模型建立了淺海單模入射聲場目標(biāo)回波波形預(yù)報(bào)模型,并分析了相應(yīng)的目標(biāo)回波特征。

    1 單模發(fā)射技術(shù)

    在水平分層的淺海環(huán)境中,單頻點(diǎn)聲源產(chǎn)生的聲場可以用簡正波表示為

    對于滿陣(陣長接近全海深,陣元數(shù)足夠多)發(fā)射情形,利用簡正波本征函數(shù)的正交特性:

    (3)

    或(4)

    取(5)

    系數(shù)為

    (7)

    2 單模入射目標(biāo)散射聲場

    對于水下聲信道中的目標(biāo)散射問題,一種簡便的處理方法就是采用基于平面波分解的散射函數(shù)法,即將入射簡正波和散射簡正波分解成準(zhǔn)平面波形式,與平面波照射下的目標(biāo)散射函數(shù)聯(lián)系起來,得到目標(biāo)散射場,如圖1所示。

    對于海洋波導(dǎo)中單個(gè)點(diǎn)源發(fā)射時(shí)的目標(biāo)散射聲場,可以寫成[1,3]:

    其中:

    (10)

    (12)

    這里利用了簡正波的平面波分解,目標(biāo)深度的本征函數(shù)可表示為,上行波和下行波分別為[6]:

    (14)

    從式(9)可以知道:某號簡正波入射到目標(biāo)體,會激發(fā)出多號散射簡正波,各號散射簡正波的幅度與目標(biāo)散射函數(shù)有關(guān),由入射和散射的掠射角、方位角確定,對所有入射簡正波激發(fā)的散射簡正波進(jìn)行求和,即得到點(diǎn)源發(fā)射時(shí)的目標(biāo)散射聲場。對于垂直陣列發(fā)射的情況,每個(gè)陣元發(fā)射的聲波都激發(fā)出相應(yīng)的目標(biāo)散射聲場。因此,垂直發(fā)射陣列的目標(biāo)散射聲場可認(rèn)為是所有陣元引起的散射聲場的疊加,考慮圖2所示的垂直發(fā)射陣、目標(biāo)和接收位置分布,設(shè)垂直陣發(fā)射第號簡正波,根據(jù)式(9),可得單模發(fā)射時(shí)的目標(biāo)散射聲場:

    (16)

    3 單模入射目標(biāo)回波波形

    在式(16)基礎(chǔ)上,利用傅氏變換進(jìn)一步得到目標(biāo)回波波形:

    (18)

    4 數(shù)值計(jì)算分析

    給定發(fā)射信號和海洋環(huán)境相關(guān)參數(shù),根據(jù)上面建立的模型,可以得到單模入射聲場目標(biāo)回波仿真信號。海洋環(huán)境參數(shù)如圖3所示,采用等間隔32元垂直陣進(jìn)行單模發(fā)射,陣元間隔3 m,第一個(gè)陣元距離海面3 m;接收水聽器深度為50 m;點(diǎn)源發(fā)射目標(biāo)回波仿真時(shí),聲源深度為50 m;目標(biāo)為剛性球,半徑10 m,深度50 m;發(fā)射聲源級為200 dB;回波信號采樣率,時(shí)間窗長度1 s。

    4.1 不同發(fā)射模式目標(biāo)回波強(qiáng)度比較

    為了分析單模發(fā)射相對于點(diǎn)源發(fā)射的目標(biāo)回波增益,將“目標(biāo)回波強(qiáng)度”定義為發(fā)射信號經(jīng)水下目標(biāo)散射后,水聽器接收到的有效回波信號平均能量。設(shè)有效回波信號長度為,則目標(biāo)回波強(qiáng)度可表示為[12]

    圖4(a)和4(b)分別為目標(biāo)位于50 m和20 m深度時(shí),LFM信號的目標(biāo)回波強(qiáng)度隨距離的變化曲線。圖5為相應(yīng)聲場的前5階模式的本征函數(shù),可以看出:

    (a) 目標(biāo)深度50 m

    (b) 目標(biāo)深度20 m

    圖4 不同入射模式下的目標(biāo)回波級(LFM信號,中心頻率200 Hz,帶寬40 Hz,脈寬3 s)

    Fig.4 Rigid sphere echo intensity curves ensonified by different modes. (LFM signal, central frequency: 200 Hz, bandwidth: 40 Hz, pulse length: 3 s)

    (1) 目標(biāo)回波強(qiáng)度與發(fā)射模式和目標(biāo)深度有關(guān),當(dāng)目標(biāo)深度位于發(fā)射模式的波腹位置時(shí),目標(biāo)處的入射聲能量較強(qiáng),回波能量也相應(yīng)較強(qiáng)。

    (2) 在合理的發(fā)射模式下,單模發(fā)射回波強(qiáng)度明顯高于相同源級的點(diǎn)源回波,隨著目標(biāo)距離聲源越遠(yuǎn),單模發(fā)射的增益越大。

    單模發(fā)射能夠控制能量的深度分布,有較高的能量利用率。因此,利用單模聲場探測目標(biāo)時(shí),應(yīng)根據(jù)目標(biāo)深度調(diào)整發(fā)射陣元加權(quán),使聲能量集中到目標(biāo)深度。

    4.2 單模入射目標(biāo)回波結(jié)構(gòu)分析

    淺海波導(dǎo)中,多途導(dǎo)致回波信號畸變,是目標(biāo)遠(yuǎn)場定位與識別的主要干擾。將單模發(fā)射技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)探測,可減小邊界散射和傳播衰減對目標(biāo)回波的影響,為回波信號檢測和目標(biāo)識別提供便利。

    點(diǎn)源聲場與單模聲場入射下的剛性球回波比較如圖6所示。由前面理論分析可知,由于目標(biāo)的存在,簡正波在目標(biāo)處發(fā)生耦合,任意號簡正波入射都會激發(fā)出多號簡正波。淺海波導(dǎo)中,低號簡正波傳播速度快,高號簡正波傳播速度慢,傳播后各號簡正波延時(shí)疊加使得接收信號結(jié)構(gòu)比發(fā)射信號復(fù)雜。單模聲場發(fā)射時(shí),只有某一號簡正波照射到目標(biāo),色散現(xiàn)象只出現(xiàn)在聲波從目標(biāo)返回接收點(diǎn)的單程,與單向聲傳播類似,而點(diǎn)源發(fā)射聲場照射目標(biāo)時(shí),雙向過程都有色散現(xiàn)象。因此,單模發(fā)射比點(diǎn)源發(fā)射產(chǎn)生的目標(biāo)回波結(jié)構(gòu)相對簡單,見圖6,單模發(fā)射聲場產(chǎn)生的目標(biāo)回波中各號簡正波更易區(qū)分。

    (a) 點(diǎn)源發(fā)射時(shí)剛性球回波

    (b) 發(fā)射1階模式時(shí)剛性球回波

    5 結(jié)論

    本文在信道中點(diǎn)聲源目標(biāo)回波模型基礎(chǔ)上,結(jié)合效率較高的單模發(fā)射技術(shù),首次建立了淺海單模入射聲場目標(biāo)回波模型,并對簡單環(huán)境下的剛性球目標(biāo)回波進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,通過分析點(diǎn)源發(fā)射聲場及單模發(fā)射聲場照射下的目標(biāo)回波強(qiáng)度、回波結(jié)構(gòu),表明單模發(fā)射相對于點(diǎn)源發(fā)射有較大優(yōu)勢,具體總結(jié)如下:

    (1) 發(fā)射模式可控,能量利用率高,單模發(fā)射回波強(qiáng)度高于相同源級的點(diǎn)源回波強(qiáng)度。

    (2) 單模入射目標(biāo)回波強(qiáng)度與發(fā)射模式和目標(biāo)深度有關(guān),當(dāng)目標(biāo)深度位于發(fā)射模式的波腹位置時(shí),目標(biāo)處的入射聲能量較強(qiáng),回波能量也相應(yīng)較強(qiáng)。

    (3) 單模發(fā)射時(shí)目標(biāo)回波結(jié)構(gòu)相對簡單,通過分離回波中各號簡正波,可以獲取目標(biāo)散射矩陣,散射矩陣含有豐富的目標(biāo)物理特征,對于目標(biāo)識別有重要意義,而點(diǎn)源聲場目標(biāo)散射回波無法直接分離散射矩陣。

    眾所周知,簡正波方法適合于計(jì)算水平分層淺海環(huán)境中的聲場,高頻時(shí)效率較低,所以本文提供的方法適用于與距離無關(guān)的海洋信道中遠(yuǎn)程目標(biāo)低頻回波計(jì)算;當(dāng)目標(biāo)太靠近海底和海面邊界時(shí),多次反射不能忽略,模型誤差較大;由于需要預(yù)先掌握目標(biāo)在自由空間中的散射函數(shù),所以對于沒有解析表達(dá)式的復(fù)雜目標(biāo),需要通過實(shí)驗(yàn)測量獲得其散射函數(shù)。該模型為進(jìn)一步研究淺海環(huán)境中的目標(biāo)探測和主動匹配場處理提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

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    Research on target echo characteristics ensonified by a single mode in shallow water

    WANG Sheng1, MA Li2, GUO Sheng-ming2

    (1. Unit 91388, PLA, Zhanjiang 524022, Guangdong, China; 2. Key Laboratory of Underwater Acoustic Environment, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)

    In shallow water, target echo has complex structure as a result of multipath propagation on incidence and scattering journey. Based on vertical phased linear array, single mode excitation technique can produce desired field composed of a single mode, suppress reverberation, simplify echo structure and provide an effective way of active detection. In this paper, based on target echo model ensonified by a point source, the array weighting method according to normal-mode eigenfunctions is applied to studying target scattering problem. Target echo prediction model ensonified by a single mode in shallow water has been built to analyze target echo characteristics. The results of using the model to calculate a certain sphere object’s echo numerically show that the target echo ensonified by a single mode has greater intensity comparing with the situation that target is ensonified by a point source; the single mode excitation technique can eliminate multipath interference on incidence journey, so target echo structure is straightforward relatively and favorable for target detection and identification.

    target echo; single mode; normal-mode wave; scattering function

    TB566

    A

    1000-3630(2015)-01-0018-05

    10.16300/j.cnki.1000-3630.2015.01.004

    2013-07-16;

    2013-10-15

    王升(1978-), 男, 山東安丘人, 工程師, 研究方向?yàn)樗履繕?biāo)回波特性。

    王升, E-mail: comwsh@sina.com

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